-
-
公开(公告)号:CN114537939A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111319082.2
申请日:2021-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种货物运送装置、货物运送系统以及货物运送方法。货物运送装置具备:水平方向运送部,其在水平方向上对货物进行运送,并且具有在与货物处理人员之间交接货物的交接部;高度调节部,其对所述交接部的上下方向上的高度进行调节;控制部,其在于所述交接部与货物处理人员之间交接货物时使所述高度调节部进行工作,从而对所述交接部的上下方向上的高度进行调节。
-
公开(公告)号:CN114462908A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111157299.8
申请日:2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本公开提供配送支持装置、配送系统以及配送支持方法。配送支持装置具有:收货目的地信息取得部,其取得配送对象货物的收货目的地信息;配送路线设定部,其基于由所述收货目的地信息取得部所取得的收货目的地信息,而对配送车辆的配送路线进行设定;可否收货判断部,其取得收货目的地的可否收货状况,并基于该可否收货状况而对是否能够实施所述配送对象货物的交接进行判断;路线重新设定部,其在通过所述可否收货判断部而判断为无法实施所述配送对象货物的交接的情况下,将该收货目的地从配送路线中排除并重新设定配送路线。
-
公开(公告)号:CN114615290A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202111174864.1
申请日:2021-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种配送据点移动系统、配送管理装置以及配送管理方法。该配送据点移动系统取得配送据点用车辆的位置信息、所述配送据点用车辆能够驻车且能够在所述配送据点用车辆与移动体之间交接配送物的场所的位置信息、以及与由利用者所发出的配送委托相关的信息,并且基于所取得的所述信息,以使由多个所述移动体为了配送物的装载而移动至与所述配送据点用车辆交接配送物的交接场所而产生的损耗作为整体而减少的方式,来制作包括所述配送据点用车辆的移动目的地以及移动的时机在内的移动计划,并且将制作出的所述移动计划通知给所述配送据点用车辆,并且基于所取得的所述信息而将所述配送据点用车辆的位置信息通知给所述移动体。
-
公开(公告)号:CN114596672A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202111269119.5
申请日:2021-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自行式配送箱以及配送系统。自行式配送箱具备第一存储器;第一处理器,其与所述第一存储器进行连接;配送箱,其能够对货物进行收纳,所述自行式配送箱能够在配送货物的配送站点和收取所述货物的收取站点之间进行自动行驶。所述第一处理器认证能否打开所述配送箱的门,并且对所述自行式配送箱可否行驶进行控制,在所述收取站点处,在不满足所述自行式配送箱的能够行驶条件的情况下,不允许该自行式配送箱的行驶。
-
公开(公告)号:CN116354046A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202211456293.5
申请日:2022-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及运输机器人。所述运输机器人被配置为通过经过安装货架,将运输物转移到安装货架和从所述安装货架转移运输物。保持所述运输物的货架部被配置为通过所述运输机器人行进来经过所述安装货架。底盘被配置为支撑所述货架部。支架布置在所述运输机器人的左右方向上的第一端部侧,并且从所述底盘向上延伸。操作单元被配置为安装在所述支架上。
-
公开(公告)号:CN112757308A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202010730750.X
申请日:2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置,该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
-
公开(公告)号:CN112749768A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202010722575.X
申请日:2020-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请公开了一种递送系统和接收管理装置。ID获取单元获取被递送的递送箱的识别信息,或递送递送箱的运输机器人的识别信息。白名单保存单元保存可接收的递送箱的识别信息或被允许进行递送的运输机器人的识别信息。当所获取的所述递送箱的识别信息或所获取的所述运输机器人的识别信息保存在白名单保存单元中时,接收决定单元决定接收所述递送箱。
-
公开(公告)号:CN112757308B
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202010730750.X
申请日:2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置,该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
-
公开(公告)号:CN114757385A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202111441024.7
申请日:2021-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种配送系统。其中,在根据由驾驶员信息部所得到的驾驶员信息而对配送驾驶员的适应性(能力)进行了考虑的基础上,货物选择部根据由货物信息部所得到的货物信息来对所要配送的货物进行选择。而且,通过配送路线生成部而生成有该配送驾驶员到配送目的地为止而进行配送的配送路线。
-
-
-
-
-
-
-
-
-