公开(公告)号：CN118770277A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410398515.5

申请日：2024-04-03

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱信

Inventor： U·E·马纳瓦杜 ,  大见拓宽 ,  森本宽 ,  山田健太

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/182 ,  B60W40/08

Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、存储车辆控制用计算机程序的存储介质、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序产品。车辆控制装置是以由自动控制参数确定的预定的驾驶模式自动控制车辆驾驶的车辆的控制装置。车辆控制装置具有取得部和变更部，所述取得部在基于自动控制的车辆驾驶结束时，以数值的方式取得驾驶员关于车辆驾驶的回答，所述变更部基于由取得部取得的所述驾驶员的回答的数值，变更所述自动控制参数。由此，能够以与各个驾驶员的喜好相应的驾驶模式进行基于自动控制的车辆驾驶。

公开(公告)号：CN118618420A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410234442.6

申请日：2024-03-01

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱信

Inventor： 大见拓宽

IPC: B60W60/00 ,  H04W4/44 ,  G06V20/59 ,  B60W40/08

Abstract: 本公开涉及数据发送装置、方法及计算机可读介质。搭载于按照驾驶员无监视义务的自动驾驶等级控制行驶的车辆的数据发送装置：根据包括输出表示驾驶员面部的面部图像的摄像头的车内传感器的输出数据检测驾驶员的状态；判定驾驶员的状态是否适合于继续进行自动驾驶等级的控制；在判定为状态适合于继续进行控制的情况下，将面部图像与第1设定一起发送到经由通信网络以能够通信的方式连接的终端装置，在判定为状态不适合于继续进行控制的情况下，将面部图像与第2设定一起发送到终端装置，第1设定使终端装置以第1方式显示面部图像，第2设定使终端装置以比第1方式受终端装置的用户关注的第2方式显示面部图像。能更适当地继续进行自动驾驶的行驶。

公开(公告)号：CN117734719A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311181543.3

申请日：2023-09-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱信

Inventor： 大见拓宽 ,  森本宽 ,  山田健太 ,  U·E·马纳瓦杜

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/08 ,  B60R1/22

Abstract: 本发明涉及通知装置和通知方法。提供一种能够恰当地向车辆的驾驶员通知与状况相应的消息的通知装置。通知装置参照对要向车辆的驾驶员通知的多个消息关联有第1条件、第2条件、该消息的最终通知时间以及是否需要再通知的消息表，选择与符合车辆的周边的状况或驾驶员的状况的所确定的第1条件相关联的消息，选择所选择的与第1条件相关联的消息中的、与符合驾驶员的状况的所确定的第2条件相关联的消息，将与所选择的第2条件相关联的消息中的、未记录有最终通知时间的消息或记录有最终通知时间并且在是否需要再通知中示出需要再通知的消息确定为通知对象消息，经由输出设备向驾驶员通知所确定的消息。