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公开(公告)号：CN118809578A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410319955.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种机器人系统。所述机器人系统包括移动机器人。所述移动机器人包括电力接收垫和传感器。所述电力接收垫被构造成从充电器的电力输送垫接收电力供给。所述传感器被布置在上‑下方向从所述电力接收垫偏移的位置处，并且被构造成检测周围物体。所述电力接收垫被设置为在所述上‑下方向上倾斜以便朝向所述传感器突起。所述电力输送垫被设置为在所述上‑下方向上倾斜以便面对所述电力接收垫。在俯视图中，所述传感器在朝向所述电力输送垫一侧的远端相对于所述电力接收垫的远端被布置在外侧。
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公开(公告)号：CN110051510A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910039961.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种步行训练装置和用于步行训练装置的控制方法。第一示例性方面是一种步行训练装置，该步行训练装置包括：步行辅助装置，该步行辅助装置附接至训练者的下肢；至少一根拉线，所述至少一根拉线直接连接至下肢或者通过步行辅助装置连接至下肢；第一拉线卷绕机构，第一拉线卷绕机构构造成卷绕拉线以对拉线施加上拉力；传感器，该传感器用于检测根据连接至拉线的位置在侧向方向上的移位而定的移位信息；以及控制器，该控制器被配置成基于移位信息来控制第一拉线卷绕机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118867637A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410364722.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种运输机器人。所述运输机器人包括：平台，其配置为允许运输物安置在所述平台上；支架，其从所述平台向上延伸；以及无线通信单元，其配置为使用预定频带内的无线电波执行与外部装置的无线通信。所述无线通信单元包括第一无线通信天线和第二无线通信天线，所述第一无线通信天线和所述第二无线通信天线布置为以便接收至少来自沿平行于所述平台的方向的外侧的无线电波。所述第一无线通信天线和所述第二无线通信天线在所述平台的中央部分沿平行于所述平台的所述方向介于彼此之间的状态下，布置在所述平台的相反端面侧。
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公开(公告)号：CN118810599A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410341760.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运输系统。所述运输系统包括移动机器人，所述移动机器人与安装在其上的货车一起移动，所述货车具有向下突出的多个凸部。所述移动机器人包括：平台，其具有放置所述货车的安装表面，并且所述安装表面进入所述货车下方；升降机构，其使所述平台上升和下降以递送所述货车；对应于所述货车的所述多个凸部设置的多个凹部；光学传感器，其设置在所述多个凹部中的至少一个凹部的侧表面上；以及检测单元，其根据所述光学传感器的检测结果检测所述多个凸部中的至少一个凸部插入所述至少一个凹部中。
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公开(公告)号：CN116354046A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211456293.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及运输机器人。所述运输机器人被配置为通过经过安装货架，将运输物转移到安装货架和从所述安装货架转移运输物。保持所述运输物的货架部被配置为通过所述运输机器人行进来经过所述安装货架。底盘被配置为支撑所述货架部。支架布置在所述运输机器人的左右方向上的第一端部侧，并且从所述底盘向上延伸。操作单元被配置为安装在所述支架上。
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公开(公告)号：CN118819131A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410374363.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G16H40/20 , G16H40/67 , G16H20/13 , G06K17/00 , G06V20/56 , G06V20/62 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/30
Abstract: 本公开提供一种控制系统、控制方法、以及非临时性存储介质。控制系统对包括能够进行自主移动且能够进行输送物的输送的输送机器人在内的输送系统进行控制。上述控制系统从能够对物品进行收纳的运货车处取得表示物品的输送目标的输送目标信息。上述控制系统使输送机器人进行自主移动，以将运货车输送至所取得的输送目标信息所示的输送目标处。
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公开(公告)号：CN110051510B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910039961.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种步行训练装置和用于步行训练装置的控制方法。第一示例性方面是一种步行训练装置，该步行训练装置包括：步行辅助装置，该步行辅助装置附接至训练者的下肢；至少一根拉线，所述至少一根拉线直接连接至下肢或者通过步行辅助装置连接至下肢；第一拉线卷绕机构，第一拉线卷绕机构构造成卷绕拉线以对拉线施加上拉力；传感器，该传感器用于检测根据连接至拉线的位置在侧向方向上的移位而定的移位信息；以及控制器，该控制器被配置成基于移位信息来控制第一拉线卷绕机构。
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