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公开(公告)号：CN112735032A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011598190.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种药品及医疗器械组合售卖机，用于解决现有技术中不能实现医疗器械自动售卖的问题。包括：药品售卖组件，所述药品售卖组价用于售卖药品；器械售卖组件，所述器械售卖组件用于售卖医疗器械；所述器械售卖组件包括器械置物架和取货系统，所述器械置物架为梳齿结构，所述取货系统包括取货机械手和第二驱动机构；取货机械手包括支撑件、承载件和第一驱动机构，所述承载件滑动安装在所述支撑件上，所述承载件的表面上设有至少两个凸棱，所述凸棱和所述承载件的运动方向平行设置；所述第一驱动机构用于驱动所述承载件在所述支撑件上直线运动；所述第二驱动机构用于将所述取货机械手运输到取药口位置。
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公开(公告)号：CN111804600A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010459514.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及快递投送设备技术领域，尤其是涉及一种智能快递系统，包括吊舱、支撑框架及设置于支撑框架的自动开合平台、位置调整装置、自动卸货装置、配送装置、分拣装置和储存柜；吊舱设置于无人机，用于装载快递件；自动开合平台设置于支撑框架，用于停放无人机；位置调整装置设置于自动开合平台，用于调整无人机方位；自动卸货装置设置于自动开合平台，用于解锁吊舱并卸载吊舱内的快递件；配送装置设置于自动卸货装置的下方，用于接收并输送从吊舱卸载的快递件；分拣装置设置于配送装置的侧部，用于接收并分拣配送装置输送而来的快递件；储存柜设置于配送装置的侧部，用于接收并存放被分捡后并被配送装置输送而来的快递件。
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公开(公告)号：CN105800218B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610249103.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本发明提供了一种上药机械手装置，包括倾斜一定角度设置的底板，设置在所述底板倾斜的两侧边中至少一侧的竖直的侧板，与该侧板平行的位于底板上方的活动推板，和用于驱动所述活动推板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置；所述活动推板的底部高于底板表面设置；在所述底板的底边位置上，设置一向上延伸出底板表面的活动挡板，该活动挡板与所述侧板构成出药口，和用于驱动所述活动挡板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置。通过本发明，可以实现将送到上药机械手内的药品，再次夹紧整理后，由调整后合适的出药口推出到储药柜对应的位置内。
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公开(公告)号：CN107229283A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610173686.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 , 北京信息科技大学
CPC classification number: G05D1/104 , G05D1/0808
Abstract: 本发明所提供的一种无人机空域安全隔离系统，包括：电磁波信号发射模块，用于向其他无人机发射预设频段的电磁波；电磁波信号接收模块，用于接收其他无人机所发射的电磁波；交变电压仿真模块，与所述电磁波信号接收模块连接，用于将电磁波转换为交变电压；交变电压峰值提取模块，与所述交变电压仿真模块连接，用于对输入的交变电压信号的峰值进行提取；安全距离确认模块，与所述交变电压峰值提取模块连接，用于依据峰值电压确定与其他无人机的安全距离；姿态调节模块，与所述安全距离确认模块连接，用于输出调节指令，以调节航向。对应还提供一种无人机空域安全隔离方法，在距离过近时对航向进行调控，避免无人机间的相撞，实现空域的安全。
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公开(公告)号：CN107226206A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610173688.2
申请日：2016-03-24
Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 , 北京信息科技大学
CPC classification number: B64C27/12 , B64C39/02 , B64C2201/18
