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公开(公告)号：CN112947485B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110347651.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种路径规划方法及系统，该路径规划方法包括：获取多个候选轨迹线路；基于候选轨迹线路上的所有轨迹点的位置信息，确定候选轨迹线路对应的多个位置网格；基于位置网格与候选轨迹线路的对应关系，确定每一位置网格对应的多个候选轨迹线路；从多个候选轨迹线路中筛选出一个候选轨迹线路，作为每个位置网格对应的参考轨迹线路；获取目标对象的位置信息；基于目标对象的位置信息以及每个位置网格对应的参考轨迹线路，确定目标轨迹线路。本发明提供的路径规划方法及系统，通过在离线过程计算出每个位置网格对应的参考轨迹线路，在线过程根据目标对象的位置信息来确定目标轨迹线路，这样可以降低运算复杂度，提高轨迹规划效率和准确率。
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公开(公告)号：CN113222688A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110444135.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供一种船舶租赁方法及系统，该方法包括：获取船舶租赁信息，所述船舶租赁信息包括出租人的出租需求信息和承租人的承租需求信息；基于所述出租需求信息以及所述承租需求信息，向所述承租人推荐可选船舶，并在接收到所述承租人在所述可选船舶中选择的目标船舶后且在所述出租人与所述承租人线上签约后，生成智能合约；将所述智能合约部署至区块链上，并基于所述智能合约，监控所述出租人与所述承租人之间的船舶租赁交易。该方法简化了船舶租赁交易的流程，减少了人力成本，且智能合约透明可追踪不可篡改，解决了交易双方的信任问题。
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公开(公告)号：CN107273890A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710386652.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
CPC classification number: G06K9/325 , G06K9/342 , G06K9/40 , G06K2209/01
Abstract: 本发明公开一种针对字符组合的图形验证码识别方法及装置，能提高图形验证码的识别性能。该方法包括：获取待识别的由字符组合成的图形验证码，对其进行预处理；对图形验证码进行切割，得到至少一个图形；确定切割得到的每一个图形包含的字符数量；对于切割得到的每一个包含的字符数量为1的图形，通过将该图形与预先设置的样本集进行匹配，识别出该图形包含的字符，对于切割得到的每一个包含的字符数量大于1的图形，采用双向滑动加上下偏移匹配的方法，通过将该图形与样本集进行匹配，识别出该图形包含的字符；将切割得到的所有图形包含的字符的识别结果组合起来得到图形验证码的识别结果。
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公开(公告)号：CN107146061A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710385194.5
申请日：2017-05-26
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于港口多层区域的船舶挂靠事件挖掘方法及系统。所述方法包括：获取待挖掘港口的第一位置信息，根据第一位置信息创建索引映射表，其中，待挖掘港口包括多层区域；获取预设时间段内船舶的第二位置信息，根据第二位置信息和索引映射表构建多层区域的区域到离事件集；根据区域到离事件集，利用贪心算法计算得出船舶在多层区域的挂靠信息。所述系统用于所述方法。本发明实施例通过根据第一位置信息创建索引映射表，根据第二位置信息和索引映射表构建多层区域的区域到离事件集，根据区域到离事件集，利用贪心算法获得船舶在多层区域的挂靠信息，从而计算得出船舶在港口内的作业时间以及航行细节。
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公开(公告)号：CN119721458A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411766486.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 大连海事大学 , 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q30/0202 , G06Q50/40
