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公开(公告)号：CN118950555A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411160011.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能自动清洁装置及其使用方法，包括储液箱体；动力箱体，所述动力箱体与储液箱体并排设置，所述动力箱体内设有高压调速水泵，所述高压调速水泵与储液箱体相连，所述动力箱体内集成气体动力组件、控制组件和环境适应性组件；保持固定座，所述保持固定座将储液箱体和动力箱体相连；管路接头，所述管路接头设置在动力箱体上；其中，动力箱体和储液箱体集成一体，通过动力箱体和储液箱体实现气液清洁，同时环境适应性组件复合换热功能，有效清洁脏污。具有实现气液清洁，复合换热功能，有效清洁赃污的优点。
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公开(公告)号：CN117755511A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211164891.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向挂载车的距离及方位的调整方法，属于车载装配技术领域，解决现有技术中挂载车无法进行多角度和多方位调节的问题。全向挂载车的距离及方位的调整方法包括以下步骤：步骤1：将挂载物通过推载机构推载于内托盘；步骤2：放下脚轮组件；步骤3：牵引牵引机构使全向挂车长距离移动，调节距离位置；步骤4：收回脚轮组件；步骤5：驱动麦轮组件，实现挂载车方位调节及短距离调节；步骤6：驱动升降调节机构使升降外托盘上行，对挂载车进行竖直方向上的高度调节；步骤7：驱动丝杠副组件使旋转内托盘围绕旋转盘在所述升降外托盘内旋转，进行水平方向的角度偏转调节。本发明实现了挂载车多角度和多方位的移动和调节，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN119315600A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411282073.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种多模块混合微电网储能方舱能量管理控制系统。其中，该多模块混合微电网储能方舱能量管理控制系统包括微电网储能方舱能量管理控制系统EMS、储能模块、消防系统、光伏发电系统、交流输入输出采集模块、系统断路器和接触器通断采集模块、内部直流继电器和指示灯、储能方舱控制面板旋钮、远程控制终端。本公开通过预设离网待机控制方法、离网供电控制方法、并网待机控制方法、并网供电控制方法、各储能模块的充电功率调节算法等，实现了多模块混合微电网储能方舱系统稳定可靠运行，解决了偏远地区电力欠缺的区域用能需求、提供了多样化灵活供能的用能需求方案，提高了突发情况下的能源供应增强能源安全与可靠性。
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公开(公告)号：CN117799845A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211164920.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全向挂载车，属于车载装配配件技术领域，解决了现有技术中挂载车整体高度过高以及轮系切换不便的问题。一种全向挂载车，包括底盘机构、以及安装在所述底盘机构上的托盘机构、升降调节机构、轮系切换机构和推载机构；升降调节机构的一端与底盘机构连接，另一端与托盘机构连接，升降调节机构能够驱动托盘机构相对于底盘机构上升或下降；托盘机构用于承托挂载物，轮系切换机构用于实现全向挂载车的距离移动以及角度调整，推载机构用于将挂载物装载到所述托盘机构上。本发明通过在底盘机构上设置必避让部以及将刚性链设置在托盘机构侧边的配合降低全向挂载车的整体高度，并通过蜗轮蜗杆的设置解决了轮系切换不便的问题。
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公开(公告)号：CN116823617A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310829703.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种适配于大型车辆的360环视拼接方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于在大型车辆上车身预设位置安装的第一预设数量的摄像头对放置在所述大型车辆周边的周边预设位置的第二预设数量的标定布进行图像采集；基于所述第一预设数量的摄像头采集的图像计算所述摄像头间的位置关系，以完成对所述摄像头的外参标定；基于所述摄像头间的位置关系对所述摄像头采集的图像进行拼接处理，分别生成二维投影俯视图像、及基于预设模型的三维环视拼接图像，完成大型车辆周边图像的360环视拼接。本公开同时支持三维模式和二维模式，可广泛应用于汽车行业中的车载视觉系统，以提供更好的驾驶辅助功能和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119919844A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311434206.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/143 , G06V10/141 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/96
