远程操作系统、计算机可读存储介质以及车辆

    公开(公告)号:CN112306046A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202010566134.5

    申请日:2020-06-19

    Abstract: 本发明提供一种远程操作系统、计算机可读存储介质以及车辆。远程操作系统具备:取得部,其从多台车辆随时取得位置信息及通信强度信息;通信信息制作部,其制作使位置信息与通信强度信息建立关联的按位置区别通信强度信息;路径信息制作部,其制作表示连接通信强度在预定值以上的位置的路径的通信优先路径信息,且制作表示与通信优先路径相比到目的地的移动时间较短的路径的时间优先路径信息;提示部,其向远程操作对象车辆搭乘者提示通信优先路径信息及时间优先路径信息;选择路径指示部,其向远程操作部指示基于通信优先路径信息及时间优先路径信息而选择出的选择路径;执行部,其执行能在通信强度小于预定值的位置上维持行驶稳定性的应对方法。

    自主行驶车辆及其行驶控制系统、以及服务器装置

    公开(公告)号:CN110171418A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910111908.2

    申请日:2019-02-13

    Abstract: 本发明涉及自主行驶车辆的行驶控制系统、服务器装置以及自主行驶车辆。本发明的课题在于在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下,使这些多个自主行驶车辆高效地行驶。本发明的自主行驶车辆的行驶控制系统控制依照预定的运行指令进行自主行驶的多个自主行驶车辆,上述自主行驶车辆的行驶控制系统具备:优先顺序设定单元,设定多个自主行驶车辆间的优先顺序;以及行驶控制单元,在多个自主行驶车辆在同一车道上混合行驶的情况下,控制多个自主行驶车辆的行驶,以使由优先顺序设定单元设定的优先顺序高的自主行驶车辆的行驶比由优先顺序设定单元设定的优先顺序低的自主行驶车辆优先。

    服务器装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110154950A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910111917.1

    申请日:2019-02-13

    Abstract: 本发明公开服务器装置。不使各个车辆的运算负荷过剩地增大,在多个车辆中实现适合的减振性。本发明所涉及的服务器装置能够与搭载有用于通过以使规定加速度接近目标加速度的方式调整对该规定加速度带来影响的参数来使振动衰减的减震装置的多个车辆进行通信,其中,每当各车辆在预先划分的道路的各区间行驶时,取得包括在各车辆中发生的规定加速度的大小和对该车辆设定的目标加速度的行驶数据,将取得的行驶数据与区间识别信息关联起来积蓄。而且,服务器装置根据积蓄的行驶数据,设定适合各车辆在行驶预定区间行驶的目标加速度,将设定的目标加速度发送到预定在行驶预定区间行驶的车辆。

    远程驾驶系统
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112238865B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202010489293.X

    申请日:2020-06-02

    Abstract: 本公开提供了一种远程驾驶系统,其具有手动操作部、自动操作部、输入部、远程驾驶终端控制部。手动操作部设置在远程地驾驶车辆的远程操作部处,并且由远程驾驶员对车辆执行手动操作。自动操作部设置在远程操作部处,并且基于由车辆感测部感测到的行驶状态的信息,来执行车辆的自动驾驶。在操作员信息被输入至输入部的情况下,远程驾驶终端控制部执行将车辆的驾驶操作从手动操作部切换至自动操作部的控制。

    管理系统、控制系统、管理方法以及非临时性的存储介质

    公开(公告)号:CN110070252B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201910065491.0

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 本发明提供一种管理系统、控制系统、管理方法以及非临时性的存储介质。本发明提供用于将铁路用线路有效用作车辆的行驶路径的技术。本发明所涉及的管理系统管理能够在道路以及铁路用线路上行驶的车辆的行驶计划,具备生成车辆的行驶计划的计划生成单元。计划生成单元在存在作为能够成为车辆的行驶路径的铁路用线路的路径候补线路的情况下,取得该路径候补线路中的铁路的运行调度,或者,根据该运行调度判别能否将该路径候补线路用作该车辆的行驶路径。另外,在能够将路径候补线路用作车辆的行驶路径的情况下,计划生成单元以使该车辆在包括路径候补线路的行驶路径上行驶的方式生成行驶计划。

    驾驶操作接替系统以及车辆

    公开(公告)号:CN112339775A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202010617495.8

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明获得一种能够在使车辆不停止的条件下实施乘员与远程操作者之间的驾驶操作的接替的驾驶操作接替系统以及车辆。驾驶操作接替系统具有乘员操作信息取得部、远程操作信息取得部、运算部、第一报知部以及第二报知部、切换控制部。乘员操作信息取得部取得设定特性的第一特性值。远程操作信息取得部取得设定特性的第二特性值。运算部对第一特性值与第二特性值的差分值进行运算。第一报知部以及第二报知部在差分值小于设定阈值的情况下将驾驶操作能够进行接替的情况报知给乘员及远程操作者。切换控制部在由第一报知部以及第二报知部实施了报知之后,将车辆的驾驶操作从乘员以及远程操作者中的一方向另一方进行切换。

    远程驾驶系统以及远程驾驶方法

    公开(公告)号:CN112305956A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202010704929.8

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本公开涉及一种远程驾驶系统以及远程驾驶方法。其中,通过被设置于车辆的手动操作装置中的第一处理器,而将与对该手动操作装置进行驾驶操作的乘员相关的乘员信息发送至实施该车辆的远程操作的远程操作装置,并接收与对该远程操作装置进行驾驶操作的操作者相关的操作者信息。通过被设置于所述远程操作装置中的第二处理器,从而将所述操作者信息发送至所述手动操作装置,并接收所述乘员信息。通过所述第一处理器而将接收到的所述操作者信息报知给所述乘员,并通过所述乘员而对是否认可所述操作者的认证进行判定。通过所述第二处理器而将接收到的所述乘员信息报知给所述操作者,并通过所述操作者而对是否认可所述乘员的认证进行判定。通过第三处理器,从而仅当在所述第一处理器中判定为认可所述操作者的认证且在所述第二处理器中判定为认可所述乘员的认证的情况下,许可从所述手动操作装置与所述远程操作装置中的一方向另一方的驾驶操作的切换。

    驾驶操作接替系统以及车辆

    公开(公告)号:CN112339775B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202010617495.8

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明获得一种能够在使车辆不停止的条件下实施乘员与远程操作者之间的驾驶操作的接替的驾驶操作接替系统以及车辆。驾驶操作接替系统具有乘员操作信息取得部、远程操作信息取得部、运算部、第一报知部以及第二报知部、切换控制部。乘员操作信息取得部取得设定特性的第一特性值。远程操作信息取得部取得设定特性的第二特性值。运算部对第一特性值与第二特性值的差分值进行运算。第一报知部以及第二报知部在差分值小于设定阈值的情况下将驾驶操作能够进行接替的情况报知给乘员及远程操作者。切换控制部在由第一报知部以及第二报知部实施了报知之后,将车辆的驾驶操作从乘员以及远程操作者中的一方向另一方进行切换。

Patent Agency Ranking