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公开(公告)号：CN100999213A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200710000714.2
申请日：2007-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/174
CPC classification number: B60T8/4081 , B60T8/3275
Abstract: 为了实现良好的制动感觉，制动控制系统( 10)包括主缸(14)、行程模拟器(24)和控制部(200)，主缸(14)根据驾驶员对制动操作部件(12)的操作量排出加压的工作流体，行程模拟器(24)连接到主缸(14)，并且根据制动操作部件(12)的操作量形成对于该操作的反作用力，控制部(200)利用行程模拟器(24)中的液压(PSS)计算目标减速度(G0)。制动控制系统(10)还设置有测量主缸(14)中的液压(PMC)的主缸压力传感器(48)。控制部(200)还可以利用基于主缸压力传感器(48)的测量值(PMC)计算的行程模拟器(24)中的液压的估计值(PSS)来计算目标减速度(G0)。
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公开(公告)号：CN107826091B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710711374.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 宫崎彻也
IPC: B60T7/06 , B60T13/138 , B60T13/16
Abstract: 本发明涉及车辆用制动系统，用于提供实用性高的车辆用制动系统。构成为认定制动操作部件(10)处于操作状态和非操作状态中的哪一种状态，并基于该认定进行制动装置(18)产生的制动力的控制，并构成为(i)在操作量St超过操作状态认定阈值St1时，认定为操作状态，(ii)在操作量St小于非操作状态认定阈值St1的状态下经过了第一设定时间T1L以上时，认定为非操作状态。通过这样的构成，能够良好地抑制调速不匀，并且操作状态认定阈值较小而缩短空转行程，可得到良好的操作感觉。
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公开(公告)号：CN107826091A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710711374.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 宫崎彻也
IPC: B60T7/06 , B60T13/138 , B60T13/16
Abstract: 本发明涉及车辆用制动系统，用于提供实用性高的车辆用制动系统。构成为认定制动操作部件(10)处于操作状态和非操作状态中的哪一种状态，并基于该认定进行制动装置(18)产生的制动力的控制，并构成为(i)在操作量St超过操作状态认定阈值St1时，认定为操作状态，(ii)在操作量St小于非操作状态认定阈值St1的状态下经过了第一设定时间T1L以上时，认定为非操作状态。通过这样的构成，能够良好地抑制调速不匀，并且操作状态认定阈值较小而缩短空转行程，可得到良好的操作感觉。
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公开(公告)号：CN105209307B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201380076581.0
申请日：2013-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 宫崎彻也
CPC classification number: B60T8/17 , B60T7/04 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T8/885 , B60T11/16 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T17/22 , B60T17/226 , B60T2270/402 , B60T2270/604 , Y10S903/947
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。若计测基于两个传感器状态标志F1、F2而判定为第一主压传感器不是正常状态(F1≠0)、且第二主压传感器不是正常状态(F2≠0)的时间的同时计时值TP12为异常确定时间C以上，则制动ECU将传感器状态标志F1、F2设定为“2”，确定第一主压传感器、第二主压传感器的状态为异常状态。该异常确定时间C被设定为比用于将各个主压传感器的状态从无效状态切换为异常状态的异常确定时间A短的值。
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公开(公告)号：CN104520154B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201280075148.0
申请日：2012-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 宫崎彻也
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/04 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4081 , B60T8/885 , B60T13/146 , B60T13/161 , B60T13/662 , B60T2270/414
Abstract: 主缸(21)与驾驶员对制动踏板(10)的制动操作对应地产生主缸压力。动力液压产生装置(30)具备加压泵(31)和储能器(32)，储能器(32)对由加压泵(31)加压后的储能器压力进行蓄压。液压控制阀装置(50)具有来自主缸(21)的主缸压力或者来自储能器(32)的储能器压力所被传递至的保持阀(61)、减压阀(62)、主缸截止阀(63、64)。行程模拟器(70)经由模拟器截止阀(72)与主缸压力配管(12)连接。并且，利用主缸(21)机械地产生的主缸压力所被传递至的常开式的主缸截止阀(63、64)及常闭式的行程模拟器截止阀(72)由后备电力支援，以便即便发生电力供给状况的变化也持续动作。