Abstract: 本发明涉及一种基于多波段双目相机的目标识别系统，属于目标识别技术领域，解决了现有技术中目标识别不准确识别效率低的问题。系统包括；多波段双目相机、边缘计算单元和后端计算单元；多波段双目相机包括两个相机模组，每个相机模组中均包括一个红外相机和一个微光相机；多波段双目相机将拍摄的两路红外图像和两路微光图像发送至边缘计算单元和后端计算单元，边缘计算单元基于两路红外图像和两路微光图像进行目标检测得到目标检测结果；将目标检测结果发送至后端计算单元；后端计算单元基于两路红外图像和两路微光图像进行双目识别得到双目识别结果；后端计算单元将目标检测结果和双目识别结果融合得到目标识别结果。
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公开(公告)号：CN117132512A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310887856.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于360度环视的匀色功能设计方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：接收基于车辆的视频采集设备采集的多路待拼接图像，基于预设参考图像选取方法，选取所述多路待拼接图像中参考图像；以所述参考图像作为基准图像，基于Wallis匀色法将其余路待拼接图像进行匀色处理；基于直方图增强法，对所述其余路待拼接图像进行对比度增强处理；将所述参考图像及其余路待拼接图像进行拼接处理，生成360度环视图像。本公开解决了360度环视系统中，实时采集视频的四路摄像头受场景和光照等因素影响，采集得到的四路视频帧亮度色彩不一致，从而导致最终拼接的环视影像存在色彩跳跃，过渡顿挫感强的问题。
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公开(公告)号：CN119105025A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411224352.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于4D毫米波雷达和图像融合技术的碰撞预警方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于4D毫米波雷达模块采集目标对象的四维信息，基于图像捕捉模块采集目标对象的视觉信息；分别将所述四维信息及视觉信息进行滤波及标准化处理的数据预处理；分别对完成数据预处理的四维信息及视觉信息进行特征提取，并基于提取的特征对所述四维信息及视觉信息进行数据融合；基于融合后的数据进行目标对象检测、跟踪，完成碰撞预警检测。本公开基于4D毫米波雷达和图像融合技术实现了碰撞预警，可进行多目标处理，安全性增强，提高了检测精度与鲁棒性，可扩展性和适应性强。
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公开(公告)号：CN117804422A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211166864.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，属于智能辅助驾驶技术领域，解决了现有车辆精准定位难度大的问题。一种基于图像视觉技术的辅助驾驶精准定位方法，包括如下步骤：步骤S1、在计划停车区域设置地面标识；步骤S2、标定辅助线和辅助点，并制作、存储标定参数文件；步骤S3、将车辆驶到计划停车区域附近，运行辅助驾驶定位软件；步骤S4、移动车辆在显示装置的视频画面中找到地面上的箭头标识，使得箭头标识方向和车头方向一致，箭头标识线与停车辅助线在一条直线上；步骤S5、继续移动车辆使得辅助点与地面上的定点停车点位标识重合，完成定点停车。本发明方法在无人员指挥的情况下实现了精准定位，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN117789157A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211164904.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种实时目标检测方法、系统，属于图像识别技术领域，解决了目标检测网络检测速度慢的问题。该方法包括：接收待检测图像，经过预处理后得到预设格式的待检测特征图，将待检测特征图存储至PS端DDR中；将PS端DDR中预先存储的预设权重加载到PL端DDR中；根据PL端的可用DSP数量、目标检测网络包括的多个卷积层的卷积核数量和多个卷积层的输入特征图确定卷积层PE阵列大小；利用卷积层PE阵列对目标检测网络中的多个卷积层进行卷积运算，获取目标检测网络运算完成后的目标检测结果；根据目标检测结果确定待检测图像中的各个目标的位置范围和类别，并显示在可视化设备上供用户查看。提高了目标检测网络检测图像的速度。
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