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公开(公告)号：CN110550222B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910820533.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 武汉宏海兴民科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其是一种微型共轴双旋翼无人机，包括壳体，壳体内部的底端安装有负载机构，负载机构包括装载云台，装载云台的内侧设有转动座，转动座通过连接轴与装载云台转动连接，转动座的侧壁上固定安装有摄像头，装载云台的顶端设有动力机构，动力机构包括第二固定板，第二固定板与装载云台固定连接，第二固定板的顶部固定安装有电池，第二固定板的四角位置均设有连接柱，连接柱均固定安装在第二固定板上，电池的顶部固定安装有飞控板，飞控板的顶端设有传动机构，连接柱的顶端安装有操作机构，所述操作机构的顶端设有旋翼机构。本发明结构紧凑，可控性高，机动性强。
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公开(公告)号：CN110550222A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910820533.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 武汉宏海兴民科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其是一种微型共轴双旋翼无人机，包括壳体，壳体内部的底端安装有负载机构，负载机构包括装载云台，装载云台的内侧设有转动座，转动座通过连接轴与装载云台转动连接，转动座的侧壁上固定安装有摄像头，装载云台的底端设有动力机构，动力机构包括第二固定板，第二固定板与装载云台固定连接，第二固定板的顶部固定安装有电池，第二固定板的四角位置均设有连接柱，连接柱均固定安装在第二固定板上，电池的顶部固定安装有飞控板，飞控板的顶端设有传动机构，连接柱的顶端安装有操作机构，所述操作机构的顶端设有旋翼机构。本发明结构紧凑，可控性高，机动性强。
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公开(公告)号：CN108988573B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710892228.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 武汉宏海兴民科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弹上涡轮外转子物理电源，包括叶片、电机组件和电路输出组件，电机组件包括主体外壳和电机，电路输出组件包括电路外壳，主体外壳前部呈锥形，电路外壳与主体外壳后端连接，主体外壳和电路外壳整体呈子弹状，叶片有多个，多个叶片呈涡轮状地固定于主体外壳外侧上，电机包括电机外壳、定子、转子和电机轴，电机外壳的形状与主体外壳的形状相匹配，电机外壳位于主体外壳内，电机外壳后部与主体外壳后部过盈连接，电机轴固定安装于电机外壳内，且电机轴与电机外壳固定连接，定子套装在电机轴上，转子与电机外壳后部过盈连接，转子位于定子外围。该电源结构简单，设计巧妙，体积小，控制简单，效率高，功率大。
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公开(公告)号：CN108988573A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710892228.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 武汉宏海兴民科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弹上涡轮外转子物理电源，包括叶片、电机组件和电路输出组件，电机组件包括主体外壳和电机，电路输出组件包括电路外壳，主体外壳前部呈锥形，电路外壳与主体外壳后端连接，主体外壳和电路外壳整体呈子弹状，叶片有多个，多个叶片呈涡轮状地固定于主体外壳外侧上，电机包括电机外壳、定子、转子和电机轴，电机外壳的形状与主体外壳的形状相匹配，电机外壳位于主体外壳内，电机外壳后部与主体外壳后部过盈连接，电机轴固定安装于电机外壳内，且电机轴与电机外壳固定连接，定子套装在电机轴上，转子与电机外壳后部过盈连接，转子位于定子外围。该电源结构简单，设计巧妙，体积小，控制简单，效率高，功率大。
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公开(公告)号：CN207475349U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721251994.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 武汉宏海兴民科技有限公司 , 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种弹上涡轮外转子物理电源，包括叶片、电机组件和电路输出组件，电机组件包括主体外壳和电机，电路输出组件包括电路外壳，主体外壳前部呈锥形，电路外壳与主体外壳后端连接，主体外壳和电路外壳整体呈子弹状，叶片有多个，多个叶片呈涡轮状地固定于主体外壳外侧上，电机包括电机外壳、定子、转子和电机轴，电机外壳的形状与主体外壳的形状相匹配，电机外壳位于主体外壳内，电机外壳后部与主体外壳后部过盈连接，电机轴固定安装于电机外壳内，且电机轴与电机外壳固定连接，定子套装在电机轴上，转子与电机外壳后部过盈连接，转子位于定子外围。