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公开(公告)号：CN119329552A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410941071.5
申请日：2024-07-15
Abstract: 本公开涉及监视装置、计算机程序产品及监视方法。监视装置具有：判定部，基于在车辆通过自动控制驾驶时取得的表示驾驶员姿势的姿势信息，判定驾驶员做好开始手动控制的准备的程度处于第1、第2和第3程度中的哪一个，第1程度是能够进行车辆的手动控制的程度，第2程度是在车辆通过自动控制驾驶时容许的程度，第3程度是在车辆通过自动控制驾驶时不容许的程度；及通知控制部，在由判定部判定为做好开始手动控制的准备的程度为第3程度的情况下，经由通知部发出预定通知以使驾驶员提高做好开始手动控制的准备的程度。由此，在判定为驾驶员做好开始手动控制的准备的程度低的情况下，对驾驶员发出通知以使驾驶员提高做好开始手动控制的准备的程度。
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公开(公告)号：CN118722710A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410354248.1
申请日：2024-03-27
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置、车辆控制方法以及计算机记录介质。使驾驶员在各种行驶场景下以恰当的频度实施驾驶恢复的练习。控制装置(5)被构成为实施自动地进行车辆(100)的驾驶操作的自动驾驶，在自动驾驶中使驾驶员进行从自动驾驶向驾驶员实施驾驶任务的至少一部分的手动驾驶的驾驶恢复练习，并且基于实施驾驶恢复练习时驾驶恢复所需的时间和驾驶恢复期间的驾驶员的行动中的一者或两者计算驾驶恢复的熟练度，基于表示车辆的周边状况的周边数据，确定当前的行驶场景，以与在与当前相同的行驶场景下最后实施驾驶恢复练习时计算出的熟练度相应的频度，实施驾驶恢复练习。
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公开(公告)号：CN118770278A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410400012.7
申请日：2024-04-03
Abstract: 本公开涉及驾驶员监视装置、驾驶员监视方法及程序。驾驶员监视装置(12)具备：车辆控制部(232A)，执行车辆(10)的自动驾驶控制；第1判定部(232E)，执行车辆(10)的驾驶员是否有可能处于打盹状态或强烈困倦状态的第1判定；和第2判定部(232F)，执行驾驶员是否正在使用电子设备的第2判定，第2判定部(232F)基于由驾驶员监控摄像头(7)拍摄到的包含驾驶员脸部的图像和行动特征信息，执行第2判定，行动特征信息表示驾驶员处于打盹状态或强烈困倦状态时的驾驶员的行动特征与驾驶员使用电子设备时的驾驶员的行动特征的差异。由此，判别车辆的驾驶员正在使用电子设备的情况和处于打盹状态或强烈困倦状态的情况。
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公开(公告)号：CN118658319A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410191516.2
申请日：2024-02-21
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本公开涉及通知装置、通知方法以及计算机程序。通知装置具备对车辆的驾驶员进行通知的输出设备(3)以及控制输出设备(3)的控制装置(5)。控制装置(5)构成为，基于表示驾驶员的状态的驾驶员数据检测驾驶员的行为，基于驾驶员的行为计算表示驾驶员放松的程度的得分，在到了预定的定时之时经由输出设备(3)通知基于自动进行车辆(100)的驾驶操作的自动驾驶中的驾驶员的行为所计算出的所述得分，在预定条件成立的情况下，即使是到了预定的定时之时也不进行所述得分的通知。由此，根据需要，不实施车辆通过自动驾驶行驶时的该车辆的驾驶员的放松程度的通知。
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公开(公告)号：CN117621947A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311036714.3
申请日：2023-08-17
IPC: B60N2/02
Abstract: 提供位置移位装置、存储介质以及方法，在驾驶员对驾驶的参与等级低时可在短时间内将驾驶座的座椅位置移位到可通过手动控制操作车辆的座椅位置。位置移位装置根据表示驾驶员通过手动控制驾驶车辆时的座椅位置的手动控制位置，在可在预定的时间以内将座椅移位到手动控制位置的范围内设定座椅位置的推荐范围，在手动控制位置与设定于推荐范围内的表示以预定的自动驾驶等级控制车辆时的座椅位置的自动控制位置之间设定座椅位置的中间位置，根据表示驾驶员的身体状态的信息判定驾驶员对驾驶的参与等级是否是预定的基准阈值以下。在座椅位置处于自动控制位置且判定为驾驶员对驾驶的参与等级是基准阈值以下时使座椅位置从自动控制位置移动到中间位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118736874A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410297040.0
