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公开(公告)号：CN115993584A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310288506.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种大俯仰角度雷达散射截面数据测量系统及其测量方法，该测量系统包括：机载测试机构，在不同俯仰角度下，对待测目标测试，并获得待测目标的测试数据；地面控制机构，对待测目标进行支撑和旋转；上位机，分别与机载测试机构、及地面控制机构通信连接，用于对机载测试机构发送测试指令，对地面控制机构进行旋转控制，并接收和处理机载测试机构回传的测试数据，获得待测目标的RCS数据。此发明降低了现有大俯仰角度RCS数据测量的复杂性，实现了0°~90°大俯仰角度的精准RCS数据测量，减少了设计成本、人力成本和经济成本，使得大俯仰角度RCS数据测量变得更加灵活。
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公开(公告)号：CN115939762A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211494035.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种2比特(bit)双极化智能超表面天线单元，适用于移动通信领域，包括一个贴片，一个带有耦合槽的地板，两条附有PIN二极管开关的微带线以及一个反射板；地板上刻有一个“H”形槽和一个“I”形槽；每个槽下方各有一条微带线，每条微带线包含一条主线以及两条延时线，主线与延时线之间通过PIN二极管开关相连，微带线的长度由PIN二极管开关控制以提供0°、90°、180°以及270°的相位变化；本发明利用4个PIN二极管开关实现了2‑bit双极化的特性，降低了控制电路的设计难度以及天线成本，提升了天线波束的指向精度以及增益。
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公开(公告)号：CN115855866A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211584697.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/3586 , G01N21/01
Abstract: 本发明实施例中提供了一种太赫兹调频连续波光谱成像方法及成像系统，所述方法包括：向被测体发射太赫兹线性调频信号，并获取透射通过所述被测体的回波信号；根据所述太赫兹线性调频信号和所述回波信号得到中频回波信号为；对所述中频回波信号为进行非线性度校准，得到校准后的中频信号；对所述校准后的中频信号进行数字下变频，提取时域包络，得到时域光谱数据；基于滤波反投影算法对所述时域光谱数据进行二维重建以获得二维图像；以及将重建得到的二维图像按高度信息进行拼接，以获得连续频点下的三维成像结果。通过本发明的处理方案，可获取连续频谱下物体信息的太赫兹调频连续波光谱图像。
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公开(公告)号：CN115712126A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202310029646.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本公开实施例中提供了一种太赫兹调频连续波准光阵列三维成像系统及方法，系统包括：第一太赫兹辐射源，用于辐射第一太赫兹球面波束；准直透镜，用于将其准直为第一平面波，空馈至准光阵列；第二太赫兹辐射源，用于辐射第二太赫兹球面波束；离轴抛物面镜，用于将其准直为第二平面波；第一反射镜，用于将所述第二平面波反射至分束镜；分束镜，用于将第二平面波反射至被测物体；其中，被测物体反射生成的回波信号空馈至所述准光阵列；成像设备，用于采集在所述准光阵列处的每个阵列单元的本振信号以及回波信号，并进行实时三维成像。本发明大大提升了成像速率，并且准光馈电的方式更适用于大规模的太赫兹阵列集成，无需复杂的功分馈电网络。
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公开(公告)号：CN115144869B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211078431.0
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于太赫兹雷达的曲面物体检测方法及装置，所述方法包括：采集被测样件的三维点云信息，并将所述三维点云信息转化为三维空间坐标信息；将所述三维空间坐标信息转换为空间扫描坐标矩阵，并将所述空间扫描坐标矩阵转化为姿态矩阵；按照所述姿态矩阵轨迹对被测样件进行扫描，并采集多频段的回波信号；将所述多频段的回波信号进行融合，并生成所述被测样件的三维图像。通过本公开的处理方案，在提升系统带宽同时可以实现对大曲率物体的有效检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115047635A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210543400.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/09 , G02B27/10 , G01N21/3586 , H01Q13/02
