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公开(公告)号：CN101044053B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200580035959.8
申请日：2005-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62D113/00 , B62D111/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/0469 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/045 , B62D5/008 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及限制目标转向角的车辆用转向控制装置。在装备有用于辅助转向盘对转向轮的转向的动力转向装置的车辆中，当转向轮的转向角达到预定最大转向角时，转向控制装置将用于使所述动力转向装置作动的目标转向角限制为预定水平或低于该预定水平，或者将作用在所述动力转向装置上的转向反作用力限制为预定水平或低于该预定水平，以便能够稳定地维持转向轮的转向状态，同时防止过剩负荷作用在所述动力转向装置上。所述目标转向角可计算为基于转向盘的转动角和车辆的转弯举动控制的值。
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公开(公告)号：CN101450657A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200910002662.1
申请日：2005-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/58
CPC classification number: B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及车辆稳定性控制装置。提供了一种利用车辆车轮的独立于驾驶员转动转向盘操作的转向的新颖车辆稳定性控制装置，其中，在确定转弯状态参数的目标值时选择合适的转向角参数。所述控制装置基于驾驶员的操作量和预定转向特性计算车轮的暂定目标转向角；计算转弯状态参数的目标值；计算车轮的目标转向角，用以在实际转弯状态参数与其目标值的偏差的大小达到或超过一基准值时减低该偏差的大小，从而基于目标转向角控制转向角。在基于目标转向角执行对转向角的控制期间，基于暂定目标转向角计算转弯状态参数的目标值。
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公开(公告)号：CN1993261A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200580025688.8
申请日：2005-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0481 , B60T2260/02 , B60T2270/402 , B60T2270/413
Abstract: 本发明涉及用于通过判定异常减小控制量的车辆用控制系统。当在控制系统中发生异常时逐渐终止控制时，作为控制系统的控制结果在操作部中发生的异常在较早阶段出现。而在控制操作部的操作的控制量的生成中发生异常时，判定异常需要一定时间。在处理控制系统的异常的时间很重要的车辆行为控制中，当判定出控制量的异常时，以与比判定出操作装置的异常时操作装置的操作的减小速度大的速度减小控制量。
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公开(公告)号：CN1663865A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510053420.7
申请日：2005-03-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浅野宪司
IPC: B62D6/04
CPC classification number: B62D6/003 , G05D1/0891
Abstract: 本发明提供了一种新颖的车辆稳定性控制设备，其通过自动使车轮转向减少和/或抵消由车辆左右车轮之间纵向力不平衡引起的横摆力矩。所述控制设备估计施加在车身上的纵向力差引起的横摆力矩和垂直载荷变化引起的横摆力矩。操作转向装置以在车身上施加反横摆力矩，该反横摆力矩通过从由纵向力差引起的横摆力矩计算的反横摆力矩中消除垂直载荷变化引起的横摆力矩的贡献而获得。
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公开(公告)号：CN102092416A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010623256.X
申请日：2005-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D111/00 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0469 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/045 , B62D5/008 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及限制目标转向角的车辆用转向控制装置。在装备有用于辅助转向盘对转向轮的转向的动力转向装置的车辆中，当转向轮的转向角达到预定最大转向角时，转向控制装置将用于使所述动力转向装置作动的目标转向角限制为预定水平或低于该预定水平，或者将作用在所述动力转向装置上的转向反作用力限制为预定水平或低于该预定水平，以便能够稳定地维持转向轮的转向状态，同时防止过剩负荷作用在所述动力转向装置上。所述目标转向角可计算为基于转向盘的转动角和车辆的转弯举动控制的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101450657B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200910002662.1
申请日：2005-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/58
CPC classification number: B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及车辆稳定性控制装置。提供了一种利用车辆车轮的独立于驾驶员转动转向盘操作的转向的新颖车辆稳定性控制装置，其中，在确定转弯状态参数的目标值时选择合适的转向角参数。所述控制装置基于驾驶员的操作量和预定转向特性计算车轮的暂定目标转向角；计算转弯状态参数的目标值；计算车轮的目标转向角，用以在实际转弯状态参数与其目标值的偏差的大小达到或超过一基准值时减低该偏差的大小，从而基于目标转向角控制转向角。在基于目标转向角执行对转向角的控制期间，基于暂定目标转向角计算转弯状态参数的目标值。
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公开(公告)号：CN100515848C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200580025688.8
申请日：2005-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0481 , B60T2260/02 , B60T2270/402 , B60T2270/413
Abstract: 本发明涉及用于通过判定异常减小控制量的车辆用控制系统。当在控制系统中发生异常时逐渐终止控制时，作为控制系统的控制结果在操作部中发生的异常在较早阶段出现。而在控制操作部的操作的控制量的生成中发生异常时，判定异常需要一定时间。在处理控制系统的异常的时间很重要的车辆行为控制中，当判定出控制量的异常时，以与比判定出操作装置的异常时操作装置的操作的减小速度大的速度减小控制量。
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公开(公告)号：CN100471737C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200580000553.6
申请日：2005-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/58
CPC classification number: B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及车辆稳定性控制装置。提供了一种利用车辆车轮的独立于驾驶员转动转向盘操作的转向的新颖车辆稳定性控制装置，其中，在确定转弯状态参数的目标值时选择合适的转向角参数。所述控制装置基于驾驶员的操作量和预定转向特性计算车轮的暂定目标转向角；计算转弯状态参数的目标值；计算车轮的目标转向角，用以在实际转弯状态参数与其目标值的偏差的大小达到或超过一基准值时减低该偏差的大小，从而基于目标转向角控制转向角。在基于目标转向角执行对转向角的控制期间，基于暂定目标转向角计算转弯状态参数的目标值。
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公开(公告)号：CN100343108C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200510053420.7
申请日：2005-03-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 浅野宪司
IPC: B62D6/04
CPC classification number: B62D6/003 , G05D1/0891
Abstract: 本发明提供了一种新颖的车辆稳定性控制设备，其通过自动使车轮转向减少和/或抵消由车辆左右车轮之间纵向力不平衡引起的横摆力矩。所述控制设备估计施加在车身上的纵向力差引起的横摆力矩和垂直载荷变化引起的横摆力矩。操作转向装置以在车身上施加反横摆力矩，该反横摆力矩通过从由纵向力差引起的横摆力矩计算的反横摆力矩中消除垂直载荷变化引起的横摆力矩的贡献而获得。
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公开(公告)号：CN101044053A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200580035959.8
申请日：2005-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0469 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/045 , B62D5/008 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及限制目标转向角的车辆用转向控制装置。在装备有用于辅助转向盘对转向轮的转向的动力转向装置的车辆中，当转向轮的转向角达到预定最大转向角时，转向控制装置将用于使所述动力转向装置作动的目标转向角限制为预定水平或低于该预定水平，或者将作用在所述动力转向装置上的转向反作用力限制为预定水平或低于该预定水平，以便能够稳定地维持转向轮的转向状态，同时防止过剩负荷作用在所述动力转向装置上。所述目标转向角可计算为基于转向盘的转动角和车辆的转弯举动控制的值。
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