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公开(公告)号：CN119005551A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410845170.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京理工大学 , 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开的基于不可靠退化机器模型的柔性车间生产调度方法，属于生产分析和优化调度领域。本发明实现方法为：对由带缓冲区的不可靠退化机器组成的柔性作业车间进行系统建模，并在建模的基础上对加工工件在退化机器上的加工时间进行精确计算，同时对柔性作业车间内的加工顺序进行规划，求得最短完工时间。本发明将退化机器替代伯努利机器，形成柔性作业车间，具有预测精度高和效率高的优点。本发明以每个双机单缓冲区系统为一个单位加工车间，对各种类工件的不同工序在不同加工车间上的加工时间进行预测，获取所有的加工时间后，根据遗传算法进行多种类、多工序的柔性作业车间小批量生产调度，提高生产的效率和精确度，节约时间与生产能源。
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公开(公告)号：CN117358630A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311604078.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供一种带轮导向钢球分选装置及方法，装置包括：摆动间隙测量部，摆动间隙测量部用于测量置有带轮导向钢球的带轮动盘和静盘之间的摆动间隙；摆动间隙测量部包括摆动间隙测量机构、力偶作用机构、第一抱夹机构；摆动间隙测量机构测量带轮摆动时，带轮动盘和静盘之间的摆动间隙；阻力测量部，阻力测量部用于测量带轮导向钢球的滑动阻力；阻力测量部包括阻力测量机构、第二升降机构、第二抱夹机构；阻力测量机构测量带轮上下移动时，带轮的滑动阻力；分选控制部，分选控制部用于根据摆动间隙及滑动阻力，确定分选的带轮对应的带轮导向钢球的尺寸。本发明解决了现有带轮导向钢球分选过程中与带轮匹配度较低一致性较差的技术问题，提高了装配带轮导向钢球后的带轮质量，保证了变速器的传动性能。
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公开(公告)号：CN117038366A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311166622.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本申请提供的翻转装置，包括：底座、涡轮蜗杆减速机、用于固定高压隔离开关壳体的第一支架、驱动装置和对接组件；对接组件包括对接套和对接杆；涡轮蜗杆减速机固定安装在底座上，涡轮蜗杆减速机的蜗杆与第一支架连接，涡轮蜗杆减速机的涡轮与对接套连接；驱动装置包括安装台、第二支架、第一驱动组件和第二驱动组件；第二支架安装在安装台上，第一驱动组件和第二驱动组件固定在第二支架上，第二驱动组件还与对接杆连接；第一驱动组件，用于驱动第二支架在安装台上水平移动，以使对接杆和对接套对接；第二驱动组件，用于驱动对接杆在竖直方向旋转，并在对接杆和对接套成功对接后，驱动对接杆带动第一支架在竖直方向旋转指定角度。
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公开(公告)号：CN119920656A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510191539.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01H69/00
Abstract: 本申请公开了一种用于断路器触头的自动化装配设备，包括工作台、定位组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件、定位组件和第二驱动组件沿第一方向依次排布且三者均设置于工作台；定位组件用于定位动导体，第一驱动组件用于驱动动触头沿第一方向移动并伸入动导体内，第二驱动组件用于驱动绝缘拉杆沿第一方向的反向移动并伸入动导体内，第三驱动组件用于驱动连接销轴沿第二方向移动并插入动触头的销孔及绝缘拉杆的销孔；第一方向与定位于定位组件的动导体的轴向同向，第二方向与第一方向垂直。应用本申请能够实现对断路器触头的自动化装配，提升装配效率。
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公开(公告)号：CN118691007A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410714561.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京理工大学 , 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06N7/01 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开的分布式柔性异构作业车间系统建模及其调度方法，属于生产调度领域。本发明对伯努利机器和有限缓冲区组成的不同拓扑结构生产线进行暂态性能预测；分析单机、串行、组装生产线对系统生产调度的影响，新增异构生产线对系统调度的生产约束，建立分布式柔性异构作业车间系统模型；针对分布式柔性异构作业车间设计四染色体整数编码、解码规则，保证随机生成的个体对应有效调度方案；改进遗传算法设计包括选择、交叉、变异操作的遗传算子，对加工工序调度排产，提高优化算法中的种群质量。