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公开(公告)号：CN108297634B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810119228.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及交通设备技术领域，具体涉及一种履带驱动系统以及包括该履带驱动系统的铁路智能多功能行驶平台，其包括与行驶平台主体连接的履带驱动轮、多个承重轮、诱导轮、拖带轮和履带，履带依次绕设于履带驱动轮、承重轮、诱导轮和拖带轮，多个承重轮分别通过第一活塞缸与行驶平台主体连接，以相对行驶平台主体上下运动；第一活塞缸包括缸体、活塞以及与活塞连接的活塞杆，活塞杆的下端与承重轮连接，活塞将缸体内部分成上腔体和下腔体，上腔体内填充有预设压力值的压缩气体，至少一个第一活塞缸的上腔体与与其相邻的另一第一活塞缸的上腔体通过管路连通。该铁路智能多功能行驶平台及其履带驱动系统平稳性能高，实现自由上下有渣轨道。
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公开(公告)号：CN108482030B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810117937.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B60F1/00
Abstract: 本发明涉及交通设备技术领域，具体涉及一种公铁两用智能多功能行驶平台，其包括行驶平台主体以及分别与所述行驶平台主体连接的轨道轮驱动系统和履带驱动系统，所述行驶平台主体的底部设置有升降旋转机构，所述轨道轮驱动系统或履带轮驱动系统中的一个通过旋转机构与所述行驶平台主体转动式连接，以使得所述履带驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述履带轮驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换。该公铁两用智能多功能行驶平台能够自主实现轨道轮系统和履带轮系统的自动切换，从而使得该公铁两用智能多功能行驶平台在多种路基条件下的快速公铁切换，实现智能控制下的快速上下轨道。
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公开(公告)号：CN108482032B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810119725.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B60F1/04
Abstract: 本发明涉及交通设备技术领域，具体涉及一种公铁联运智能运输车，其包括车体以及分别与所述车体连接的轨道轮驱动系统、公路轮驱动系统和电源，所述车体的底部设置有升降旋转机构，所述公路轮驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述公路轮驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述公路轮驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换，所述轨道轮驱动系统和所述公路轮驱动系统分别由所述电源驱动，所述车体上还设置有与所述电源连接的增程发电机。该公铁联运智能运输车能够自主实现轨道轮驱动系统和公路轮驱动系统的自动切换，在公路和铁路间灵活运输，实现货物在公路和铁路的快速转运。
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公开(公告)号：CN108407829B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810118307.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路智能检测救援设备，其包括铁路智能多功能行驶平台以及设置在所述铁路智能多功能行驶平台上的轨道检测装备。该铁路智能检测救援设备通过在铁路智能多功能行驶平台上设置轨道检测装备，以实现对轨道、隧道、接触网、路基、轨面、桥梁等轨道交通基础设备进行尺寸和病害的无人检测，从而降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108515819A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810118337.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B60F1/04
Abstract: 本发明涉及交通技术领域，具体涉及一种铁路智能多功能行驶平台上下轨道的方法，包括上轨道模式和下轨道模式，上轨道模式包括步骤11：通过公路行驶驱动系统将行驶平台主体垂直于轨道纵向方向行驶到轨道中心；步骤12：通过升降旋转机构向下伸出以将行驶平台主体顶升一定高度，然后将行驶平台主体旋转90°，以使轨道轮与铁轨对齐；步骤13：将公路行驶驱动系统相对轨道轮驱动系统上行，以使得公路行驶驱动系统底部高于轨道轮底部，然后通过升降旋转机构将行驶平台主体下放，以完成切换；步骤14：将升降旋转机构升起。该铁路智能多功能行驶平台能够自主实现轨道轮驱动系统和履带驱动系统的自动切换，实现智能控制下的快速上下轨道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108487172A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810119457.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路智能清障设备，其包括铁路智能多功能行驶平台以及设在铁路智能多功能行驶平台上的机械手，在机械手的自由端分别设有夹持机构和视觉感知系统；铁路智能清障设备还包括与机械手、夹持机构、视觉感知系统连接的控制系统，其中，视觉感知系统用于采集轨道上的图像信息并对图像信息进行处理计算，识别障碍物并判断出障碍物的位置和形状，并将障碍物的位置和形状传送给控制系统，控制系统控制机械手将夹持机构运送至障碍物所在的位置，夹持机构用于对视觉感知系统所识别出的障碍物进行夹持并清除。该智能清障设备能够解决轨道交通线路上的意外障碍的及时清理，降低了人工强度，保证了车辆的正常行驶。
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公开(公告)号：CN108482032A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810119725.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B60F1/04
Abstract: 本发明涉及交通设备技术领域，具体涉及一种公铁联运智能运输车，其包括车体以及分别与所述车体连接的轨道轮驱动系统、公路轮驱动系统和电源，所述车体的底部设置有升降旋转机构，所述公路轮驱动系统能够相对所述轨道轮驱动系统升降，以使得所述公路轮驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述公路轮驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换，所述轨道轮驱动系统和所述公路轮驱动系统分别由所述电源驱动，所述车体上还设置有与所述电源连接的增程发电机。该公铁联运智能运输车能够自主实现轨道轮驱动系统和公路轮驱动系统的自动切换，在公路和铁路间灵活运输，实现货物在公路和铁路的快速转运。
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公开(公告)号：CN108482030A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810117937.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: B60F1/00
Abstract: 本发明涉及交通设备技术领域，具体涉及一种公铁两用智能多功能行驶平台，其包括行驶平台主体以及分别与所述行驶平台主体连接的轨道轮驱动系统和履带驱动系统，所述行驶平台主体的底部设置有升降旋转机构，所述轨道轮驱动系统或履带轮驱动系统中的一个通过旋转机构与所述行驶平台主体转动式连接，以使得所述履带驱动系统的底部高于或低于所述轨道轮驱动系统的底部，从而实现所述履带轮驱动系统和所述轨道轮驱动系统的切换。该公铁两用智能多功能行驶平台能够自主实现轨道轮系统和履带轮系统的自动切换，从而使得该公铁两用智能多功能行驶平台在多种路基条件下的快速公铁切换，实现智能控制下的快速上下轨道。
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公开(公告)号：CN108468256A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810119720.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
IPC: E01B29/28
Abstract: 本发明涉及铁路工程技术领域，尤其涉及一种铁路智能扣件安装机械臂及其扣件安装方法。本发明提供的铁路智能扣件安装机械臂的扣件安装方法，包括：位置标定步骤，根据采集的铁路轨道的图像信息计算得到扣件缺失的位置信息；安装步骤，根据的扣件缺失的位置信息，依次将扣件和紧固件放置到扣件缺失的位置处；固定步骤，通过扭矩扳手拧紧紧固件，以将扣件固定安装在铁路轨道上，能实现轨道扣件的自动化快速安装。通过采用上述扣件的安装方法，自动化程度高，一方面安装效率高且可有效保证扣件的安装质量，大大提高了轨道交通建设的效率，也利于确保轨道交通建设的安全性；另一方面大大减小了人工的投入，有效降低了安装成本，经济性好。
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公开(公告)号：CN108407829A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810118307.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 中车工业研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及铁路设备技术领域，具体涉及一种铁路智能检测救援设备，其包括铁路智能多功能行驶平台以及设置在所述铁路智能多功能行驶平台上的轨道检测装备。该铁路智能检测救援设备通过在铁路智能多功能行驶平台上设置轨道检测装备，以实现对轨道、隧道、接触网、路基、轨面、桥梁等轨道交通基础设备进行尺寸和病害的无人检测，从而降低劳动强度。
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