该电源结构简单，设计巧妙，体积小，控制简单，效率高，功率大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114373151B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111652829.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种用于察打系统的目标自动跟踪方法，包括如下步骤：采集视频数据；从视频数据中标定目标从待处理数据中截取第一帧图像作为基准图像，检测基准图像中的目标以及目标的类型，并在目标周围生成目标的包围框作为待跟踪目标框R；同时提取出目标模板和背景模板，将目标样本作为正样本，将背景模板作为负样本，通过循环位移得到多个测试样本，测试各个测试样本的响应，从负样本中筛选出预测目标位置的样本。本发明所述的用于察打系统的目标自动跟踪方法通过可见光设备进行数据采集，使用尺度自适应的核相关滤波方法对地面目标进行跟踪，并将跟踪结果视频压缩传输给打击系统。
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公开(公告)号：CN117788296B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410201140.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/4053 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于异构组合深度网络的红外遥感图像超分辨率重建方法，涉及数字图像处理技术，包括以下步骤：获取目标场景的红外遥感图像；对红外遥感图像进行裁剪等预处理；构建包含多尺度卷积和Transformer网络的超分辨率模型并训练，得到经训练的图像超分辨率模型；将预处理后的红外遥感图像输入至训练好的图像超分辨率模型中，输出超分辨率红外遥感图像。该方法通过提取多尺度特征提高超分辨率图像的清晰度，解决在遥感超分辨率领域中传统方法不能有效恢复地表高频特征细节的问题。
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公开(公告)号：CN114485267B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111649032.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明提供一种发射与光电协同系统及方法，系统包括察打武器系统以及光电火控系统，所述察打武器系统与所述光电火控系统通信连接；包括光电追踪系统以及光电伺服系统；所述光电追踪系统包括集成于中央平台的可见光成像装置、红外成像装置、激光测距装置、GNSS以及IMU；所述光电伺服系统包括俯仰调节子系统和方向调节子系统；所述俯仰调节子系统和所述方向调节子系统均与中央平台连接；所述发射仓内填装火箭弹。本发明所述的系统及方法，实现了无人机搭载火箭弹对目标的一体化搜索、追踪以及打击。
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公开(公告)号：CN112476053A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011248001.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种工件加工变形的控制方法，在初次加工阶段可以通过拓扑优化预留符合一定条件的加强筋，增强工件的抗弯刚度，能够很大程度地减小初次加工阶段的加工变形；将初次加工阶段预留有加强筋的中间工件放置96小时以上，待应力重分布充分、尺寸相对稳定后，得到稳定的中间工件，再进行热振复合时效消减残余应力，进一步减小工件变形，最后通过二次切削加工去除中间工件中预留的加强筋；此时由于应力已经充分释放且消减，且切除的加强筋相较第一次加工去除材料较少，不会产生较第一次加工所引起的较大的应力重分布，故切除加强筋后，最终得到的加工工件不会再产生较大的变形，能够有效提高工件的抗弯刚度并减小内部残余应力。
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公开(公告)号：CN111332462A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010114038.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式小型筒式共轴反桨三叶片旋翼式无人机，属于无人机领域。本发明通过舵机转动带动舵机圆盘与舵机连杆转动，进而改变倾斜盘装置的倾斜方向，倾斜盘装置可绕中心球铰倾斜产生倾斜角，从而实现倾斜盘装置平面的自由控制，倾斜盘装置平面的改变带来了上旋翼平面倾向的改变，这使得上旋翼的升力面方向改变，实现飞行器朝各个方向的飞行。此套操纵机构既不复杂，又实现了对共轴反桨三叶片旋翼结构的操纵，由于舵机控制倾斜盘装置平面倾斜角，所以在对其进行控制系统的设计时，也比其他类似飞行器容易。本发明在实现共轴反桨无人机功能和发挥其优势的前提下，能够克服以往共轴反桨无人机复杂的结构，并且使其控制系统的设计难度降低。
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