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公开(公告)号：CN109621297A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811146663.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种步行训练系统和控制步行训练系统的方法，该步行训练系统包括：跑步机，步行受训者在跑步机上步行；步行辅助装置，其安装在步行受训者的腿部上并辅助步行受训者的步行；以及控制装置，其用于控制所述步行辅助装置的操作。当步行受训者正在跑步机上步行时，在步行受训者在步行前后方向上与跑步机的基准位置间隔开预定距离或更长距离的情况下，控制装置控制步行辅助装置的操作以使步行受训者接近基准位置，并且在步行受训者的步行训练量、设定于步行训练系统中的步行受训者的步行训练水平以及跑步机的速度中的至少一者大于/高于/多于预定量、预定水平和预定速度的情况下，控制装置增大所述预定距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109621297B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811146663.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种步行训练系统和控制步行训练系统的方法，该步行训练系统包括：跑步机，步行受训者在跑步机上步行；步行辅助装置，其安装在步行受训者的腿部上并辅助步行受训者的步行；以及控制装置，其用于控制所述步行辅助装置的操作。当步行受训者正在跑步机上步行时，在步行受训者在步行前后方向上与跑步机的基准位置间隔开预定距离或更长距离的情况下，控制装置控制步行辅助装置的操作以使步行受训者接近基准位置，并且在步行受训者的步行训练量、设定于步行训练系统中的步行受训者的步行训练水平以及跑步机的速度中的至少一者大于/高于/多于预定量、预定水平和预定速度的情况下，控制装置增大所述预定距离。
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公开(公告)号：CN110051510B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910039961.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种步行训练装置和用于步行训练装置的控制方法。第一示例性方面是一种步行训练装置，该步行训练装置包括：步行辅助装置，该步行辅助装置附接至训练者的下肢；至少一根拉线，所述至少一根拉线直接连接至下肢或者通过步行辅助装置连接至下肢；第一拉线卷绕机构，第一拉线卷绕机构构造成卷绕拉线以对拉线施加上拉力；传感器，该传感器用于检测根据连接至拉线的位置在侧向方向上的移位而定的移位信息；以及控制器，该控制器被配置成基于移位信息来控制第一拉线卷绕机构。
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公开(公告)号：CN108058153A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711042213.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种自主移动体，包括：移动机构；电力接收端子，其由电力供应端子供应电力；成像单元，其被配置成在以大于电力接收端子能够由电子供应端子供应电力的距离与电力供应端子分离的位置处对电力供应端子进行成像；确定单元，其被配置成基于通过对由成像单元所捕获的图像进行分析而获得的分析结果和关于电力供应端子与电力接收端子之间的未对准的信息，来确定是否要移除电力供应端子的污染物，其中所述未对准是在自主移动体移动至电力接收端子能够由电力供应端子供应电力的位置时预测的；以及移除单元，其被配置成当确定单元确定要移除污染物时，移除污染物。
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公开(公告)号：CN108058153B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711042213.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种自主移动体，包括：移动机构；电力接收端子，其由电力供应端子供应电力；成像单元，其被配置成在以大于电力接收端子能够由电子供应端子供应电力的距离与电力供应端子分离的位置处对电力供应端子进行成像；确定单元，其被配置成基于通过对由成像单元所捕获的图像进行分析而获得的分析结果和关于电力供应端子与电力接收端子之间的未对准的信息，来确定是否要移除电力供应端子的污染物，其中所述未对准是在自主移动体移动至电力接收端子能够由电力供应端子供应电力的位置时预测的；以及移除单元，其被配置成当确定单元确定要移除污染物时，移除污染物。
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公开(公告)号：CN110051510A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910039961.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种步行训练装置和用于步行训练装置的控制方法。第一示例性方面是一种步行训练装置，该步行训练装置包括：步行辅助装置，该步行辅助装置附接至训练者的下肢；至少一根拉线，所述至少一根拉线直接连接至下肢或者通过步行辅助装置连接至下肢；第一拉线卷绕机构，第一拉线卷绕机构构造成卷绕拉线以对拉线施加上拉力；传感器，该传感器用于检测根据连接至拉线的位置在侧向方向上的移位而定的移位信息；以及控制器，该控制器被配置成基于移位信息来控制第一拉线卷绕机构。
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