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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110557078B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910364846.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供电动机控制装置及其控制方法、计算机可读介质，电动机控制装置具备：逆变器，包括多个开关元件；电流检测单元，检测从逆变器向三相交流电动机的各相输出的相电流值；转换单元，将相电流值转换成AD转换值；及电流控制单元，使用基于AD转换值的电流指令值来切换逆变器的各开关元件，从而对三相交流电动机进行控制。转换单元在判定为电流指令值的振幅为阈值以上的情况下，将PWM信号的一个周期设为τ，在时刻t＝τ/8和3τ/8的定时及/或时刻t＝5τ/8和7τ/8的定时取得相电流值，转换成AD转换值并输出，在判定为电流指令值的振幅小于阈值的情况下，在时刻t＝τ/2的定时取得相电流值，转换成AD转换值并输出。
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公开(公告)号：CN110051510B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910039961.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种步行训练装置和用于步行训练装置的控制方法。第一示例性方面是一种步行训练装置，该步行训练装置包括：步行辅助装置，该步行辅助装置附接至训练者的下肢；至少一根拉线，所述至少一根拉线直接连接至下肢或者通过步行辅助装置连接至下肢；第一拉线卷绕机构，第一拉线卷绕机构构造成卷绕拉线以对拉线施加上拉力；传感器，该传感器用于检测根据连接至拉线的位置在侧向方向上的移位而定的移位信息；以及控制器，该控制器被配置成基于移位信息来控制第一拉线卷绕机构。
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公开(公告)号：CN110557078A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910364846.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供电动机控制装置及其控制方法、计算机可读介质，电动机控制装置具备：逆变器，包括多个开关元件；电流检测单元，检测从逆变器向三相交流电动机的各相输出的相电流值；转换单元，将相电流值转换成AD转换值；及电流控制单元，使用基于AD转换值的电流指令值来切换逆变器的各开关元件，从而对三相交流电动机进行控制。转换单元在判定为电流指令值的振幅为阈值以上的情况下，将PWM信号的一个周期设为τ，在时刻t＝τ/8和3τ/8的定时及/或时刻t＝5τ/8和7τ/8的定时取得相电流值，转换成AD转换值并输出，在判定为电流指令值的振幅小于阈值的情况下，在时刻t＝τ/2的定时取得相电流值，转换成AD转换值并输出。
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公开(公告)号：CN106530879B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610628649.7
申请日：2016-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G09B9/00
Abstract: 公开了平衡训练装置及平衡训练方法，该平衡训练装置包括：倒立式两轮车辆；姿势检测单元，该姿势检测单元检测倒立式两轮车辆的姿势；控制单元，该控制单元允许控制倒立式两轮车辆，使得倒立式两轮车辆根据由姿势检测单元检测的倒立式两轮车辆的姿势来移动，并且该控制单元允许控制倒立式两轮车辆，使得倒立式两轮车辆在与倒立式两轮车辆的姿势无关的任意方向上被强制地移动；以及位置获得单元，该位置获得单元获得倒立式两轮车辆的位置。当所获得的倒立式两轮车辆的位置与基准位置之间的距离大于或等于阈值时，控制单元抑制以下控制：在从基准位置至倒立式两轮车辆的位置的方向上强制地移动倒立式两轮车辆。
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公开(公告)号：CN108123652A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711193442.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种电机驱动装置，包括：逆变器控制单元，其被配置成使用用于设置电机的驱动的控制命令值和包括供应至电机的驱动电力的电流值的反馈值来生成用于对电机进行反馈控制的控制信号并且输出控制信号；逆变器，其被配置成根据从逆变器控制单元输出的控制信号向电机供应驱动电力；以及异常检测单元，其被配置成检测逆变器的异常。当供应至电机的驱动电力的三相AC电压值之和大于预定电压值并且反馈值与供应至逆变器控制单元的控制命令值之间的差小于预定值时，异常检测单元确定逆变器是异常的。
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