公开(公告)号：CN117639220A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202210979775.2

申请日：2022-08-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 陈绍明 ,  田永胜 ,  李建飞 ,  李博伦 ,  李辉 ,  彭松 ,  刘俊灵 ,  冷雪峰 ,  李坤 ,  任江涛

IPC: H02J13/00 ,  H02J3/38 ,  H02J3/30 ,  H02J3/32 ,  H02J3/28 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明涉及一种用于微电网系统的子设备通信配置方法，属于微电网系统通信领域，该方法包括：根据实际微电网系统包括的各个子设备查找预先构建的子设备通信模板库，获取各个子设备对应的子设备通信模板；其中，实际微电网系统中各个子设备对应的子设备通信模板形成的集合作为实际微电网系统的通信基础模板；根据所述通信基础模板，生成通信相关配置项；将所述通信相关配置项保存到指定路径中，实际微电网系统通信程序运行时读取所述通信相关配置项，以便于将实际微电网系统中各个子设备关联到实际微电网系统的通信线路，完成实际微电网系统的通信建立。本发明实现了微电网系统中的各个子设备的快速通信配置，可以广泛应用于各微电网系统中。

公开(公告)号：CN117041589A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310931241.7

申请日：2023-07-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 姜珊 ,  张秋磊 ,  胡熙 ,  冯黎 ,  李博伦 ,  李辉

IPC: H04N19/40 ,  H04N19/42 ,  H04N5/04

Abstract: 本公开是关于一种实现多路AVT图像的编解码及传输协议的方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集AVT相机接口的实时图像数据，并基于NS2520芯片将所述实时图像数据编码为基于BT656协议的数据格式后，基于NS2521芯片接收数据格式为基于BT656协议的实时图像数据后，对所述实时图像数据进行解码处理；将进行解码处理的实时图像数据进行图像格式转换处理，提取所述实时图像数据中的有效数据；将所述有效数据通过视频存储器VDMA写入至双倍速率同步动态随机存储器DDR中，以供PC端通过PCIE实现对所述DDR中的有效数据的读取。本公开构建了一套完整的实时图像采集传输系统，实现多路视频图像采集且同步快速无损的传输，且具备国产化的状态。

公开(公告)号：CN116880263A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310783766.0

申请日：2023-06-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 周军 ,  李钰新 ,  张秋磊 ,  李辉 ,  姬永超 ,  闫春秀 ,  杨立云 ,  吕锐娟 ,  肖丹

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开是关于一种增强远程驾驶操作临场感方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、IMU、定位定向模块采集所述车辆的姿态信息，并将所述姿态信息发送至车载数据处理单元；车载数据处理单元在接收到所述姿态信息后，基于预设处理规则生成远程操作终端信息，并将所述远程操作终端信息发送至远程操作终端；远程操作终端在接收到所述远程操作终端信息后，解析并在所述远程操作终端上展示所述远程操作终端信息。本公开通过对车载终端上传的多源数据进行有效处理，增强显示车辆周围环境的综合态势信息，通过视觉、听觉和触觉方式提示或告警操作手，提升了操作手操作临场感。