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公开(公告)号：CN111639891A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010409203.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于马尔可夫过程的货种航次识别方法及装置。其中，方法包括：根据当前目标时间段目标船舶的轨迹，获取目标船舶的有效一次到离事件；根据目标船舶的有效一次到离事件和上一目标时间段的货种航次状态，获取目标船舶当前目标时间段的货种航次状态。本发明实施例提供的货种航次识别方法及装置，结合业务逻辑，使用一次到离事件驱动货种航次状态转移的过程符合马尔可夫过程，能更准确地判断货种航次的状态并识别货种航次，能为货种船舶集合内的货量统计提供全面性和及时性方面的保证，能解决实时增量更新和中断恢复问题，且能够简化系统实现，在不同货种之间的适应性更强，能提升鲁棒性，维护更简单。
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公开(公告)号：CN111581314A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010339947.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/2457 , G06F40/157
Abstract: 本发明实施例提供一种基于船舶轨迹的泊位识别方法及装置，所述方法包括：通过获取预设经纬度范围内的海拔数据和船舶历史轨迹，构建海拔字典表和适航区域字典表，并通过船舶历史轨迹确定潜在泊位轨迹点片段，采用密度聚类法对轨迹点片段进行划分，确定潜在泊位的中心点位置信息，然后使用潜在泊位的中心点位置信息在适航区域字典表中查询，识别出真实泊位，从而实现能够快速自动识别全球真实泊位。
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公开(公告)号：CN111578941A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010339983.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明实施例公开一种船舶航线推荐方法、系统及存储介质，方法包括：根据任一对始发港到目的港的所有航线数据生成网格，基于网格平均航线数量最大规则确定第一条推荐航线；基于网格之间的最大最小距离算法从剩余航线中，选取与第一条推荐航线空间差异最大的第二条推荐航线；以此类推，直到推荐的航线数量达到预设数量或者所有的网格已遍历。本发明实施例使用港口对之间的航线创建一定精度的网格，并基于航线密度和航线空间差异程度，去除冷门或异常航线，通过评估可用网格和不可用网格之间最小距离的最大值，选取出空间差异最显著的航线，最终确定了港口对之间最具热度和最具空间差异的推荐航线，通过大数据确定出的推荐航线更具全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN107248009B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710415401.7
申请日：2017-06-05
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06Q10/04 , G06F16/2458 , G06F16/53
Abstract: 本发明提供了一种基于轨迹语言识别的启发式航线生成方法及装置，能生成用于航线设计以及航线里程计算的航线，解决航海人员经验不足和计算机无法完全模拟航行环境的问题。方法包括：通过对数据库中存储的轨迹语言识别后的两港之间的航线进行异常数据检测，对存在信息异常的船位轨迹点进行删除；对前一步处理后的航线进行标准检验，检验两港之间的每条航线是否符合航线设计功能的最低标准，对不符合最低标准的整条航线进行删除；对航线中缺失的路径信息进行补全，对补全后的航线进行航线优化；通过统计学中的方法分析处理航线，筛选出最适合船舶航行的推荐航线。
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公开(公告)号：CN107146061B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710385194.5
申请日：2017-05-26
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于港口多层区域的船舶挂靠事件挖掘方法及系统。所述方法包括：获取待挖掘港口的第一位置信息，根据第一位置信息创建索引映射表，其中，待挖掘港口包括多层区域；获取预设时间段内船舶的第二位置信息，根据第二位置信息和索引映射表构建多层区域的区域到离事件集；根据区域到离事件集，利用贪心算法计算得出船舶在多层区域的挂靠信息。所述系统用于所述方法。本发明实施例通过根据第一位置信息创建索引映射表，根据第二位置信息和索引映射表构建多层区域的区域到离事件集，根据区域到离事件集，利用贪心算法获得船舶在多层区域的挂靠信息，从而计算得出船舶在港口内的作业时间以及航行细节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107248009A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710415401.7
