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公开(公告)号：CN117283269A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311566262.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动安装凸轮轴的机器人及其控制方法，机器人包括抓取部和推动部，抓取部用于抓取凸轮轴；工作台包括装配平面和夹取部，主机设于工作台的装配平面上，夹取部用于将凸轮轴套自主机入口插入至主机的第一位置，夹取部还被配置为用于将凸轮轴套自主机出口拔出并移动至主机入口处；机器人的抓取部用于将凸轮轴经凸轮轴套插入至主机的第二位置；机器人的推动部将凸轮轴自主机的第二位置推送至第三位置，第三位置为凸轮轴在主机内的安装位置。提高了安装效率，降低安装劳动力，提高了安装后的产品质量。
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公开(公告)号：CN116852059A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310652812.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于机械装配领域，具体涉及一种凸轮轴与皮带轮的装配装置及装配方法，包括沿输送轨道移动的多个发动机承托机构和用来调整发动机高度的举升定位机构；在举升定位机构上方的机架上安装有传感器升降气缸，传感器升降气缸的输出端安装有用来测量发动机高度的高度位移传感器，发动机承托机构包括：下托盘和转动安装在下托盘上的上托盘，在上托盘的侧面分别阵列设置有四个RFID码块，在下托盘旁边的机架上安装有用来读取RFID码块位置信息的RFID读写头。本发明通过举升定位机构对发动机进行二次举升，能够实现凸轮轴与凸轮轴正位机构和皮带轮拧紧机构的高度的准确对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108974759B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710414382.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法，用于一摩擦式辊道输送线，摩擦式辊道输送线包括至少一个电机驱动段，每一电机驱动段包括多个工位，所述工位包括装配工位和暂存工位，该方法包括如下步骤：S100，于每一电机驱动段配置一驱动电机，于每一装配工位和暂存工位均设置检测该工位有无工件的检测开关；S200，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机启动信号开始运转；以及S300，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机停止信号停止运转。本发明采用使摩擦式辊道输送线的驱动电机间歇运动的方式，需要输送托盘时驱动电机运转，不需要输送托盘时驱动电机停止运转，既可以节省能源，又可以降低辊道靠辊道摩擦片的磨损以及所产生的噪声。
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公开(公告)号：CN222536827U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202420545583.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型属于驱动桥装配技术领域，具体涉及一种叉车驱动桥的卧式C型压装设备及压装系统。本实用新型包括两对称设置在线体轨道两侧的压装机构和用于两压装机构固定连接的连接杆；压装机构包括:机架、通过水平移动滑台滑动安装在机架上的L型压装支架、固定端固定安装在L型压装支架上的气液增压缸以及通过第一滑动组件滑动安装在L型压装支架上的压头组件；初始位置时，线体轨道两侧对应的L型压装支架与相应的待压装驱动桥压装位在X轴方向上的距离不同。本实用新型采用对称设置在机架上的两个压装机构形成卧式C型结构，压装力仅仅作用在驱动桥两端安装半轴油封和油封挡圈的轴线上，其他零部件均不受力，保证压装设备的使用寿命，具有较高的作业效率。
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公开(公告)号：CN222037526U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420012541.5
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型属于轮毂安装技术领域，具体涉及一种多级旋拧的螺母旋拧装置。本实用新型包括：环形安装架；多个拧紧机构，设置在环形安装架的环形腔体内，且与环形安装架转动连接；多级旋转变位机构，安装在环形安装架上，用于带动多个拧紧机构沿待安装轮毂对应的螺栓分度圆旋转。通过多级旋转变位机构，对螺母旋拧组件进行角度旋转变位，实现少于轮毂螺栓分度圆对应的螺母数量的螺母旋拧组件对螺母进行多次间隔旋拧，进而达到轮毂螺栓分度圆对应的螺母全部紧固的目的，解决了现有技术中相邻的待紧固螺母的间隔较小，无法采用相对自动化的旋拧装置旋拧的问题。
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公开(公告)号：CN219945208U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321401290.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本实用新型属于自动化装配技术领域，具体涉及一种凸轮轴与皮带轮拧紧对位装置，包括用来对凸轮轴和皮带轮端面拍照的视觉相机和皮带轮拧紧机构；皮带轮拧紧机构包括：第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、第二套筒、通过花键滑动连接在第二套筒内的第二伸缩花键以及设置在第二伸缩花键末端的皮带轮卡接头，第二伸缩花键和第二套筒之间具有弹簧，第二伸缩花键弹性连接在第二套筒的前端。本实用新型通过视觉相机采集皮带轮端面的图像，计算第二伺服电机需要旋转的角度，然后驱动第二伺服电机旋转合适的角度，使得皮带轮卡接头准确与皮带轮端面孔的卡接点对应，皮带轮卡接头不会在对皮带轮造成磨损。
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公开(公告)号：CN212030450U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020342512.7
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种活塞自动装配中活塞环槽位置的定位测量装置，包括：托盘；具有环槽的活塞，设置在所述托盘的凹槽内；相机，设置在所述活塞的一侧；升降伺服滑台，设置在所述托盘的上方；载有活塞环的压头，设置在所述升降伺服滑台；图像识别计算单元，信号连接所述相机，并且驱动连接所述升降伺服滑台。本实用新型采用视觉系统无接触测量的方式，能够简便、可靠、高效的定位活塞环槽位置，为实现活塞环的柔性自动化装配提供可靠依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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