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公开(公告)号：CN118327571A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410443444.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种采煤机割煤检测方法、装置及存储介质，该采煤机割煤检测方法包括：获取采煤机位置的时间序列数据；从时间序列数据中识别清浮煤位置；根据识别出的清浮煤位置将时间序列数据分割为多个分段数据，判断各分段数据的类型；遍历时间序列数据，根据清浮煤位置和分段数据的类型确定采煤机的割煤情况。本申请将采煤机位置的时间序列数据的图形特征和采煤机割煤工艺结合，将将割煤过程中位置较为固定且易识别的清浮煤阶段作为关键分割点，对采煤机位置的时间序列数据进行分割，根据分割后各分段数据的类型和清浮煤阶段的组合能够对割煤情况进行精准识别判断，且既考虑割煤整体趋势又兼容局部异常情况，适应性强。
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公开(公告)号：CN117927236A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311823264.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，公开了一种综采工作面自动返刀控制系统、方法及电子设备。该综采工作面自动返刀控制方法包括：确定液压支架的顶梁前端与所述煤壁之间的第一距离；在第一距离小于安全距离阈值的情况下，确定液压支架处于不安全超前拉架状态；根据处于不安全超前拉架状态的液压支架，确定综采工作面的超前拉架区域；控制采煤机在所处超前拉架区域内进行一次自动返刀。本发明整个控制方法并不需要人员干预，相较于人工返刀而言，本发明的控制方法工作效率高，安全性高，解决了现有的人工返刀工艺存在的工作量大、工作效率低和风险高的问题。
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公开(公告)号：CN116066166A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211640977.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿自动化工作面供液规划方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取与工作面采煤过程对应的原始供液曲线；从综采大数据平台中获取至少一种原始供液过程数据；以及根据至少一种原始供液过程数据处理原始供液曲线，得到流量预测曲线。通过本公开，能够有效提升煤矿自动化工作面供液效果，提升煤矿自动化工作面供液实用性。
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公开(公告)号：CN115522923A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211101465.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种采煤机的跟机拍摄系统、方法、电子设备及存储介质。该采煤机的跟机拍摄系统包括：获取采煤机当前时刻所处的第一位置；确定采煤机下一时刻的目标采煤状态，并基于目标采煤状态和第一位置，获取采煤机下一时刻的第一目标位置；基于候选摄像仪的第二位置，从候选摄像仪中，确定用于拍摄第一目标位置的目标摄像仪；控制目标摄像仪在下一时刻对处于第一目标位置的采煤机进行拍摄。本公开能够结合采煤工艺准确地预测采煤机下一时刻的位置，从而能够准确地预测跟机摄像仪的切换，保证了跟机摄像仪切换的及时性，进而避免采煤机跟机拍摄出现中断，导致跟机视频出现延迟，保证了跟机视频的连续性。
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公开(公告)号：CN115167127B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210778848.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提出一种支架控制参数自适应修正的方法和装置，包括：获取支架的执行机构在当前执行阶段运行当前动作时所采用的第一执行策略；对执行机构进行速率监测，以得到执行机构在当前执行阶段运行当前动作时的速率；根据速率，判断执行机构的运行是否从当前执行阶段进入下一执行阶段；在确定执行结构的运行从当前执行阶段进入下一个执行阶段的情况下，确定执行机构在下一个执行阶段运行时所采用的第二执行策略；在第一执行策略与第二执行策略不相同的情况下，根据第二执行策略，对执行机构运行时的参数进行修正。由此，在执行机构运行过程中，只需根据下一个阶段的执行策略即可完成对参数的自适应修正，效率更高，稳定性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116066166B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211640977.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿自动化工作面供液规划方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取与工作面采煤过程对应的原始供液曲线；从综采大数据平台中获取至少一种原始供液过程数据；以及根据至少一种原始供液过程数据处理原始供液曲线，得到流量预测曲线。通过本公开，能够有效提升煤矿自动化工作面供液效果，提升煤矿自动化工作面供液实用性。
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公开(公告)号：CN114779668A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210330163.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制系统，该系统包括服务器、操作座椅和被控设备，其中，操作座椅，用于根据针对被控设备的控制操作，生成被控设备的控制指令，并将控制指令发送到服务器，服务器，用于将控制指令发送到被控设备，并接收被控设备针对控制指令返回的响应结果，由此，基于操作座椅的灵活配置和自由组合并通过服务器实现对被控设备进行协同操控。
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公开(公告)号：CN118567256A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410469987.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种规划放煤控制方法、装置、系统和电子设备，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括：获取当前放煤轮次对应的放煤工艺参数，放煤工艺参数为基于放煤工艺配置指令生成的；基于放煤工艺参数确定放煤支架范围、当前放煤阶段和当前放煤阶段对应的放煤条件；基于当前放煤阶段对应的放煤条件和放煤支架范围，确定需要执行放煤动作的液压支架；向需要执行放煤动作的液压支架对应的控制器发送放煤指令，放煤指令用于指示控制器基于窗口信息控制对应的液压支架执行放煤动作，窗口信息包括放煤窗口大小和放煤动作参数，窗口信息为基于窗口配置指令生成的。本发明能够实现自动化放煤，对放煤操作人员作业经验要求较低且放煤效率高。
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公开(公告)号：CN116255180A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310278445.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种工作面液压支架与两巷设备的联动控制方法及系统，其中，方法包括：响应于工作面的采煤机沿预设方向运行到第一设定位置，转载机上安装的第一电液控制系统，控制转载机的自移装置将转载机抬高；响应于采煤机沿预设方向运行到第二设定位置，液压支架上安装的第二电液控制系统，控制液压支架执行推溜动作，第一电液控制系统控制转载机的自移装置移动转载机。可以实现对工作面内液压支架与两巷设备中转载机的自动联动控制，从而减轻设备操作人员的操作负担，减少安全隐患，提高开采效率。
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公开(公告)号：CN219197324U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202220677686.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本申请公开了一种远程操作装置，该远程操作装置所述操作座椅包括多个控制区，在所述操作座椅为单个，且工作面设备为多个的情况下，所述多个控制区各自对应的工作面设备不同，并且，每个控制区对应一个工作面设备，控制区，用于发送与控制区对应的工作面设备的控制操作，由此，基于对远程操作装置上的多个控制区进行控制功能的灵活配置，以及多个控制区内不同控制功能的协同操作，实现对多个工作面设备的远程协同控制。
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