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公开(公告)号：CN111366151A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811596374.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种极地范围船船舶导航的信息融合方法，其目的是为了解决船舶在极地范围卫星导航易受环境干扰造成信号不稳定致使短暂丢失卫星问题，以及惯性测量元件导航精度误差随时间积累的缺点。本发明利用卫星测量具有全天候且误差不随时间积累的特征抑制惯性器件长时漂移的定位方式，通过对惯性测量以及卫星测量组合的方式，建立卫星导航与惯性导航参考坐标系统一的基本框架，设计组合导航信息融合方法，对具有非线性，时间相关噪声，系统噪声和观测数据非高斯分布的系统，结合船舶极地范围实际运动模型对滤波器设计扩展卡尔曼滤波器对导航结果最优化求解，从而实现稳定、可靠性强，精度高的全天候导航系统。
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公开(公告)号：CN106206352B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610712826.X
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H01L21/66
Abstract: 一种微纳级半导体光电特性三维检测系统，根据本发明的微纳级半导体光电特性三维检测系统包括：光信号激励源/CCD显微镜1，用于为晶圆4提供光激励输入信号，并提供机器视觉；IV/CV/脉冲/噪声测量装置12，用于对晶圆4提供激励信号并采集被测晶圆4输出信号；超低温环境水汽检测循环除湿装置13，用于检测并降低低水汽含量；大跨层温度控制装置14，为被测晶圆提供宽温环境；微弱信号提取单元11，用于测量被测晶圆输出的微弱信号；双重针压检测装置3及探针2，用于接触晶圆并对准位置及接触面；卡盘5，用于承载被测晶圆；四轴移动台体6，用于XYZ轴线性移动和R轴旋转移动；密封屏蔽暗箱7，用于为被测晶圆提供稳定的光暗、温湿度测试环境；控制计算机和数据分析软件15，用于实现系统的一体化协调控制，被测晶圆检测数据的处理及分析。根据本发明的微纳级半导体光电特性三维检测系统可实现高精度、高可靠的高低温条件下自动化的半导体光电特性三维检测。
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公开(公告)号：CN105710873B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610252075.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种无节肢机器人，包括：外骨架以及电磁双向驱动单元；外骨架包括脊柱、肋条、主连接柱、磁悬架和副连接柱以及底板；脊柱的一端设置有主连接柱，脊柱的另一端设置有副连接柱，脊柱与肋条形成筒状结构；电磁双向驱动单元包括线圈、线圈支架、钉柱、变径螺旋弹簧以及罩筒，线圈绕于绕线柱上，电磁双向驱动单元包括有两个，两个电磁双向驱动单元分设于两个磁悬架上，电磁双向驱动单元与外骨架连接形成有一个电磁驱动躯干单元，电磁驱动躯干单元依次连接；同侧相邻的电磁双向驱动单元连接。本发明电磁驱动的方式简单高效，易于控制，采用漏磁通原理的电磁伸缩体的设计有效提高了电磁的作用距离，双向伸缩的设计进一步增加了作用距离和运动效果。
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公开(公告)号：CN106230339A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610714612.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02P25/06
CPC classification number: H02P25/06
Abstract: 一种直线电机大行程位移精度精密控制方法，该方法包括以下步骤：（1）研究直线电机工作原理，建立直线电机数学模型；（2）在建立直线电机数学模型的基础上，针对系统的动态品质要求进行内膜控制器设计；（3）面对实际控制对象模型误差及驱动器饱和效应对控制器的约束，在内模控制的基础上对控制器结构加以改进建立模型状态反馈控制器；（4）建立直线电机精密位移移动平台轨迹跟踪控制器。本发明应用于直线电机驱动控制系统，在建立直线电机动态数学模型及设计多个控制器基础上，克服了控制直驱伺服系统的非线性、不确定性和动态复杂性，实现了大行程下位移精度精密控制，为微纳级半导体光电特性三维检测仪等大行程、高精度检测提供精准移动平台。
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公开(公告)号：CN103955621B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410204190.9