选择历代种群中的最优个体，解码形成调度方案，基于最优调度方案实现分布式柔性异构作业车间系统调度，最小化系统的最大完工时间，提高车间生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118253981A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410423716.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明属于轮毂安装技术领域，具体涉及一种锁紧螺母自动上料拧紧装置及其控制方法。本发明包括线体输送模块、对称安装在线体输送模块两侧的水平旋拧机构以及安装在线体输送模块周侧的上料桁架机械手；两水平旋拧机构对待拧紧工件的两侧同时进行锁紧螺母的旋拧工作。本发明通过设置在线体输送模块两侧的水平旋拧机构，对待拧紧工件的两侧在水平面上同时进行锁紧螺母的旋拧工作，摒弃了传统的人工对工件进行上下方向的旋拧方式，本发明不需要对工件进行翻转，减少了安装工序和辅助设备的投入成本，整个锁紧螺母与工件的旋拧安装完全自动化，保证生产节拍的连贯性和生产质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN116812503A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310882613.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种连杆连续自动上料生产线及上料方法，连杆连续自动上料生产线包括机架、料框移载机械手和连杆上料机械手；机架的下方从左至右依次设置有满料料框上料区、空框暂存架和双层上料滑台；AGV小车运送装载有满料料框的料架至满料料框上料区；通过料框移栽机械手将满载料框逐个运送到双层上料滑台上，连杆上料机械手抓取双层上料滑台上的连杆上料。本发明利用双层上料滑台的上层料台和下层料台循环向右运动到连杆上料机械手的上料区；保证连杆上料机械手的上料区始终有连杆可以上料，实现了连杆的连续自动上料；即使在不同规格的发动机换线装配时，也能实现不停机连贯上料。
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公开(公告)号：CN106363404B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510434872.3
申请日：2015-07-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种曲轴皮带轮防错装配装置及防错检测方法，曲轴皮带轮防错装配装置包括机架和滑台组件，滑台组件包括检测机构，检测机构包括滑动连接在机架上的底座、通过弹性件连接在底座上的滑板、转动连接在滑板上的转动件、设置在底座上的位移传感器以及与位移传感器相连的控制模块。转动件包括连接曲轴皮带轮的皮带轮连接件，曲轴皮带轮上具有与曲轴的端面齿相对的端面齿，位移传感器于曲轴皮带轮的端面齿与曲轴的端面齿不断进行啮合过程中，检测一啮合周期内曲轴皮带轮的多个位移值，控制模块根据多个位移值确定一位移最大值和一位移最小值。本发明有效降低操作者以及劳动力强度，提高了曲轴皮带轮装配的成品率以及装配效率。
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公开(公告)号：CN106363404A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510434872.3
申请日：2015-07-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种曲轴皮带轮防错装配装置及防错检测方法，曲轴皮带轮防错装配装置包括机架和滑台组件，滑台组件包括检测机构，检测机构包括滑动连接在机架上的底座、通过弹性件连接在底座上的滑板、转动连接在滑板上的转动件、设置在底座上的位移传感器以及与位移传感器相连的控制模块。转动件包括连接曲轴皮带轮的皮带轮连接件，曲轴皮带轮上具有与曲轴的端面齿相对的端面齿，位移传感器于曲轴皮带轮的端面齿与曲轴的端面齿不断进行啮合过程中，检测一啮合周期内曲轴皮带轮的多个位移值，控制模块根据多个位移值确定一位移最大值和一位移最小值。本发明有效降低操作者以及劳动力强度，提高了曲轴皮带轮装配的成品率以及装配效率。
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公开(公告)号：CN116852059B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310652812.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于机械装配领域，具体涉及一种凸轮轴与皮带轮的装配装置及装配方法，包括沿输送轨道移动的多个发动机承托机构和用来调整发动机高度的举升定位机构；在举升定位机构上方的机架上安装有传感器升降气缸，传感器升降气缸的输出端安装有用来测量发动机高度的高度位移传感器，发动机承托机构包括：下托盘和转动安装在下托盘上的上托盘，在上托盘的侧面分别阵列设置有四个RFID码块，在下托盘旁边的机架上安装有用来读取RFID码块位置信息的RFID读写头。本发明通过举升定位机构对发动机进行二次举升，能够实现凸轮轴与凸轮轴正位机构和皮带轮拧紧机构的高度的准确对接。
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