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公开(公告)号：CN114876893B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210451720.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两级液压调速系统和液压支架，所述两级液压调速系统包括液压缸、第二换向阀和控制系统，所述第一换向阀与所述第一腔室相连，所述第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，所述第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，所述控制系统用于所述第一换向阀处于所述第三状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态、所述第一换向阀处于所述第二状态的同时所述第二换向阀处于所述第五状态、所述第一换向阀处于所述第一状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态。本发明实施例的两级液压调速系统具有控制精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115614507A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211227707.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F16K11/056 , F16K27/02 , F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种高速开关阀，包括轭铁、线圈、衔铁、弹性件、阀体和阀芯，所述线圈沿着部分所述轭铁的周向闭合延伸以适于产生磁场，所述衔铁设于所述轭铁轴向上的一侧，以适于在所述线圈产生磁场时与所述轭铁吸合；所述弹性件与所述线圈同轴布置且部分所述弹性件套设于所述轭铁的外周侧，所述弹性件沿其轴向可伸缩以在所述线圈断电后推动所述衔铁复位；所述阀体具有第一口和第二口，所述阀芯设于所述阀体且所述阀芯在所述衔铁的驱动下相对于所述阀体可移动以控制所述第一口和所述第二口的通断。本发明实施例的高速开关阀具有响应速度高的优点。
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公开(公告)号：CN115234460A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210992645.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F04B1/04 , F04B1/0404 , F04B1/0408 , F04B53/00 , F04B53/02 , F04B53/14 , F04B53/16 , F04B53/10
Abstract: 本发明的径向柱塞泵，包括：泵体，所述泵体具有柱塞孔，所述柱塞孔沿所述泵体的径向延伸；缸盖组件，所述缸盖组件包括至少一个缸盖，所述缸盖设在所述泵体的外周侧上，所述缸盖具有工作腔以及与所述工作腔连通的第一进液流道和第一排液流道，所述工作腔与所述柱塞孔连通；柱塞，所述柱塞沿所述泵体的径向可移动地设在所述工作腔和所述柱塞孔内；密封件，所述密封件设在所述工作腔和所述柱塞孔的至少一者内，所述密封件套设在所述柱塞上。因此，根据本发明的径向柱塞泵具有可使用不同的工作介质且不会影响径向柱塞泵运行的优点。
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公开(公告)号：CN114876893A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210451720.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两级液压调速系统和液压支架，所述两级液压调速系统包括液压缸、第二换向阀和控制系统，所述第一换向阀与所述第一腔室相连，所述第一换向阀在第一状态、第二状态和第三状态之间可切换，所述第二换向阀在第四状态和第五状态之间可切换，所述控制系统用于所述第一换向阀处于所述第三状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态、所述第一换向阀处于所述第二状态的同时所述第二换向阀处于所述第五状态、所述第一换向阀处于所述第一状态的同时所述第二换向阀处于所述第四状态。本发明实施例的两级液压调速系统具有控制精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114352336A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111550115.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种综采工作面智能控制系统和方法，系统包括：至少一个支架，设置在支架上的智能控制装置、集成在智能控制装置中的第一人工智能AI芯片模块、与第一人工智能AI芯片模块相连的第一图像采集装置；第一图像采集装置实时获取第一预设范围内的第一视频图像发送至第一AI芯片模块；第一AI芯片模块实时根据预先训练的深度学习模型，对第一视频图像进行识别发送第一识别结果至智能控制装置；智能控制装置根据第一识别结果，控制支架执行相应动作。由此，能够结合工作面的实际工况，就地并且自动对液压支架设备的工作状态进行相应调整，解决了控制的实时性、各角度看得全等问题，也减轻操作员观察视频图像的工作量，安全性高且效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109737049B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910040982.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F04B53/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种柱塞泵液力总成，包括泵头本体，所述泵头本体上具有泵头孔，吸液阀座、吸液弹簧、排液弹簧和朝着远离所述吸液阀座的方向依次插装在所述泵头孔内的吸液阀芯、吸液阀体、排液阀座、排液阀芯、排液弹簧座；所述泵头孔的周向孔壁上具有相对设置的第一支撑台和第二支撑台，所述吸液阀座包括管体，所述管体的端部设置有翻边，所述管体插接在第一支撑台和第二支撑台之间，所述翻边分别压覆在所述第一支撑台和第二支撑台上，所述吸液弹簧的两端分别抵接在吸液阀芯和吸液阀体上，所述排液弹簧的两端分别抵接在排液阀芯和排液弹簧座上。利用本发明实施例能够减少部件的设置，缩小体积，降低自重，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN111734599A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010718136.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种柱塞泵，包括泵头总成，其包括：泵头体，泵头体内具有腔体；位于腔体内的吸液阀组件、排液阀组件以及将吸液阀组件与排液阀组件隔离的隔套；其中，腔体包括：用于安装吸液阀组件的吸液阀座安装部，用于安装隔套的隔套安装部，用于安装排液阀组件的排液阀座安装部以及位于吸液阀座安装部下侧的吸液腔，吸液腔通过管路与乳化液供给装置连通；排液阀座安装部与隔套安装部之间通过阶梯面过渡，且排液阀座安装部的孔径大于隔套安装部的孔径，隔套安装部的孔径大于或等于吸液阀座安装部的孔径。本发明同时公开一种采用上述柱塞泵的泵站，本发明解决了现有柱塞泵结构不合理导致拆装困难的问题。
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公开(公告)号：CN109113771B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810785092.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于BP神经网络模型的液压支架电液自适应控制系统，传感器检测液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数；BP神经网络模型接收液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数、采煤机运行参数和泵站供液参数，确定理想控制目标参数并输出；自适应调节器获取理想控制目标参数和液压支架的工作状态参数之间的误差值；支架控制器获取误差值，采煤机运行参数和泵站供液参数确定液压支架的动作参数以控制液压支架动作。以上方案，通过分析工作面影响液压支架控制的主要因素，构建液压支架控制系统的BP神经网络模型，结合自适应调节器，实现液压支架电液控制系统的在线寻优，最大限度的提高液压支架电液控制系统的适应性能。
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公开(公告)号：CN111075677A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911405750.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种径向柱塞泵，包括至少一个柱塞泵模块，每一个柱塞泵模块包括机架和曲柄滑动机构，其中：机架上开设有至少一组柱塞孔，每一组柱塞孔沿机架的圆周方向分布，每一柱塞孔内设置有一个柱塞；机架内部与每一个柱塞孔之间通过连杆通道连通；曲柄滑动机构包括曲轴和多个连杆；多个连杆沿曲轴的周向分布且每一连杆的第一端与曲轴旋转连接；曲轴置于机架中且曲轴的一端延伸至机架的外部以与驱动源连接，曲轴在驱动源的驱动下在机架内旋转；每一连杆穿过连杆通道后其第二端与柱塞连接。以上方案适于大流量以及流量需要调节的应用场景，并且，能够使柱塞泵整体结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN107917120B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711076453.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 一种应用于蓄能器开关控制的先导型电磁换向阀，所述先导型电磁换向阀采用双阀芯结构，包括第一阀芯和第二阀芯，所述第一阀芯与油路联通，所述第二阀芯连接第一蓄能器，当泵出口压力大于预设值，控制部控制所述第一阀芯换向使得油路与所述第一蓄能器通道截止，第二阀芯换向使得第一蓄能器油液中卸回液箱或者向液压系统其他部分供液。
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