Abstract: 本发明公开了一种多频段太赫兹调频连续波透射与反射成像系统，系统包括太赫兹收发一体模块，太赫兹接收模块、抛物面镜，分束镜，待测样品。利用空间复用技术设计了六频段的太赫兹准光成像系统，具有透射与反射同时成像优势，并可实现样品在太赫兹多频段即超宽带下透反射信息的获取，配合二维机械扫描可实现对物体的高分辨率三维成像。既可以获取样品的透射和反射信息，又可获取样品在多个太赫兹频段即大带宽下的信息，极大提升了系统距离向分辨率，从而获取更为精确的样品信息。
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公开(公告)号：CN114002160A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111649547.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 胡伟东
IPC: G01N21/17
Abstract: 本公开实施例中提供了一种太赫兹调频连续波无损检测成像系统及方法，属于太赫兹成像技术领域，所述系统包括：发射链路及喇叭天线，用于辐射出太赫兹高斯波束；分束镜；第一抛物面反射镜，用于将透射通过所述分束镜的太赫兹高斯波束准直为平行光束；第二抛物面反射镜，用于将所述平行光束聚焦于样品；以及接收链路及喇叭天线，用于接收经所述第二抛物面反射镜准直、所述第一抛物面反射镜聚焦以及所述分束镜反射的反射光束。通过本公开的处理方案，提高了对被测样品内部的成像检测能力。
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公开(公告)号：CN111652949A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010303038.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AdaFM-Net的太赫兹聚焦层析图像重构方法，首先建立聚焦层析图像的成像退化模型，进而根据成像距离确定太赫兹层析像的退化等级；利用最高退化等级数据集对AdaFM-Net可调卷积神经网络除插值层以外的其它层参数进行训练，将网络的复原能力匹配到最高退化等级L1，然后利用最低退化等级数据集对插值层参数训练，使网络的复原能力匹配到最低的退化等级L2，进而通过插值实现网络复原能力从L1到L2的连续调节；最后，基于太赫兹图像，完成网络插值系数与太赫兹聚焦层析图像测试距离的对应，进而匹配地对太赫兹聚焦层析图像进行重构，取得更好的图像重构效果，并使处理后的不同成像距离的太赫兹图像空间分辨率相统一，有效地提升并统一其空间分辨率。
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公开(公告)号：CN105591180B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610064299.6
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01P1/207
Abstract: 本发明公开了一种毫米波太赫兹波波导双工器，属于毫米波与太赫兹波雷达领域，该双工器包括T型波导结和介质，T型波导结是一个T型中空壳体结构，其水平部分的一端水平延伸出由大到小的梯形过渡结构，T型波导结的水平部分和垂直部分的端口均为矩形，所述水平部分一端的端口为端口I、所述梯形过渡结构的端口为端口III，所述垂直部分的端口为端口II，所述介质为一带有金属薄片的长方形结构，其长度与T型波导结的水平部分的长度一致，宽和高均与端口III的宽和高一致，介质穿过T型波导结内部并与T型波导结的内表面接触且固定；本发明能够克服毫米波与太赫兹波共口径传输难的问题。
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公开(公告)号：CN118609432B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410893638.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G08G5/80 , G06N3/0442 , G06Q10/047 , G08G5/57 , G08G5/34 , G08G5/70
Abstract: 本发明涉及一种低空交通全数字路口飞行器控制方法，包括以下步骤：建立模型，构建安全缓冲区域，建立控制策略，所述控制策略包括基于飞行参数调整安全缓冲区域、基于预测结果调整安全缓冲区域、基于相似分析划分飞行器、基于交通流量调整安全缓冲区域以及基于延迟情况调整飞行参数。本发明能更好地平衡安全缓冲区域的大小与路口通行效率之间的矛盾，在确保飞行安全的前提下尽可能地提高通行效率。
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