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公开(公告)号：CN118504925A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410894608.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/521 , G06F18/232 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N5/01 , G01C11/00 , G01C11/04 , G06F123/02 , B64U101/32
Abstract: 本申请涉及一种无人机低空监测方法。方法包括：通过无人机搭载的摄像设备扫描考古遗址并基于扫描的结果构建考古遗址的初步二维平面图，获取并根据考古遗址的高程数据以及初步二维平面图构建初步三维模型，根据根据划分的模糊区域得到的补充飞行路径制定用于指示无人机进行第二次飞行的飞行策略，获取并根据考古遗址内的声压分布信息和气流场信息对飞行策略进行动态调整，预测初步三维模型中的风险区域对飞行路径进行再次优化，识别并标注出补充三维模型中对应地考古遗址的考古遗址缺陷和具有历史价值的关键区，根据标注后的补充三维模型下放后勤物流任务，能够有效解决无人机在目前的大规模考古遗址挖掘的参与过程中，智能化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN118504925B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410894608.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/521 , G06F18/232 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N5/01 , G01C11/00 , G01C11/04 , G06F123/02 , B64U101/32
Abstract: 本申请涉及一种无人机低空监测方法。方法包括：通过无人机搭载的摄像设备扫描考古遗址并基于扫描的结果构建考古遗址的初步二维平面图，获取并根据考古遗址的高程数据以及初步二维平面图构建初步三维模型，根据根据划分的模糊区域得到的补充飞行路径制定用于指示无人机进行第二次飞行的飞行策略，获取并根据考古遗址内的声压分布信息和气流场信息对飞行策略进行动态调整，预测初步三维模型中的风险区域对飞行路径进行再次优化，识别并标注出补充三维模型中对应地考古遗址的考古遗址缺陷和具有历史价值的关键区，根据标注后的补充三维模型下放后勤物流任务，能够有效解决无人机在目前的大规模考古遗址挖掘的参与过程中，智能化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN118609432B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410893638.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G08G5/80 , G06N3/0442 , G06Q10/047 , G08G5/57 , G08G5/34 , G08G5/70
Abstract: 本发明涉及一种低空交通全数字路口飞行器控制方法，包括以下步骤：建立模型，构建安全缓冲区域，建立控制策略，所述控制策略包括基于飞行参数调整安全缓冲区域、基于预测结果调整安全缓冲区域、基于相似分析划分飞行器、基于交通流量调整安全缓冲区域以及基于延迟情况调整飞行参数。本发明能更好地平衡安全缓冲区域的大小与路口通行效率之间的矛盾，在确保飞行安全的前提下尽可能地提高通行效率。
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公开(公告)号：CN118609432A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410893638.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G08G5/04 , G08G5/00 , G06N3/0442 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种低空交通全数字路口飞行器控制方法，包括以下步骤：建立模型，构建安全缓冲区域，建立控制策略，所述控制策略包括基于飞行参数调整安全缓冲区域、基于预测结果调整安全缓冲区域、基于相似分析划分飞行器、基于交通流量调整安全缓冲区域以及基于延迟情况调整飞行参数。本发明能更好地平衡安全缓冲区域的大小与路口通行效率之间的矛盾，在确保飞行安全的前提下尽可能地提高通行效率。
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公开(公告)号：CN112346082B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011369716.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本申请公开了一种相干多普勒测风激光雷达、方法和存储介质，所述相干多普勒测风激光雷达包括：激光器，用于发射激光；光纤分路器，用于分离激光，得到本振参考光和测量光；光纤接头，用于传输测量光至聚焦透镜；聚焦透镜，用于聚焦测量光于测量点，得到反射光；环形器，用于传输反射光至探测器；探测器，用于根据本振参考光和反射光生成拍频信号。本申请实施例相较于现有的测风激光雷达，由于采用本振参考光和测量光异路传播的方式，降低了测风激光雷达的元件精度要求，从而减少了测风激光雷达的成本。本申请可广泛应用于多普勒激光测风技术领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107205222B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201710275531.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种低功耗的定位方法、装置及系统。其中，该方法包括：在预设休眠周期之后，定位终端结束休眠状态接收监控终端发出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令；定位终端将采集到的当前时刻的位置信息通过LPWA网络发送至数据单元，并按照第一休眠周期运行；在经过第一休眠周期之后，定位终端判断是否接收到监控终端发出的第二指令信息，其中，第二指令信息包括终止定位指令和第二休眠周期配置指令；当定位终端接收到第二指令信息时，定位终端停止采集当前时刻的位置信息，并按照第二休眠周期运行。本发明解决了现有定位系统功耗大，续航时间短的技术问题。
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公开(公告)号：CN115731103A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211392241.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T3/40 , G06T5/50 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种水下图像的超分辨处理方法，包括：获取水下低分辨率样本图像和对应的水下高分辨率样本图像；将水下低分辨率样本图像输入生成网络，得到水下高分辨率生成图像；将水下高分辨率生成图像和水下高分辨率样本图像输入到判别网络，对水下高分辨率生成图像进行判别，输出水下高分辨率生成图像为真实高分辨率的判别概率；根据判别概率对生成网络和判别网络进行网络优化，完成水下图像超分辨生成网络对抗模型的构建；根据水下图像超分辨生成网络对抗模型对新输入的水下低分辨率图像进行图像生成，得到对应的高分辨率图像。本发明能够提高处理效率，并且提升生成图像的质量，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN115205200A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210501007.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种水下图像的处理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水下图像，对水下图像进行增强矫正处理，得到矫正图像，能够减少水下图像的严重色差；获取矫正图像的G通道的第一通道值、矫正图像的B通道的第二通道值以及矫正图像的R通道的第三通道值，计算第一通道值与第三通道值的第一通道差，以及计算第二通道值与第三通道值的第二通道差，根据第一通道差以及第二通道差中的最大值确定环境背景光，从而确定矫正图像中的雾浓度最大值，提高了根据环境背景光以及矫正图像，通过去雾成像模型计算得到的目标图像的去模糊效果，能够实现对水下图像的处理，本发明可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN111904380A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010685626.6
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种乳腺检测装置及其控制方法，应用在乳腺检测设备领域，包括罩杯，外表面设置有第一积分球和第二积分球，第一积分球和第二积分球均设有内腔，第一积分球的内腔与罩杯的内腔之间设有光通道，第二积分球的内腔与罩杯的内腔之间设有光通道，罩杯的内腔表面、第一积分球的内腔表面以及第二积分球的内腔表面均设有反射涂层；第一光源发生装置，安装在所述第一积分球的内腔之中；第二光源发生装置，安装在第二积分球的内腔之中；光电检测器组，安装在罩杯的内腔之中；驱动电路，连接第一光源发生装置和第二光源发生装置；信号调理电路，与光电检测器组连接。本发明可以无痛检测，且设备简易。
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公开(公告)号：CN111028334A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911170338.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了基于枝切法的三维立体重构方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获得物体的初始相位值；根据初始相位值设置枝切线，并根据枝切线对预备图像进行填零处理；对填零处理结果进行去包裹运算，得到物体的真实相位值；根据真实相位值进行三维立体重构；其中，填零处理包括对枝切线进行检测，并根据检测结果对预备图像进行边缘残差点标记和填零操作。通过利用本发明的方法进行三维立体重构，使得真实物体与周围噪音环境很好地分隔开来，去除背景噪音的效果好。本发明作为基于枝切法的三维立体重构方法、系统和存储介质，可广泛应用于信息处理技术领域。
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