申请日：2017-06-05
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供了一种基于轨迹语言识别的启发式航线生成方法及装置，能生成用于航线设计以及航线里程计算的航线，解决航海人员经验不足和计算机无法完全模拟航行环境的问题。方法包括：通过对数据库中存储的轨迹语言识别后的两港之间的航线进行异常数据检测，对存在信息异常的船位轨迹点进行删除；对前一步处理后的航线进行标准检验，检验两港之间的每条航线是否符合航线设计功能的最低标准，对不符合最低标准的整条航线进行删除；对航线中缺失的路径信息进行补全，对补全后的航线进行航线优化；通过统计学中的方法分析处理航线，筛选出最适合船舶航行的推荐航线。
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公开(公告)号：CN113190636B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110444123.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供一种海上路网构建方法及系统，该海上路网构建方法包括：基于船舶轨迹数据和港口挂靠数据，确定两个港口之间的参考船舶轨迹；获取距离参数大于目标距离阈值的两个目标轨迹点；确认两个目标轨迹点之间的连线穿越陆地区域，基于A*算法和海上关键点网格，构建目标轨迹；提取目标轨迹的一个中间轨迹点，并在中间轨迹点和目标轨迹点之间迭代使用A*算法提取多个中间轨迹点，直到多个中间轨迹点以及目标轨迹点中相邻的轨迹点之间的连线不穿过陆地区域；基于参考船舶轨迹以及多个中间轨迹点，得到目标船舶航线，基于目标船舶航线生成海上路网。本发明提供的海上路网构建方法及系统，能够为船舶提供航行路径规划，预估船舶到港时间。
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公开(公告)号：CN113159429B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110455769.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083
Abstract: 本发明提供一种泊位货种信息获取方法和装置，该方法包括：基于港口挂靠数据，获取目标船舶的若干条泊位链；基于各种子泊位，分别对每一条所述泊位链进行回路识别，获取起点为所述种子泊位的若干条回路；对于每一条所述回路，基于泊位与所述种子泊位之间的距离，获取目标泊位的货种属性；其中，所述泊位链，用于表征所述目标船舶停靠各泊位的时间顺序；所述种子泊位的货种属性已确定。本发明提供的泊位货种信息获取方法和装置，基于船舶的港口挂靠数据构建泊位链，获取若干条以种子泊位为起点的回路，通过回路中目标泊位结点与种子泊位结点的距离进行信息传播，获取目标泊位的货种属性，可以提高信息标记的效率和及时更新。
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公开(公告)号：CN112947485B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110347651.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种路径规划方法及系统，该路径规划方法包括：获取多个候选轨迹线路；基于候选轨迹线路上的所有轨迹点的位置信息，确定候选轨迹线路对应的多个位置网格；基于位置网格与候选轨迹线路的对应关系，确定每一位置网格对应的多个候选轨迹线路；从多个候选轨迹线路中筛选出一个候选轨迹线路，作为每个位置网格对应的参考轨迹线路；获取目标对象的位置信息；基于目标对象的位置信息以及每个位置网格对应的参考轨迹线路，确定目标轨迹线路。本发明提供的路径规划方法及系统，通过在离线过程计算出每个位置网格对应的参考轨迹线路，在线过程根据目标对象的位置信息来确定目标轨迹线路，这样可以降低运算复杂度，提高轨迹规划效率和准确率。
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公开(公告)号：CN113159429A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110455769.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供一种泊位货种信息获取方法和装置，该方法包括：基于港口挂靠数据，获取目标船舶的若干条泊位链；基于各种子泊位，分别对每一条所述泊位链进行回路识别，获取起点为所述种子泊位的若干条回路；对于每一条所述回路，基于泊位与所述种子泊位之间的距离，获取目标泊位的货种属性；其中，所述泊位链，用于表征所述目标船舶停靠各泊位的时间顺序；所述种子泊位的货种属性已确定。本发明提供的泊位货种信息获取方法和装置，基于船舶的港口挂靠数据构建泊位链，获取若干条以种子泊位为起点的回路，通过回路中目标泊位结点与种子泊位结点的距离进行信息传播，获取目标泊位的货种属性，可以提高信息标记的效率和及时更新。
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