公开(公告)号：CN116823617A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310829703.4

申请日：2023-07-07

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 闫春秀 ,  张云翔 ,  李辉 ,  杨立云 ,  孙泽坤 ,  胡熙 ,  周军 ,  肖丹

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/80

Abstract: 本公开是关于一种适配于大型车辆的360环视拼接方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于在大型车辆上车身预设位置安装的第一预设数量的摄像头对放置在所述大型车辆周边的周边预设位置的第二预设数量的标定布进行图像采集；基于所述第一预设数量的摄像头采集的图像计算所述摄像头间的位置关系，以完成对所述摄像头的外参标定；基于所述摄像头间的位置关系对所述摄像头采集的图像进行拼接处理，分别生成二维投影俯视图像、及基于预设模型的三维环视拼接图像，完成大型车辆周边图像的360环视拼接。本公开同时支持三维模式和二维模式，可广泛应用于汽车行业中的车载视觉系统，以提供更好的驾驶辅助功能和安全性。

公开(公告)号：CN119105025A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411224352.5

申请日：2024-09-03

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 杨嘉业 ,  李辉 ,  孙泽坤 ,  胡熙 ,  闫春秀 ,  杨立云 ,  鲍海龙 ,  刘琪

IPC: G01S13/86 ,  G06F18/25 ,  G06N3/048 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082 ,  G01S13/931

Abstract: 本公开是关于一种基于4D毫米波雷达和图像融合技术的碰撞预警方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于4D毫米波雷达模块采集目标对象的四维信息，基于图像捕捉模块采集目标对象的视觉信息；分别将所述四维信息及视觉信息进行滤波及标准化处理的数据预处理；分别对完成数据预处理的四维信息及视觉信息进行特征提取，并基于提取的特征对所述四维信息及视觉信息进行数据融合；基于融合后的数据进行目标对象检测、跟踪，完成碰撞预警检测。本公开基于4D毫米波雷达和图像融合技术实现了碰撞预警，可进行多目标处理，安全性增强，提高了检测精度与鲁棒性，可扩展性和适应性强。

公开(公告)号：CN116880263A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310783766.0

申请日：2023-06-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 周军 ,  李钰新 ,  张秋磊 ,  李辉 ,  姬永超 ,  闫春秀 ,  杨立云 ,  吕锐娟 ,  肖丹

IPC: G05B19/042

Abstract: 本公开是关于一种增强远程驾驶操作临场感方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、IMU、定位定向模块采集所述车辆的姿态信息，并将所述姿态信息发送至车载数据处理单元；车载数据处理单元在接收到所述姿态信息后，基于预设处理规则生成远程操作终端信息，并将所述远程操作终端信息发送至远程操作终端；远程操作终端在接收到所述远程操作终端信息后，解析并在所述远程操作终端上展示所述远程操作终端信息。本公开通过对车载终端上传的多源数据进行有效处理，增强显示车辆周围环境的综合态势信息，通过视觉、听觉和触觉方式提示或告警操作手，提升了操作手操作临场感。