公开(公告)号：CN116853847A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310431806.5

申请日：2023-04-21

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 石浩楠 ,  肖强 ,  刘海平 ,  史涛瑜 ,  李胜辉 ,  李继辉 ,  张琦 ,  欧阳铜 ,  米颖 ,  邱旭阳

IPC: B65G67/02 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种车载存取货箱机器人，包括三轴直线导轨，所述三轴直线导轨具有X轴直线导轨、Z轴直线导轨和Y轴直线导轨；货箱对接装置，所述货箱对接装置设置在三轴直线导轨上，具有电磁伸缩锁、对接板和行程开关，所述电磁伸缩锁与货箱上的抓耳配合；其中，对接装置通过所述X轴直线导轨、所述Z轴直线导轨和所述Y轴直线导轨三维运动实现货箱的对接、抓取和存放。具有保证货物配送的灵活性、安全性、实现与特定的货箱柜自动对接，可以将特定的货箱可以完全抽离柜体，再通过解除锁定，可以实现货箱车外使用的优点。

公开(公告)号：CN118769855A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410713190.5

申请日：2024-06-04

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 彭延云 ,  石浩楠 ,  史涛瑜 ,  张森 ,  张琦 ,  高琦琦 ,  张博轩 ,  王家璇 ,  宁满旭 ,  王拓

IPC: B60K1/04 ,  B60L50/60 ,  B64U50/39 ,  B64U10/14 ,  H01M50/244 ,  H01M50/249 ,  H01M50/209 ,  H01M50/256 ,  H01M50/262

Abstract: 本发明公开了一种快拆电池包锁紧装置、电池包及使用方法，包括左锁紧装置和右锁紧装置，其中左锁紧装置和右锁紧装置均具有：外壳，所述外壳具有通孔；锁紧连杆转轴，所述锁紧连杆转轴两端与外壳相连；锁紧连杆，所述锁紧连杆一端套设在锁紧连杆转轴上，所述锁紧连杆上具有滑槽；锁紧滚轮，所述锁紧滚轮设置在锁紧连杆的另一端；解锁销，所述解锁销设置在滑槽中；以及解锁按钮，所述解锁按钮与解锁销相连，所述解锁销穿过通孔；锁紧连杆扭簧，所述锁紧连杆扭簧套设在锁紧连杆上；解锁按钮弹簧，所述解锁按钮弹簧套设在解锁按钮上。具有轻便可靠且能同时支持人工和机器人拆卸并且支持快拆的电池包及其锁紧装置的优点。

公开(公告)号：CN118665736A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410713346.X

申请日：2024-06-04

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 史涛瑜 ,  石浩楠 ,  彭延云 ,  张森 ,  张琦 ,  高琦琦 ,  张博轩 ,  王家璇

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U50/19 ,  B64U50/30 ,  B64U60/50 ,  B64C25/34 ,  H01M50/244 ,  H01M50/249

Abstract: 本发明公开了一种陆空两用多功能无人机及其使用方法，包括飞行舱，飞行舱上设有中心盘，中心盘上设有机臂管，机臂管端部设有电机，电机与旋翼相连；电池舱，电池舱设置在飞行舱上端，电池舱中设有快拆电池包，电池舱上设有电池包锁紧装置；底盘，底盘设置在飞行舱下端；定位模块，定位模块设置在机臂管上；雷达模块，雷达模块设置在在飞行舱上；上避障模块，上避障模块设置在电池舱上端；后避障模块，后避障模块设置在中心盘上。具有兼顾空地两用的结构特点、在空中和地面都具有较优的机动性能、具备较好的载荷能力、具备长时间持续工作能力、具备无人值守的工作能力，有效地拓展和提升移动机器人的作业能力的优点。

公开(公告)号：CN118068844A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311469359.9

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张琦 ,  彭延云 ,  史涛瑜 ,  石浩楠 ,  张森 ,  王家璇 ,  高琦琦 ,  邱旭阳

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本公开是关于一种陆空两用无人机飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：各模块分别调用预设消息将预设信息发送至无人机和车辆姿态控制模块；无人机和车辆姿态控制模块接收所述预设消息后，基于所述预设消息，分别生成第一控制信号、第二控制信号，并分送至混控器模块；混控器模块将所述第一控制信号映射至主通道的预设端口输出PWM波，实现对无人机飞行控制；将所述第二控制信号映射至辅助通道的预设端口输出PWM波，实现对车辆走行控制。本公开不仅可以提升无人机的续航时间，同时在无人机地面行走的过程中，也可以在地面行走的过程中也能有效避开空中错综复杂的电线，具有极强的实用和研究意义。

公开(公告)号：CN116341924A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310152631.4

申请日：2023-02-22

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 米颖 ,  刘蝉 ,  卞伟伟 ,  李继辉 ,  史涛瑜 ,  彭延云 ,  石浩楠

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q50/26 ,  G06N20/00 ,  G06N5/04

Abstract: 本公开是关于一种基于元学习和博弈论的多任务智能决策计算方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：在作战决策系统中输入预设的作战基础信息；将预设的作战基础信息根据作战任务进行分类，并以作战基础信息支持集作为输入，对所述作战决策系统的输出层及决策层进行局部更新训练；以所述预设的作战基础信息的查询集作为输入，对所述作战决策系统进行全局训练，并更新所述作战决策系统的全部参数，完成对所述作战决策系统的训练。本公开通过博弈对抗和深度学习的方式挖掘潜在作战效能、全面考虑作战影响因素和作战代价从而辅助指挥员生成优选的作战决策。

公开(公告)号：CN116105541A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310117827.X

申请日：2023-02-15

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李继辉 ,  刘海平 ,  邱旭阳 ,  史涛瑜 ,  李胜辉 ,  肖强 ,  林小迪 ,  欧阳铜 ,  石浩楠 ,  张琦 ,  刘帅

IPC: F41A31/02 ,  F41G1/54 ,  F41F1/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，包括以下步骤：步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；步骤2：计算发射装置的光电探测装置光轴与发射装置发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿。本发明的标校方法通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。

公开(公告)号：CN115829304A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211381623.9

申请日：2022-11-03

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 肖强 ,  刘海平 ,  贾彦翔 ,  石浩楠 ,  苑文楠 ,  杜潇

IPC: G06Q10/0633 ,  G06Q50/26 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/00 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种核生化安全防护方法及系统，包括根据集中防护显示预警设备接收的外界环境数据生成舱内主动防护策略；按照所述舱内主动防护策略控制综合滤毒正压设备的工作状态，在舱内环境条件和舱外环境条件满足预定标准后生成舱外侦检策略；侦检人员按照舱外侦检策略穿戴物联空气呼吸器设备、轨迹发生设备以及体征采集设备出舱进行侦检工作；按照动态通讯周期和优先通信方式与物联空气呼吸器设备、轨迹发生设备以及体征采集设备通讯连接，实时获取物联空气呼吸器设备、轨迹发生设备以及体征采集设备采集的数据信息。本发明覆盖侦检工作的抵达现场、舱内作业、舱外作业、紧急撤离等全工作流程，能够对流程中侦检人员进行有效的主动安全防护。