公开(公告)号：CN112770084A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202010806123.X

申请日：2020-08-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 江藤康孝 ,  松冈智仁 ,  户松伸之 ,  大见正宣 ,  山本学 ,  渡边英 ,  谷川洋平

IPC: H04N7/18

Abstract: 本公开提供了一种监视系统、监视方法以及存储介质。监视装置包括：第一图像获取单元，其获取由监视相机拍摄的图像；相机位置保持单元，其存储所述监视相机的安装位置；分析单元，其分析由所述第一图像获取单元获取的所述图像；指定单元，其根据所述分析单元的分析结果来指定需要信息的区域；以及指令单元，其向移动机器人发送向所述指定单元指定的所述区域的调度指令。移动机器人将由所述相机拍摄的所述图像与表示拍摄位置的拍摄位置信息一起发送到所述监视装置。第二图像获取单元获取由所述移动机器人的相机拍摄的图像和所述拍摄位置信息。

公开(公告)号：CN112669640A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011022032.3

申请日：2020-09-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福永恵万 ,  松冈智仁 ,  角田诚一 ,  后藤次郎 ,  江藤康孝 ,  鹈饲照美

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0969

Abstract: 一种使用了自主行驶车辆的服务系统(100)，具备公用服务器(10)和与公用服务器(10)通信而自主行驶的多个车辆(50)，各车辆(50)与公用服务器(10)协同配合而执行多个运营方的业务，其中，公用服务器(10)具备将各车辆的工作状态与能够优先使用各车辆的一部分或全部的主运营方建立了关联的工作状态数据库(14)，在一个车辆(50)结束了主运营方的一个业务时，参照工作状态数据库(14)来判断是否能够进行与主运营方不同的其他运营方的业务，在能够的情况下，与车辆(50)协同配合而执行其他运营方的业务。

公开(公告)号：CN109955809A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201811470230.9

申请日：2018-11-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松冈智仁 ,  角田诚一 ,  后藤次郎 ,  山田真敬 ,  江藤康孝 ,  福永惠万

IPC: B60R16/02

Abstract: 本发明提供一种服务器装置、车载装置以及车辆系统，能够减轻收集为了利用车辆提供服务而所需的物品的工夫的。在服务器装置(40)中，选择部(50)从预先决定的多个服务选择车辆提供的服务。通信部(42)将获取到的物品的能够获得地点的信息发送到车辆。

公开(公告)号：CN109955771A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201811568156.4

申请日：2018-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松冈智仁 ,  角田诚一 ,  后藤次郎 ,  山田真敬 ,  江藤康孝 ,  福永惠万 ,  田川欣哉 ,  佐佐木康裕 ,  田中尚 ,  筱原由树

IPC: B60P3/07 ,  B62D31/00

Abstract: 本公开涉及车辆及其控制方法。车辆被配置成收容台车和乘客。车辆的通信单元被配置成与台车通信。车辆的行驶环境获取单元被配置成获取车辆的行驶环境。车辆的台车控制单元被配置成按照行驶环境获取单元获取的行驶环境，通过通信单元，控制车辆中的台车的布置。

公开(公告)号：CN109955770A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201811569230.4

申请日：2018-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松冈智仁 ,  角田诚一 ,  后藤次郎 ,  山田真敬 ,  江藤康孝 ,  福永惠万

IPC: B60P3/00 ,  G09F9/00 ,  G09F21/04

Abstract: 本发明提供一种能够进一步提高宣传、引起注意的效果的汽车。汽车具备：大致箱型的主体、配设于车辆的四角的车轮、以及配设于所述主体的侧部的外装面并显示影像的侧方显示部，所述侧方显示部在上下方向上扩展至比所述车轮的顶部靠下侧的位置，且在前后方向上扩展至比所述车轮的前后方向内侧端部靠外侧的位置，所述侧方显示部的下端缘向上方弯曲或弯折，以使车辆前后方向端部避开所述车轮。

公开(公告)号：CN109960258B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN201811568166.8

申请日：2018-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松冈智仁 ,  角田诚一 ,  后藤次郎 ,  山田真敬 ,  江藤康孝 ,  福永惠万

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及集货系统及其控制方法。用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货的集货系统具备：通信部，构成为受理来自用户的集货的请求；行驶控制部，构成为使车辆自主行驶至在经由所述通信部受理的所述集货的请求中确定的用户位置；以及通知部，构成为在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思。

公开(公告)号：CN112669639A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202010999525.6

申请日：2020-09-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福永恵万 ,  松冈智仁 ,  角田诚一 ,  后藤次郎 ,  江藤康孝 ,  鹈饲照美

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/0969

Abstract: 一种车辆管理系统(100)，包括执行不同的功能的多个车辆(50)和发送事件发生信息的事件信息服务器(20)，其中，车辆(50)在与从事件信息服务器(20)接收到的事件发生信息对应的功能的优先级比当前正在执行的功能高的情况下，执行与事件发生信息对应的同一功能。

公开(公告)号：CN112660267A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202010952068.5

申请日：2020-09-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 福永恵万 ,  松冈智仁 ,  角田诚一 ,  后藤次郎 ,  江藤康孝 ,  鹈饲照美

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  G06Q10/08 ,  G06F16/29 ,  H04W4/021 ,  H04W4/024 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明提供一种物品运送机器人、物品运送系统、机器人管理装置。物品运送机器人即自走货盘(10)具备地图数据存储部即动态地图存储部(40)、内部构造存储部即BIM数据存储部(42)、路上路径制作部(36A)、协作部(36B)及建筑物内路径制作部(36C)。路上路径制作部(36A)取得基于地图数据且以投递处建筑物的入楼口为目的地的路上路径。协作部(36B)求出与在路上路径中被设为目的地的地图数据上的入楼口对应的内部构造数据中的入楼口即对应入楼口。建筑物内路径制作部(36C)取得基于内部构造数据且从对应入楼口到基于内部构造数据而确定的收件人的位置即所在处为止的建筑物内路径。

公开(公告)号：CN109961170A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201811431452.X

申请日：2018-11-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松冈智仁 ,  角田诚一 ,  后藤次郎 ,  山田真敬 ,  江藤康孝 ,  福永惠万

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/08

Abstract: 提供一种服务器装置以及车辆调配方法，能够使适合的大小的车辆以更短时间开始配送。在服务器装置(40)中，获取部(50)获取集中到进行货物的分拣的中继地点的多个货物的量及配送区域的信息。车辆调配部(52)根据由获取部(50)获取的多个货物的量以及配送区域的信息，在多个货物被集中到中继地点以前，针对每个配送区域，将与该配送区域的货物的量对应的大小的车辆调配到中继地点。

公开(公告)号：CN109960258A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201811568166.8

申请日：2018-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松冈智仁 ,  角田诚一 ,  后藤次郎 ,  山田真敬 ,  江藤康孝 ,  福永惠万

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及集货系统及其控制方法。用于使用具有自主行驶功能的车辆来进行集货的集货系统具备：通信部，构成为受理来自用户的集货的请求；行驶控制部，构成为使车辆自主行驶至在经由所述通信部受理的所述集货的请求中确定的用户位置；以及通知部，构成为在所述车辆到达所述用户位置时，对所述用户通知到达的所述车辆是与所述集货的请求对应地进行集货的车辆的意思。