申请日：2024-03-15
Inventor： 大见拓宽
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 涉及数据发送装置、数据发送方法及数据发送用计算机程序。数据发送装置搭载于以使从表示车辆周边状况的周边图像检测的物体与车辆的间隔为预定间隔阈值以上的方式控制行驶的车辆，该装置判定表示从周边图像检测到物体的准确度的置信度是否比预定置信度阈值大，在置信度比置信度阈值大的情况下，将周边图像或驾驶员的面部图像与第1设定一起发送到经由通信网络以能够通信的方式连接的终端装置，在置信度比置信度阈值小的情况下将周边图像与第2设定一起发送到终端装置，第1设定使终端装置以第1方式来显示，第2设定使终端装置以比第1方式更受终端装置用户关注的第2方式来显示。使通过自动驾驶行驶中的车辆的驾驶员在次要活动中容易注意到危险。
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公开(公告)号：CN117622183A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311074946.8
申请日：2023-08-24
Abstract: 本发明涉及通知装置和通知方法。向车辆的驾驶员恰当地通知消息以使得能够继续自动驾驶。通知装置从包含表示利用自动驾驶系统控制行驶的车辆的驾驶员的面部的面部区域的驾驶员图像中检测驾驶员的预定的行为，并且输出表示该检测中的准确度的置信度，确定用于抑制有可能接着检测到的预定的行为进行的、符合自动驾驶系统的控制的结束条件的控制结束行为的消息，在对置信度乘以向驾驶员通知了所确定的消息的情况下控制结束行为被抑制的第1概率、或者乘以未向驾驶员通知所确定的消息的情况下进行控制结束行为的第2概率而计算出的有效性等级比预定的通知阈值大的情况下，经由输出装置向驾驶员通知所确定的消息。
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公开(公告)号：CN118770277A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410398515.5
申请日：2024-04-03
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、存储车辆控制用计算机程序的存储介质、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序产品。车辆控制装置是以由自动控制参数确定的预定的驾驶模式自动控制车辆驾驶的车辆的控制装置。车辆控制装置具有取得部和变更部，所述取得部在基于自动控制的车辆驾驶结束时，以数值的方式取得驾驶员关于车辆驾驶的回答，所述变更部基于由取得部取得的所述驾驶员的回答的数值，变更所述自动控制参数。由此，能够以与各个驾驶员的喜好相应的驾驶模式进行基于自动控制的车辆驾驶。
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公开(公告)号：CN118618420A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410234442.6
申请日：2024-03-01
Inventor： 大见拓宽
Abstract: 本公开涉及数据发送装置、方法及计算机可读介质。搭载于按照驾驶员无监视义务的自动驾驶等级控制行驶的车辆的数据发送装置：根据包括输出表示驾驶员面部的面部图像的摄像头的车内传感器的输出数据检测驾驶员的状态；判定驾驶员的状态是否适合于继续进行自动驾驶等级的控制；在判定为状态适合于继续进行控制的情况下，将面部图像与第1设定一起发送到经由通信网络以能够通信的方式连接的终端装置，在判定为状态不适合于继续进行控制的情况下，将面部图像与第2设定一起发送到终端装置，第1设定使终端装置以第1方式显示面部图像，第2设定使终端装置以比第1方式受终端装置的用户关注的第2方式显示面部图像。能更适当地继续进行自动驾驶的行驶。
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公开(公告)号：CN117734719A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311181543.3
申请日：2023-09-13
Abstract: 本发明涉及通知装置和通知方法。提供一种能够恰当地向车辆的驾驶员通知与状况相应的消息的通知装置。通知装置参照对要向车辆的驾驶员通知的多个消息关联有第1条件、第2条件、该消息的最终通知时间以及是否需要再通知的消息表，选择与符合车辆的周边的状况或驾驶员的状况的所确定的第1条件相关联的消息，选择所选择的与第1条件相关联的消息中的、与符合驾驶员的状况的所确定的第2条件相关联的消息，将与所选择的第2条件相关联的消息中的、未记录有最终通知时间的消息或记录有最终通知时间并且在是否需要再通知中示出需要再通知的消息确定为通知对象消息，经由输出设备向驾驶员通知所确定的消息。
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