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公开(公告)号：CN115530560A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210717688.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 椅子包括：可动部，所述可动部包括使用者就座的座部；支承部，所述支承部将可动部支承为能够左右移动；以及作为施力机构的复原单元，所述复原单元朝向左右的中立位置对可动部施力。支承部将以可动部支承为，随着可动部从中立位置离开而可动部下降。
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公开(公告)号：CN113288540A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110153386.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F5/01
Abstract: 本公开能提供一种腿部支架，该腿部支架能够减轻膝盖中的疼痛，同时增强其便利性并减轻脚踝上的负担。该腿部支架包括：第一推动部，该第一推动部向外推动穿用者的腿部，以使得踝骨位于跟骨的上方；第二推动部，该第二推动部向内推动穿用者的腿部，以使得踝骨位于跟骨的上方；约束部，该约束部约束第一推动部和第二推动部之间的位置关系，在该位置关系中，第一推动部和第二推动部隔着穿用者的腿部而彼此面对；以及放置部，穿用者的脚部被放置在该放置部上，该放置部被连接到第一推动部或第二推动部。
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公开(公告)号：CN113288540B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110153386.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F5/01
Abstract: 本公开能提供一种腿部支架，该腿部支架能够减轻膝盖中的疼痛，同时增强其便利性并减轻脚踝上的负担。该腿部支架包括：第一推动部，该第一推动部向外推动穿用者的腿部，以使得踝骨位于跟骨的上方；第二推动部，该第二推动部向内推动穿用者的腿部，以使得踝骨位于跟骨的上方；约束部，该约束部约束第一推动部和第二推动部之间的位置关系，在该位置关系中，第一推动部和第二推动部隔着穿用者的腿部而彼此面对；以及放置部，穿用者的脚部被放置在该放置部上，该放置部被连接到第一推动部或第二推动部。
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公开(公告)号：CN116099165A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210998279.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A63B22/04 , A63B23/04 , A63B23/08 , A63B24/00 , G06F16/2455
Abstract: 本公开涉及一种使用条件建议系统、使用条件建议方法和非暂时性存储介质。所述使用条件建议系统包括存储介质，其存储具有多条因果关系信息的参照DB，所述多条因果关系信息包括训练信息和变化范围信息，所述训练信息包括用户的身体信息和训练器械的使用条件信息，所述变化范围信息指示所述用户基于所述使用条件信息使用所述训练器械进行训练时的所述用户的至少一个关节的关节角度的变化范围。处理器被配置为参照所述参照DB，基于所述身体信息和所述指定变化范围信息，提取所述变化范围信息指示满足与所述指定变化范围的预定关系的所述变化范围的所述因果关系信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115192394A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210305937.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种运动辅助设备，包括第一连杆；第二连杆，其经由旋转轴联接至第一连杆以便旋转；管路，其固定至第一连杆；电磁体，其布置成覆盖管路的至少一部分；第一可移动部，其连接至管路的第一端；第二可移动部，其连接至管路的第二端；磁性流体，其填充在由管路、第一可移动部和第二可移动部限定的密封空间中；传递部，其被构造成将第一连杆和第二连杆之间的相对旋转转换为第一可移动部和第二可移动部之间的相对位置变化；以及控制单元，其被构造成控制电磁体。
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公开(公告)号：CN113018112A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011416804.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及步行辅助系统及其控制方法。具体地，提供了一种具有简单的构造的步行辅助系统及其方法，利用该步行辅助系统，能够适当地辅助使用者的步行运动。根据本实施例的步行辅助系统是穿戴在使用者的腿部上的步行辅助系统，并且包括：阻尼器，该阻尼器被构造成在腿部的膝关节的弯曲方向上施加阻力；传感器，该传感器被构造成检测使用者的步态周期中的切换时刻；以及控制单元，该控制单元被构造成根据切换时刻而切换阻尼器的模式，使得第一模式和第二模式被交替地重复，在第二模式中的阻力比在第一模式中的阻力强。
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公开(公告)号：CN112842630A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011283838.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F2/38
Abstract: 膝关节载荷免除装置(2)具备臀部装配部(8)、小腿装配部(9)及2个大腿连结单元(10)。各大腿连结单元(10)包含连结臀部装配部和小腿装配部的前方大腿连杆(40)和配置于比前方大腿连杆(40)靠后方处且连结臀部装配部和小腿装配部的后方大腿连杆(41)。通过臀部装配部(8)、小腿装配部(9)、前方大腿连杆(40)及后方大腿连杆(41)构成四节连杆。臀部装配部(8)构成为，若利用者向臀部装配部(8)施加载荷，则在前方大腿连杆(40)产生拉伸力并且在后方大腿连杆(41)作用压缩力。后方大腿连杆(41)构成为具备能够在其长度方向上伸缩并且产生对抗压缩力的抗力(Q)的气体弹簧(46)。
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公开(公告)号：CN101765476A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200880101155.7
申请日：2008-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , B25J5/02 , B25J9/107 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B66C1/0243 , B66C1/0256 , Y10T74/20305
Abstract: 在以往的工件传送装置中，由于需要同时设置工件升降用驱动机构和转动动作用驱动机构这两个驱动机构，导致装置大型化、重量化。本发明的工件传送装置(1)，具有保持作为工件的车窗(5)的保持工具(20)和可移动地支承保持工具(20)的支承臂(10)，通过支承臂(10)，将由保持工具(20)保持的车窗(5)传送到组装车窗(5)的风窗框架(7a、7b)，并且将车窗(5)的姿态改变成与风窗框架(7a、7b)对应的姿态。另外，将支承臂(10)构成为多个连杆(11、12、13、14)以闭环状连接的闭环连杆机构，并且能固定保持工具(20)相对于支承臂(10)的与保持工具(20)相连的一对连杆(13、14)中任意一方连杆(13或14)的姿态。
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公开(公告)号：CN101765475A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200880100924.1
申请日：2008-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 小田岛正
CPC classification number: B62D65/06 , B23P19/10 , B23P2700/50 , B25J9/0018 , B25J15/0616 , B66C1/0243 , B66C1/0256 , B66D3/18
Abstract: 提供一种动力辅助装置及其控制方法，操作人员使用动力辅助装置进行工件的定位时，通过发挥基于操作人员的判断、经验(悟性、窍门)的同时使动力辅助装置承担定位操作的一部分，可减轻相对于工件的定位操作的操作人员的负担，可实现定位精度的提高和加工性的提高。与操作人员的操作动作协调而自律性地动作的动力辅助装置(1)，具有用于保持风挡玻璃(10、20)并传送的作为传送工具的多关节型机器人(2)、吸附夹具(3)及万向接头(4)以及控制该传送工具的动作的控制装置(2a)，控制装置(2a)将一系列的操作任务分割成多个操作区间而存储，对应每个该操作区间，且对应动力辅助装置(1)具有自由度的每个动作方向，设定相对于该动作方向的控制逻辑。
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