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公开(公告)号：CN109826661B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910259168.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电磁阀驱动器及液压支架控制系统，其包括：储能部，其包括储存电能的储能单元，所述储能单元用于为电磁阀的开启和关闭提供电能。本发明实施例通过设置储能部为电磁阀的开启和关闭提供电能，不再需要本安电源为电磁阀提供电能，与现有技术中直接采用本安电源为电磁阀供电相比，可降低本安电源供电电路中的峰值功耗，提高本安电源带负载的数量，减小本安电源的输出功率波动，避免骤然本安电源的输出功率升高，不仅能够提高本安电源工作的安全系数，而且还可延长本安电源的使用寿命，降低成本。
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公开(公告)号：CN109915193A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910259169.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种液压支架控制系统，其包括控制装置、监控装置和上位机，控制装置包括控制器和电磁阀驱动器，监控装置包括摄像仪；控制器包括通信模块和处理器模块，摄像仪获取采煤工作面和/或采煤机运行的视频信息，并将视频信息经通信模块发送至上位机；上位机显示所述视频信息，并接收用户输入的输入指令；通信模块接收输入指令，并将输入指令发送至处理器模块，所述通信模块与上位机通过至少两条通信链路连接，所述至少两条通信链路冗余通讯，处理器模块接收所述输入指令，并根据输入指令控制电磁阀驱动器工作，以驱动电磁阀使液压支架动作。利用本发明实施例能够提高液压支架输入指令的传输速度和传输稳定性。
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公开(公告)号：CN109901508A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910259180.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例公开了一种可编程控制器及液压支架控制系统，其包括：处理器模块、通信模块、存储器，所述通信模块实时接收图形化编程软件编写的程序软件，并将所述程序软件发送至所述存储器，所述存储器实时存储所述程序软件，所述处理器模块读取存储器内的程序软件，并将所述程序软件安装在所述存储器内。利用本发明实施例能够节约程序软件的安装时间，提高程序软件的安装效率，而且在传输或者安装过程中，即使上位机停电、断网，均不影响控制器的运行，提高设备的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN113759778A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111013347.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提出了一种综采控制系统，包括液压支架控制系统、集成供液系统、综采自动化系统和集中监测控制系统，其中，集中监测控制系统分别与液压支架控制系统、集成供液系统和所述综采自动化系统相连；综采自动化系统分别与液压支架控制系统和集成供液系统相连。本公开实施例的综采控制系统，集成度高，且能够实现系统的融合运行，同时数据传输稳定，延时低。
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公开(公告)号：CN109826661A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910259168.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电磁阀驱动器及液压支架控制系统，其包括：储能部，其包括储存电能的储能单元，所述储能单元用于为电磁阀的开启和关闭提供电能。本发明实施例通过设置储能部为电磁阀的开启和关闭提供电能，不再需要本安电源为电磁阀提供电能，与现有技术中直接采用本安电源为电磁阀供电相比，可降低本安电源供电电路中的峰值功耗，提高本安电源带负载的数量，减小本安电源的输出功率波动，避免骤然本安电源的输出功率升高，不仅能够提高本安电源工作的安全系数，而且还可延长本安电源的使用寿命，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113847076A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111016132.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本公开提出一种液压支架控制器和液压支架控制系统，其中，该液压支架控制器包括总线通信单元、网络交换单元和控制组件，总线通信单元和网络交换单元分别与控制组件相连，其中，控制组件，用于获取液压支架的控制指令和液压支架的相关数据，并将控制指令和相关数据分别发送至总线通信单元和网络交换单元；以及网络交换单元和总线通信单元，用于将控制指令和相关数据发送至下一级的液压支架控制器、综采自动化系统或集中监测控制系统。本公开实施例的液压支架控制器，集成度较高，且通过总线通信单元和网络交换单元能够有效提高指令和数据的传输效率和同步性，降低了传输时延。
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公开(公告)号：CN109901508B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910259180.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例公开了一种可编程控制器及液压支架控制系统，其包括：处理器模块、通信模块、存储器，所述通信模块实时接收图形化编程软件编写的程序软件，并将所述程序软件发送至所述存储器，所述存储器实时存储所述程序软件，所述处理器模块读取存储器内的程序软件，并将所述程序软件安装在所述存储器内。利用本发明实施例能够节约程序软件的安装时间，提高程序软件的安装效率，而且在传输或者安装过程中，即使上位机停电、断网，均不影响控制器的运行，提高设备的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN109915193B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910259169.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种液压支架控制系统，其包括控制装置、监控装置和上位机，控制装置包括控制器和电磁阀驱动器，监控装置包括摄像仪；控制器包括通信模块和处理器模块，摄像仪获取采煤工作面和/或采煤机运行的视频信息，并将视频信息经通信模块发送至上位机；上位机显示所述视频信息，并接收用户输入的输入指令；通信模块接收输入指令，并将输入指令发送至处理器模块，所述通信模块与上位机通过至少两条通信链路连接，所述至少两条通信链路冗余通讯，处理器模块接收所述输入指令，并根据输入指令控制电磁阀驱动器工作，以驱动电磁阀使液压支架动作。利用本发明实施例能够提高液压支架输入指令的传输速度和传输稳定性。
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公开(公告)号：CN107907078B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711010532.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 一种集成传感器，所属集成传感器可以测量高度信息以及端部的姿态倾角。所述集成传感器沿长度方向包括沿长度延伸的传感器主体，以及位于所述传感器主体的两个端部；所述传感器主体沿轴向由内向外依次为液管和护套层，其中液管内部由液体填充，护套层位于液管外层。所述端部设置端部保护套，所述端部保护套内部设置各功能模块；所述功能模块包括压力传感器，所述压力传感器用以测量液管内流体在与压力传感器连接处的压力。端部还包括姿态传感器。
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公开(公告)号：CN109113771B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810785092.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于BP神经网络模型的液压支架电液自适应控制系统，传感器检测液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数；BP神经网络模型接收液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数、采煤机运行参数和泵站供液参数，确定理想控制目标参数并输出；自适应调节器获取理想控制目标参数和液压支架的工作状态参数之间的误差值；支架控制器获取误差值，采煤机运行参数和泵站供液参数确定液压支架的动作参数以控制液压支架动作。以上方案，通过分析工作面影响液压支架控制的主要因素，构建液压支架控制系统的BP神经网络模型，结合自适应调节器，实现液压支架电液控制系统的在线寻优，最大限度的提高液压支架电液控制系统的适应性能。
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