Abstract: 本申请提供了一种班轮运输航行决策方法及系统、可读存储介质，班轮运输航行决策方法包括：获取航线数据、港口位置和ECA区域划分，根据航线数据、港口位置和ECA区域划分构建班轮运输服务网络总运营成本最小化模型，生成总目标函数；根据ε外逼近估计法，通过多个分段线性函数之和表示总目标函数中的燃油消耗成本；基于班轮运输服务网络总运营成本最小化模型、燃油消耗成本和初始港口组合计算班轮运输服务网络总运营成本，对比得到总运营成本最小的目标下航行决策最优解，航行决策最优解包括船舶部署最优解、船期设计最优解和航速优化决策最优解。通过本申请的技术方案，能够对班轮运输航行进行优化，能更灵活地应对变化的市场需求，节约运营成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113221188B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110449847.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06F21/64
Abstract: 本发明提供一种AIS数据存证方法、取证方法、装置和存储介质，所述方法应用于数据接收端，所述存证方法包括：接收数据发送端发送的加密AIS数据、数字签名和设备标识；基于设备标识对加密AIS数据进行解密，得到还原AIS数据；将船舶数据存入数据库，船舶数据包括还原AIS数据以及接收到的数字签名和设备标识，以供第三方设备在数据库中查找目标船舶数据，并基于目标船舶数据中的数字签名验证目标船舶数据的来源有效性。本发明提供的方法、装置和存储介质，实现了AIS数据的加密传输和设备身份认证的双重效果，实现了AIS数据在整个流程中都是无篡改、可追溯的，同时填补了现有船舶轨迹存证的空白。
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公开(公告)号：CN111639891B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010409203.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06F18/20 , G06Q10/083 , G06Q50/30 , G06F16/29
Abstract: 本发明实施例提供一种基于马尔可夫过程的货种航次识别方法及装置。其中，方法包括：根据当前目标时间段目标船舶的轨迹，获取目标船舶的有效一次到离事件；根据目标船舶的有效一次到离事件和上一目标时间段的货种航次状态，获取目标船舶当前目标时间段的货种航次状态。本发明实施例提供的货种航次识别方法及装置，结合业务逻辑，使用一次到离事件驱动货种航次状态转移的过程符合马尔可夫过程，能更准确地判断货种航次的状态并识别货种航次，能为货种船舶集合内的货量统计提供全面性和及时性方面的保证，能解决实时增量更新和中断恢复问题，且能够简化系统实现，在不同货种之间的适应性更强，能提升鲁棒性，维护更简单。
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公开(公告)号：CN113901969A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111488384.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供了一种船舶异常行为检测方法、系统、电子设备和可读存储介质。船舶异常行为检测方法，包括获取每个网格的信号热力值，获取网格数据异常消失时间，获取信号突然出现船舶自动识别系统数据和信号突然消失船舶自动识别系统数据，构建第三级监控队列，实现船舶异常行为的检测。本发明的技术方案，采用三级监控队列的方法，进行逐级筛选的方式，最终实现判断船舶是否是异常行为的船舶，能够实现船舶异常行为的自动发现，节约大量的人力成本，满足当前海量船舶行为的自动检测要求。
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公开(公告)号：CN112990785B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110497999.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明涉及重大事件的影响评估领域，提出了一种影响范围及影响程度的评估方法、装置和可读存储介质，方法包括：根据港口信息和船舶的历史停靠信息，确定船舶的历史挂靠序列；根据历史挂靠序列和影响源港口的对应关系，通过不相交集合方法在港口信息中确定被影响港口；根据船舶的航次信息和被影响港口的关联关系，确定被影响港口的被影响程度。本发明提出的方法解决了重大事件影响范围和影响程度自动评估的问题。
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公开(公告)号：CN113190636A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110444123.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供一种海上路网构建方法及系统，该海上路网构建方法包括：基于船舶轨迹数据和港口挂靠数据，确定两个港口之间的参考船舶轨迹；获取距离参数大于目标距离阈值的两个目标轨迹点；确认两个目标轨迹点之间的连线穿越陆地区域，基于A*算法和海上关键点网格，构建目标轨迹；提取目标轨迹的一个中间轨迹点，并在中间轨迹点和目标轨迹点之间迭代使用A*算法提取多个中间轨迹点，直到多个中间轨迹点以及目标轨迹点中相邻的轨迹点之间的连线不穿过陆地区域；基于参考船舶轨迹以及多个中间轨迹点，得到目标船舶航线，基于目标船舶航线生成海上路网。本发明提供的海上路网构建方法及系统，能够为船舶提供航行路径规划，预估船舶到港时间。
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