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公开(公告)号：CN112504124B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011453671.5
申请日：2020-12-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网的自动化标定系统，属于接触网标定技术领域，包括底座、走行组件、升降单元、标定平台、位移组件和标定组件，利用走行组件的对应设置，有效实现了自动化标定系统在轨道上的可靠走行，且利用升降单元、标定平台和位移组件的对应设置，有效实现了标定组件在空间中位置的对应调节，实现了标定组件与接触网系统中接触线、立柱等结构的匹配，为相关标定作业的进行提供了条件。本发明的自动化标定系统，其结构简单，控制简便，能有效实现接触线的自动化标定，保证接触网系统的标定准确性和便捷性，减轻标定过程中的人工劳动量，降低接触网标定的成本，提升接触网系统建设、标定的效率，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN111885132B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010665194.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 深圳市云基航空科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能接触网工地的网络系统，其包括智能接触网工地系统、接触网定位与数据采集系统和与多个作业班组系统一一对应的网络基站，智能接触网工地系统包括依次连接的数据采集模块、数据分析模块和任务分配模块，接触网定位与数据采集系统与数据采集模块之间通过第一网络交换设备连接，网络基站与任务分配模块之间通过第二网络交换设备连接，其通过装备具备智能化技术功能的新型系统和相关系统的组合应用，实现为新型智能立杆作业车组和智能腕臂架空安装作业车等智能化施工装备提供靶向目标和相对理想轨面的空间动态换算关系，为应用的类似智能吊弦放样自动化系统的工作提供便利。
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公开(公告)号：CN113061361B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110301027.4
申请日：2021-03-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉材料保护研究所有限公司
IPC: C09D5/10 , C09D5/24 , C09D183/04 , C09D183/08 , C09D163/00 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65 , C09D7/20
Abstract: 本发明公开了一种接触网组件用防腐蚀导电憎污涂料，其特征在于，用于隧洞内接触网组件的腐蚀与憎污防护，所述防腐蚀导电憎污涂料包括以下质量份比的组分：成膜树脂10～20份，有机硅单体55～65份，交联剂0.5～2.5份，界面粘接剂5～10份，催化剂0.1～0.3份，导电填料30～60份，缓蚀钝化剂1～3份，定向排布剂0.2～0.4份，防沉剂3～6份，溶剂10～20份，消泡剂0.3份～0.8份，颜填料5～20份；其中，所述成膜树脂为有机硅改性双酚A环氧树脂。该憎污涂料成膜后，涂膜致密、硬度高、表面能低，具有优异的耐盐雾腐蚀、耐湿热腐蚀、导电和憎污性能，可满足高铁接触网组件隧道内憎污、防腐蚀和导电需求。
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公开(公告)号：CN112556577A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011453667.9
申请日：2020-12-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网系统的自动化标定方法，属于接触网标定技术领域，其利用具有底座、走行组件、升降单元、标定平台、位移组件和标定组件的自动化标定系统来实现，利用各部件之间的匹配设置和相关步骤的对应设计，可以实现接触线正线单跨度里程的测量、接触线上吊弦安装位置的标定，以及全工段各位置处接触线导高和拉出值的测量，实现接触线的自动化标定。本发明的自动化标定方法，其步骤简单，操作简便，能有效实现接触线的自动化标定，保证接触网系统的标定准确性和便捷性，减轻标定过程中的人工劳动量，降低接触网标定的成本，提升接触网系统建设、标定的效率，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN112504124A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011453671.5
申请日：2020-12-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于接触网的自动化标定系统，属于接触网标定技术领域，包括底座、走行组件、升降单元、标定平台、位移组件和标定组件，利用走行组件的对应设置，有效实现了自动化标定系统在轨道上的可靠走行，且利用升降单元、标定平台和位移组件的对应设置，有效实现了标定组件在空间中位置的对应调节，实现了标定组件与接触网系统中接触线、立柱等结构的匹配，为相关标定作业的进行提供了条件。本发明的自动化标定系统，其结构简单，控制简便，能有效实现接触线的自动化标定，保证接触网系统的标定准确性和便捷性，减轻标定过程中的人工劳动量，降低接触网标定的成本，提升接触网系统建设、标定的效率，具有较好的应用前景和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111906801A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010858765.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。本发明不仅能够解决人工上下料的工作，还能够实现管件上的附件标准扭矩自动化安装，避免了采用人工扭矩扳手导致的拧紧不到位或者过扭矩情况。
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公开(公告)号：CN111880492A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010665196.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉中巍科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向智能制造的接触网预配车间管理系统及实现方法。该接触网预配车间管理系统包括：生产系统、辅助生产系统和车间信息管理系统；所述生产系统包括腕臂加工生产线和吊弦加工成产线；所述辅助生产系统包括智能检测平台、智能物料存储货架和自动运送传输系统；所述车间信息管理系统用于对所述生产系统和所述辅助生产系统进行信息管理和控制。本发明借助于智能化系统技术，同步改进装备、车间生产组织实施方案，可以提升生产效率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN111776721A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010645744.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种接触网吊弦预配的心形护环上料机构，包括：多轴机械手和心形护环端拾器；所述多轴机械手的下端安装在工作平台上，其小臂的前端安装所述心形护环端拾器，用于致动所述心形护环端拾器在心形护环的取件位置和放件位置之间来回移动；所述心形护环端拾器包括心形护环第一夹持部和心形护环第一夹持部，用于在取件位置协同夹持心形护环的外周、在放件位置协同解除夹持、松放心形护环。通过多轴机械手和针对心形护环特别设计的端拾器，代替传统手工上料，具备高效、精准、自动化程度高等特点，解决了心形护环自动化上料装配的难题，构成了吊弦预配自动化生产线的上料的重要一环。
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公开(公告)号：CN111754036A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010556218.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉中巍科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种腕臂预配套料方法、加工装置及终端设备，该方法包括：获取腕臂的加工数据并从中提取腕臂的最大长度与最小长度；配置原材料的种类和搜索步长，从最大、最小长度之间取多种原材料的长度值；根据腕臂的加工数据以及多种原材料的长度值进行腕臂预切割，统计所需的原材料的总长度；逐级增加原材料的长度值的搜索步长，遍历所有可能的分割方式并获得所需的原材料的总长度的最小值；取最小值对应的多种原材料的长度值，根据该最小值对应的预切割方式生成装配指令，根据装配指令控制相应的执行机构对腕臂进行切割和装配；本发明既满足顺序生产的需要，其材料利用率也高于锚段内乱序下料的利用率；可最大限度的节约材料，避免原料浪费。
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公开(公告)号：CN111745626A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010645674.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的机器人穿线单元，包括六轴机器人和夹持装置，夹持装置包括支撑架和多组气动夹爪，支撑架安装在所述六轴机器人的末端，每组气动夹爪均安装在支撑架上；对于每组气动夹爪而言，其各自包括气缸及两个夹爪，每个所述夹爪均采用杆件，并且每个夹爪远离气缸的一端均设置有用于容纳铜绞线的弧形凹槽，并且弧形凹槽设置在两个夹爪相对的侧面上，以用于配合夹住铜绞线。本发明通过六轴机器人可以带动夹持组件移动到设定位置夹取铜绞线，然后又可以带动铜绞线穿过压接环及带动铜绞线绕设定路径进行绕制后再次穿过压接环，从而可以将铜绞线绕制成设定的形状，实现了穿线的自动化操作及提高了工作效率。
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