Abstract: 本发明所提供的一种多旋翼无人机安全降落系统，包括：各旋翼电机状态检测部，用于检测无人机的各旋翼电机是否正常工作；降落校正模块，与所述各旋翼电机状态检测部连接，用于在旋翼电机工作异常时输出调整各旋翼电机转速的控制指令；旋翼电机控制部，与所述降落校正模块连接，依据所述控制指令驱动各旋翼电机的运行。本发明对应提供一种多旋翼无人机安全降落方法，当无人机的某一旋翼故障时，无人机的旋转角速度会突然增大，且出现多倾角方向的加速度值，通过这些突变的数据值可以快速判断飞机的姿态及出现故障的旋翼。降落校正模块依据上述信息，输出控制指令，以平衡其余几个电机的力矩，将多旋翼无人机以自身为中心旋转，最终实现安全降落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103029941B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210555708.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明提供一种盒装药品的自动出库机构及控制方法，结构简单，节省人力。自动出库机构为一独立结构，包括底罩、电磁顶杆、中间轴、光电传感器、限位板、U型槽，易于装拆，维修方便。自动出库机构控制方法是通过作为上位机的工控机与作为下位机的PLC协调配合，实现盒装药品按需自动出库。在控制方法中加入纠错处理功能，在出库过程中，盒装药品如果卡在U型槽中不能出库或者U型槽中无药品时，光电传感器检测不到出药信号，电磁顶杆继续空顶，若时长超过5秒，PLC将控制电磁顶杆停止动作并报警提示，起到保护作用。
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公开(公告)号：CN103029941A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210555708.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明提供一种盒装药品的自动出库机构及控制方法，结构简单，节省人力。自动出库机构为一独立结构，包括底罩、电磁顶杆、中间轴、光电传感器、限位板、U型槽，易于装拆，维修方便。自动出库机构控制方法是通过作为上位机的工控机与作为下位机的PLC协调配合，实现盒装药品按需自动出库。在控制方法中加入纠错处理功能，在出库过程中，盒装药品如果卡在U型槽中不能出库或者U型槽中无药品时，光电传感器检测不到出药信号，电磁顶杆继续空顶，若时长超过5秒，PLC将控制电磁顶杆停止动作并报警提示，起到保护作用。
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公开(公告)号：CN107229290B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201610173687.8
申请日：2016-03-24
Applicant: 广东泰一高新技术发展有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明所提供的一种无人机搜救系统，包括设于无人机端的：电子罗盘模块，用于检测无人机的飞行状态；飞行故障检测模块，与所述电子罗盘模块连接，用于判断无人机的飞行状态；无人机定位模块，用于检测当前无人机的位置；搜救控制模块，分别与飞行故障检测模块和无人机定位模块连接，用于当无人机飞行状态异常时，控制闭合无人机定位模块的供电回路；通信模块，与所述搜救控制模块连接，将无人机的位置数据进行调整后以无线形式输出；与无人机远程通信的上位机，用于解析所述无人机的位置数据。本发明还对应提供一种无人机搜救方法，在无人机出现故障导致失事时，精确的确认出无人机失事的地点，从而方便的进行搜救，以降低损失。
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公开(公告)号：CN107229283B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201610173686.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 广东泰一高新技术发展有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明所提供的一种无人机空域安全隔离系统，包括：电磁波信号发射模块，用于向其他无人机发射预设频段的电磁波；电磁波信号接收模块，用于接收其他无人机所发射的电磁波；交变电压仿真模块，与所述电磁波信号接收模块连接，用于将电磁波转换为交变电压；交变电压峰值提取模块，与所述交变电压仿真模块连接，用于对输入的交变电压信号的峰值进行提取；安全距离确认模块，与所述交变电压峰值提取模块连接，用于依据峰值电压确定与其他无人机的安全距离；姿态调节模块，与所述安全距离确认模块连接，用于输出调节指令，以调节航向。对应还提供一种无人机空域安全隔离方法，在距离过近时对航向进行调控，避免无人机间的相撞，实现空域的安全。
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公开(公告)号：CN107226206B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201610173688.2
申请日：2016-03-24
Applicant: 广东泰一高新技术发展有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明所提供的一种多旋翼无人机安全降落系统，包括：各旋翼电机状态检测部，用于检测无人机的各旋翼电机是否正常工作；降落校正模块，与所述各旋翼电机状态检测部连接，用于在旋翼电机工作异常时输出调整各旋翼电机转速的控制指令；旋翼电机控制部，与所述降落校正模块连接，依据所述控制指令驱动各旋翼电机的运行。本发明对应提供一种多旋翼无人机安全降落方法，当无人机的某一旋翼故障时，无人机的旋转角速度会突然增大，且出现多倾角方向的加速度值，通过这些突变的数据值可以快速判断飞机的姿态及出现故障的旋翼。降落校正模块依据上述信息，输出控制指令，以平衡其余几个电机的力矩，将多旋翼无人机以自身为中心旋转，最终实现安全降落。
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