申请日：2014-05-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种蛇形机器人仿真试验的联合控制平台，包括：第一步：根据蛇形机器人的样机，利用UG软件建立蛇形机器人的结构模型；第二步，将UG软件中建立的模型导入到Adams软件的Adams/View模块，建立蛇形机器人的运动约束，达到Adams软件的运动学和动力学仿真的设置要求；第三步，在Adams/View模块中完成与Matlab软件的输入设置；第四步，根据蛇形机器人样机的尺寸规格，在Matlab软件中建立运动学方程和动力学方程；第五步，将Matlab软件解算的运动信息作为输入信号，通过接口传输给Adams/View，同时通过无线模块传输给蛇形机器人。本发明通过Adams、Matlab和蛇形机器人实体共同搭建一个仿真试验的联合控制平台，为研究蛇形机器人的动力学和运动学研究做出贡献。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104209960B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410418754.9
申请日：2014-08-25
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种基于蛇形变形搜救机器人的全织物人造皮肤，该织物皮肤包括柔性织物基底，柔性连接线，传感器阵列，封装材料以及封装织物等部分。根据蛇形变形搜救机器人的结构设计以及信息感知需求，实现传感器阵列分布式传感。当机器人进行搜救任务时，能够实时感知环境的温度，湿度，有害气体含量以及蛇形机器人所受环境压力，实现变形及分体。人造织物皮肤具有结构简单，易于加工制造的特点，并且能够实现复杂环境的信息感知功能。
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公开(公告)号：CN104209960A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410418754.9
申请日：2014-08-25
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种基于蛇形变形搜救机器人的全织物人造皮肤，该织物皮肤包括柔性织物基底，柔性连接线，传感器阵列，封装材料以及封装织物等部分。根据蛇形变形搜救机器人的结构设计以及信息感知需求，实现传感器阵列分布式传感。当机器人进行搜救任务时，能够实时感知环境的温度，湿度，有害气体含量以及蛇形机器人所受环境压力，实现变形及分体。人造织物皮肤具有结构简单，易于加工制造的特点，并且能够实现复杂环境的信息感知功能。
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公开(公告)号：CN118424265A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410223221.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于流形预积分的因子图的导航方法、装置及系统，其中，该方法包括：构建因子节点模型，并基于所述因子节点模型创建因子节点，其中，所述因子节点模型包括IMU流形预积分因子模型、GNSS因子模型、和先验因子模型，所述因子节点包括IMU流形预积分因子、GNSS因子和先验因子；基于所述因子节点，利用滑动窗口的最大后验估计优化算法，来对全局路径导航进行优化。本申请解决了现有技术中导航不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115979079B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211665246.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种制导炮弹用脉冲发动机半实物试验方法、装置及系统。其中，该试验装置用于对制导炮弹船尾脉冲发动机进行半实物仿真试验，包括：旋转装置，用于通过皮带带动带动试验制导炮弹船尾以大于预设转速阈值的速度旋转，以模拟制导炮弹飞行时的自旋状态；所述试验制导炮弹船尾，内部设置有多个传感器，用于采集在旋转过程中所述试验制导炮弹船尾的运动数据。本申请解决了相关技术中由于数学模型与实际试验存在差异造成的仿真试验结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN117288046A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311175860.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种导测控一体化控制方法、装置及系统，其中，该装置包括：MEMS捷联惯导组件，被配置为输出角速度信息和加速度信息；卫星接收机组件，被配置为提供载体位置和速度信息；控制计算机组件，被配置为基于角速度信息、加速度信息、载体位置和速度信息来生成制导指令及飞行控制方法的计算，形成实时控制指令，以控制所述载体和所述载体携带的导弹。本申请解决了现有技术无法保证制导与控制回路串联组成的系统仍然具有稳定性和鲁棒性的技术问题。
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