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公开(公告)号:CN118372813A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410054865.X
申请日:2024-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开涉及泊车辅助装置、泊车辅助方法、非暂时性存储介质。泊车辅助装置包括:周围信息传感器,被配置为获取与本车辆的周围的物体和显示相关的信息;以及电子控制单元,被配置为:在本车辆的行驶过程中感测到自动泊车控制的开始请求的情况下,执行基于周围信息传感器的获取信息来搜索泊车点的搜索处理,其中,自动泊车控制是将本车辆泊车于泊车点的控制,在检测到泊车点的情况下,执行用于受理是否将本车辆泊车于检测到的泊车点的选择结果的受理处理,在受理了将本车辆泊车于检测到的泊车点的选择结果的情况下,执行以使本车辆泊车于检测到的泊车点的方式控制本车辆的移动动作的泊车处理。
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公开(公告)号:CN117360491A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311297569.4
申请日:2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件,远程行驶系统具备:触摸感知部分,感知被利用者的手指触摸这一情况;和终端控制构件,构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下,发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外,本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件,该车辆控制构件被搭载于车辆,并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中,规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
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公开(公告)号:CN105416277B
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201510573677.9
申请日:2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置,包括电子控制单元(14),所述电子控制单元(14)用于执行如下处理:检测障碍物;决定车辆(1)的移动路径的目标位置;以使所述车辆与比第一阈值高的所述障碍物至少相距规定距离的方式决定所述目标位置,并且,将所述目标位置决定为使所述车辆(1)与比所述第一阈值低的所述障碍物变为相重叠的状态的位置。
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公开(公告)号:CN106715220B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201580048228.0
申请日:2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置,具备:检测部,其检测车辆的周边区域的可停车区域;路径计算部,其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径;以及控制部,其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导,在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下,结束引导,而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下,根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。
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公开(公告)号:CN106715220A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201580048228.0
申请日:2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置,具备:检测部,其检测车辆的周边区域的可停车区域;路径计算部,其计算用于将车辆从车辆的当前位置引导到包含在可停车区域内的停车目标位置的停车引导路径;以及控制部,其沿着停车引导路径将车辆向停车目标位置引导,在车辆以规定姿态完全进入可停车区域内并到达停车目标位置的情况下,结束引导,而在以规定姿态进入到可停车区域内并在到达停车目标位置之前车辆停止的情况下,根据该车辆的停止方式使到结束车辆引导为止的结束延长期间不同。
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公开(公告)号:CN105416286A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510575880.X
申请日:2015-09-10
CPC classification number: B62D15/0285 , B60R1/00 , B60R2300/207 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/028 , B60W30/06 , B60W50/14
Abstract: 实施方式的停车辅助装置,停车辅助装置包括:显示装置,其在驾驶员看来,配置在方向盘的后方,用于显示停车辅助信息;驱动部,其驱动所述方向盘;检测部,其检测所述车辆是否移动超过了折返位置而达到了规定状态;控制部,其在进行停车辅助时,在检测出所述车辆移动超过了折返位置而达到了规定状态时,控制所述驱动部,将所述方向盘的旋转角度位置旋转驱动到特定位置,所述特定位置是推断出至少能够使所述驾驶员以视觉确认所述停车辅助信息的情况下的旋转角度位置。
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公开(公告)号:CN105416284A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510575463.5
申请日:2015-09-10
Abstract: 提供停车辅助装置,其包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)用于进行如下处理:检测障碍物;判断车辆(1)是否能够驶上所述障碍物;在判断为所述车辆(1)能够驶上所述障碍物的情况下,在所述车辆(1)与所述障碍物成相重叠状态的位置,设定所述车辆(1)的移动的目标位置。
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公开(公告)号:CN118418988A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410081067.6
申请日:2024-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及泊车辅助装置和泊车辅助方法。泊车辅助装置包括被配置为对本车辆进行控制的控制装置和报告装置。所述控制装置被配置为执行自动泊车控制。所述控制装置被配置为执行警告控制,该警告控制在所述自动泊车控制的执行中所述控制装置感测到所述本车辆的驾驶员的状态为不安全状态的情况下,以所述报告装置报告规定的警告信息的方式控制所述报告装置。所述控制装置被配置为执行警告限制控制,该警告限制控制在所述自动泊车控制的执行中所述本车辆正在规定的特定区间行驶的情况下,限制由所述报告装置实施的所述警告信息的报告。
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公开(公告)号:CN114261367B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202111075869.9
申请日:2021-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 尾山启介
Abstract: 一种车辆控制系统及车辆,所述车辆控制系统具有构成为能够进行无线通信的便携终端、和构成为根据通信单元经由与便携终端的无线通信接收到的指示而自动地移动到目标位置的车辆。车辆在通信单元处于非启动状态的情况下,监视在具有驾驶车辆的正当资格的用户位于车辆的外部的可通信范围内时成立的启动条件是否成立。在启动条件成立了的情况下,车辆使通信单元从非启动状态变更为启动状态。通信单元在处于启动状态的情况下,在通信单元与便携终端之间确立无线通信连接而能够与便携终端进行无线通信。
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公开(公告)号:CN117360492A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311297635.8
申请日:2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件,远程行驶系统具备:触摸感知部分,感知被利用者的手指触摸这一情况;和终端控制构件,构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下,发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外,本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件,该车辆控制构件被搭载于车辆,并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中,规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
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