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公开(公告)号：CN118504925B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410894608.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/521 , G06F18/232 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N5/01 , G01C11/00 , G01C11/04 , G06F123/02 , B64U101/32
Abstract: 本申请涉及一种无人机低空监测方法。方法包括：通过无人机搭载的摄像设备扫描考古遗址并基于扫描的结果构建考古遗址的初步二维平面图，获取并根据考古遗址的高程数据以及初步二维平面图构建初步三维模型，根据根据划分的模糊区域得到的补充飞行路径制定用于指示无人机进行第二次飞行的飞行策略，获取并根据考古遗址内的声压分布信息和气流场信息对飞行策略进行动态调整，预测初步三维模型中的风险区域对飞行路径进行再次优化，识别并标注出补充三维模型中对应地考古遗址的考古遗址缺陷和具有历史价值的关键区，根据标注后的补充三维模型下放后勤物流任务，能够有效解决无人机在目前的大规模考古遗址挖掘的参与过程中，智能化程度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118504925A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410894608.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/521 , G06F18/232 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N5/01 , G01C11/00 , G01C11/04 , G06F123/02 , B64U101/32
Abstract: 本申请涉及一种无人机低空监测方法。方法包括：通过无人机搭载的摄像设备扫描考古遗址并基于扫描的结果构建考古遗址的初步二维平面图，获取并根据考古遗址的高程数据以及初步二维平面图构建初步三维模型，根据根据划分的模糊区域得到的补充飞行路径制定用于指示无人机进行第二次飞行的飞行策略，获取并根据考古遗址内的声压分布信息和气流场信息对飞行策略进行动态调整，预测初步三维模型中的风险区域对飞行路径进行再次优化，识别并标注出补充三维模型中对应地考古遗址的考古遗址缺陷和具有历史价值的关键区，根据标注后的补充三维模型下放后勤物流任务，能够有效解决无人机在目前的大规模考古遗址挖掘的参与过程中，智能化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN118609432B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410893638.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G08G5/80 , G06N3/0442 , G06Q10/047 , G08G5/57 , G08G5/34 , G08G5/70
Abstract: 本发明涉及一种低空交通全数字路口飞行器控制方法，包括以下步骤：建立模型，构建安全缓冲区域，建立控制策略，所述控制策略包括基于飞行参数调整安全缓冲区域、基于预测结果调整安全缓冲区域、基于相似分析划分飞行器、基于交通流量调整安全缓冲区域以及基于延迟情况调整飞行参数。本发明能更好地平衡安全缓冲区域的大小与路口通行效率之间的矛盾，在确保飞行安全的前提下尽可能地提高通行效率。
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公开(公告)号：CN118609432A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410893638.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G08G5/04 , G08G5/00 , G06N3/0442 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种低空交通全数字路口飞行器控制方法，包括以下步骤：建立模型，构建安全缓冲区域，建立控制策略，所述控制策略包括基于飞行参数调整安全缓冲区域、基于预测结果调整安全缓冲区域、基于相似分析划分飞行器、基于交通流量调整安全缓冲区域以及基于延迟情况调整飞行参数。本发明能更好地平衡安全缓冲区域的大小与路口通行效率之间的矛盾，在确保飞行安全的前提下尽可能地提高通行效率。
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公开(公告)号：CN118351670B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410619600.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电子围栏预警领域，公开了一种基于电子围栏的区域安防预警系统，电子围栏配置模块，用于设置第一电子围栏和第二电子围栏数字边界；并划分多个安全区域；多个无人机管理模块，用于管理无人机数据；密钥生成模块，用于随机生成密钥；解密模块，用于获取相应指令；监测模块，用于获取采样数据；围栏分析模块，用于对密钥和采样数据进行分析，分析是否允许进入目标区域；预警模块，用于发出预警；通过每个安全区域对应的解密方式不同，无人机的相应指令对应其安全区域，因此当无人机执行相应指令，能判断无人机对应安全区域，通过调取对应的无人机管理模块可判断该无人机是否允许通行，缩短识别时间，且提高安全性。
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公开(公告)号：CN118351670A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410619600.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电子围栏预警领域，公开了一种基于电子围栏的区域安防预警系统，电子围栏配置模块，用于设置第一电子围栏和第二电子围栏数字边界；并划分多个安全区域；多个无人机管理模块，用于管理无人机数据；密钥生成模块，用于随机生成密钥；解密模块，用于获取相应指令；监测模块，用于获取采样数据；围栏分析模块，用于对密钥和采样数据进行分析，分析是否允许进入目标区域；预警模块，用于发出预警；通过每个安全区域对应的解密方式不同，无人机的相应指令对应其安全区域，因此当无人机执行相应指令，能判断无人机对应安全区域，通过调取对应的无人机管理模块可判断该无人机是否允许通行，缩短识别时间，且提高安全性。
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