公开(公告)号：CN115214762A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210388667.8

申请日：2022-04-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 赤冢康佑 ,  工藤佳夫 ,  并河勋 ,  小寺隆志 ,  安乐厚二 ,  三宅纯也

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  B62D6/00 ,  B60W30/09 ,  B62D7/22

Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。对线控转向方式的车辆进行控制的车辆控制系统执行：反作用力控制，对车辆的方向盘赋予转向反作用力；以及驾驶辅助控制，辅助车辆的驾驶。反作用力控制包括路面信息传递控制，该路面信息传递控制是将与起因于路面凹凸的振动相当的转向反作用力分量赋予至方向盘的控制。在解除条件成立的情况下，车辆控制系统将通过路面信息传递控制产生的转向反作用力分量设定为零。解除条件是驾驶辅助控制处于工作中，并且反映了车辆的驾驶员的转向意图的转向参数小于阈值。或者，解除条件是使方向盘振动以将车道脱离的可能性传达给驾驶员的驾驶辅助控制处于工作中。

公开(公告)号：CN119087997A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410614634.X

申请日：2024-05-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 赤冢康佑 ,  须田理央

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/221

Abstract: 提供一种远程地对车辆的行驶进行辅助的远程协助装置，该远程协助装置能够在车辆的转弯期间，使远程驾驶员掌握车辆的今后的动向。远程协助装置(11)具备能够与车辆(100)进行无线通信的远程协助控制装置(91)，远程地辅助车辆的行驶。远程协助控制装置通过无线通信取得由车辆的拍摄装置(126)取得的车辆的行进方向的图像并由远程协助装置的显示装置(114)显示，将作为在车辆的转弯期间被预测为车辆的后内轮通过的线的线的后内轮线显示于在显示装置显示的图像。

公开(公告)号：CN119087996A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410614434.4

申请日：2024-05-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 赤冢康佑

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/221

Abstract: 提供一种远程地对车辆的行驶进行辅助的远程协助装置，该远程协助装置能够在车辆的转弯期间，使远程驾驶员掌握以特定的舵角使车辆转弯时的车辆的转弯外侧的部分今后的动向。远程协助装置(11)具备能够与车辆(100)进行无线通信的远程协助控制装置(91)，远程地辅助车辆的行驶。远程协助控制装置通过无线通信取得由车辆的拍摄装置(126)取得的车辆的行进方向的图像并由远程协助装置的显示装置(114)显示，在显示于显示装置的图像上显示设定舵角线，该设定舵角线是被预测为在车辆以设定舵角转弯时车辆的转弯外侧的部分通过的线。

公开(公告)号：CN118393926A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410084444.1

申请日：2024-01-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 百濑博文 ,  河室巡儿 ,  玉川周一 ,  赤冢康佑 ,  末广优树 ,  小林尚史 ,  须田理央

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及远程驾驶系统、远程驾驶终端以及用于远程驾驶的方法。本公开提供在远程驾驶系统中，能使初始检验提前结束，从而使远程驾驶顺畅地开始的技术。本公开涉及基于输入至远程驾驶终端的操作量来进行车辆的远程驾驶的远程驾驶系统。远程驾驶系统检测需要车辆的远程驾驶的第一状况，并获取第一状况的紧急度。远程驾驶系统在检测到第一状况的情况下，在所述远程驾驶终端进行对能开始所述远程驾驶进行确认的初始检验。远程驾驶系统根据紧急度来省略初始检验的一部分。

公开(公告)号：CN118393925A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410069714.1

申请日：2024-01-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 百濑博文 ,  河室巡儿 ,  玉川周一 ,  赤冢康佑 ,  末广优树 ,  小林尚史 ,  须田理央

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开涉及远程驾驶系统、远程驾驶终端以及用于远程驾驶的方法。本公开提供在远程驾驶系统中，能使初始检验提前结束，从而使远程驾驶顺畅地开始的技术。本公开涉及基于输入至远程驾驶终端的操作量来进行车辆的远程驾驶的远程驾驶系统。远程驾驶系统检测表示需要车辆的所述远程驾驶的第一状况的预兆的第二状况，在检测到第二状况的情况下，在检测到第一状况之前进行对能在远程驾驶终端开始远程驾驶进行确认的初始检验的至少一部分。远程驾驶系统在检测到第一状况的情况下开始远程驾驶。

公开(公告)号：CN116101171A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211291378.2

申请日：2022-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 赤冢康佑 ,  须田理央 ,  铃木隆史

IPC: B60R1/26

Abstract: 本公开涉及显示系统、显示方法。本公开的显示系统包括：摄像机，拍摄车辆的行进方向的行驶影像；显示装置；一个或多个存储装置，储存表示规定的减速度的基准减速度；以及一个或多个处理器。一个或多个处理器被配置为执行如下处理：获取车辆的车速；计算表示从车速起以基准减速度进行制动的情况下的停车位置的预计停车位置；以及使预计停车位置重叠于行驶影像地显示于显示装置。

公开(公告)号：CN115140088A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210315778.6

申请日：2022-03-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浦野博充 ,  大泷翔 ,  铃木隆史 ,  高岛亨 ,  郑好政 ,  小林宏充 ,  丹羽悟 ,  赤冢康佑

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质。本公开的自动驾驶装置包括：多个驾驶功能ECU，具有代替乘坐者来驾驶车辆的功能；以及驾驶功能切换ECU，被配置为根据到目的地为止的路径和电力余量单独地变更所述多个驾驶功能ECU的动作状态。所述多个驾驶功能ECU包括：自动驾驶ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及远程操作ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。