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公开(公告)号：CN104602981A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201280075547.7
申请日：2012-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 宫崎彻也
IPC: B60T8/1761 , B60T17/18 , B60T8/17
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T8/36 , B60T8/4081 , B60T8/441 , B60T13/142 , B60T13/145 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T17/18
Abstract: 本发明提供车辆的制动装置。在连接主流路(52)与轮缸(42)的独立流路(51)设置有保持阀(61)。保持阀(61)在开阀状态允许上游侧与下游侧的连通而将来自储能器(32)的液压传递至轮缸(42)，在闭阀状态隔断上游侧与下游侧。另外，在连接贮液器流路(57)与独立流路(51)的减压用独立流路(56)设置有实现贮液器(22)与主流路(52)及轮缸(42)的连通或隔断的减压阀(62)。并且，在防抱死控制时，当驾驶员对制动踏板(10)进行了返回操作时，制动器ECU(100)禁止处于闭阀状态的保持阀(61)向开阀状态过渡，另一方面维持处于开阀状态的保持阀(61)而使与该保持阀(61)对应的减压阀(62)向开阀状态过渡。由此，使主流路(52)的液压经由处于开阀状态的保持阀(61)以及减压阀(62)减压。
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公开(公告)号：CN102414064B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN200980158948.7
申请日：2009-11-20
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/404 , B60T8/4081 , B60T8/4275 , B60T8/4872 , B60T8/885 , B60T8/94 , B60T13/166 , B60T13/686 , B60T2270/413
Abstract: 一个方式的制动装置包括：液压回路，该液压回路设置在主缸与轮缸之间，构成用于向各轮缸供应工作液的流路，并且该液压回路包括：连接多个轮缸中的至少一个与储液器的第一系统的流路、以及连接多个轮缸中的至少一个与主缸的第二系统的流路；以及泵，该泵设置在第一系统的流路上，并被马达驱动以提高从储液器向轮缸供应的工作液的液压。控制部控制泵的驱动状态，并且在针对制动控制预先规定的失效基准被满足时，执行失效保护控制，即：根据操作状态检测装置的检测信息来驱动马达，向主缸的液压室供应从泵喷出的工作液，由此来施加制动力。
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公开(公告)号：CN101801743A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880023513.7
申请日：2008-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T8/88 , B60T17/221
Abstract: 在行程传感器异常判定装置中，行程传感器(46)通过检测根据制动踏板(12)的行程而变化的电压来检测制动踏板(12)的行程。异常判定部分(104)基于由行程传感器检测到的电压判定在行程传感器中是否已经发生异常。踏板位置判定部分(106)判定制动踏板(12)是否位于行程开始端附近。如果判定为制动踏板(12)位于行程开始端部附近，则异常判定部分(104)不判定为在行程传感器(46)中已经发生异常。
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公开(公告)号：CN101720288A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200880022896.6
申请日：2008-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1766
CPC classification number: B60T8/1766 , B60L3/0038 , B60L7/12 , B60L7/26 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2240/547 , B60L2250/10 , B60T8/266 , B60T8/267 , B60T8/4081 , B60T8/88 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 制动控制系统(10)包括：第一轮缸(20RL，20RR)，其根据液压将制动力施加到第一车轮；第二轮缸(20FL，20FR)，其根据液压将制动力施加到第二车轮；制动致动器(80)，其接收电流并分别控制第一轮缸的液压和第二轮缸的液压；电源(90，92)，其将电流供应到制动致动器(80)；以及控制部分(200)，其基于电源的充电状态来设定第一车轮和第二车轮之间的制动力分配，并根据制动力分配来控制制动致动器(80)。
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公开(公告)号：CN100591556C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200710086734.6
申请日：2007-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种制动控制器，它包括制动力施加机构(21FR、21FL、21RR、21RL、80)和控制单元(200)，所述制动力施加机构使摩擦元件压靠被制动元件(22)以向车辆的车轮施加制动力；控制单元计算表示估计制动效果与实际制动效果之间差异的指标，用该指标计算校正量，并根据校正量对目标值进行校正以减小车辆制动效果变化，其中所述目标值是为对摩擦元件的压迫力进行控制而设定的。控制单元判定该指标是否不准确，并在判定为该指标不准确的情况下限制用该指标对校正量进行改变。
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