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公开(公告)号：CN119887836A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411790878.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种改进的基于模板匹配的目标跟踪算法实现方法，通过改进创建模板的策略，读取原始图像数据进行创建模板，解决传统模板匹配算法耗时不稳定、周围相似目标干扰等问题；对于每一帧进行搜索时，通过引入尺度因子，分别与当前尺度图像和预测尺度图像进行匹配，在搜索范围内以每个像素点为中心取出与模板相等大小的区域块与模板归一化相关运算，得到当前尺度和预测的下一尺度图像中目标点位置，通过判断置信度得到当前最新的尺度因子，解决传统模板匹配算法出现跟踪漂移的问题；本发明提高了传统模板匹配算法的适用性，兼顾跟踪速度和精度，同时算法计算量小且固定，对嵌入式平台要求低，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119580368A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411195391.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 一种通用型存控一体化数据记录仪，数据记录仪工作模式包括两种，一种是数据存储工作模式，另一种是数据存储控制工作模式，外接存储设备进行工作。通用型存控一体化数据记录仪集成大容量存储芯片FLASH，主控芯片直接连接存储芯片。在第一种工作模式下，通用型存控一体化数据记录仪将从串口接收到的数据，直接写入到板上存储芯片中。数据读取时，可将通用型存储一体化数据记录仪通过USB口与PC机连接，PC端可直接通过文件的形式读取存储空间中的数据。在第二种工作模式下，通用型存储一体化数据记录仪外接存储设备，通用型存控一体化数据记录仪作为存储控制设备，将串口接收到的数据写入到USB接口外接存储设备中。
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公开(公告)号：CN119561183A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411544115.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双电源弹上电气系统供电电路，该一种弹上电气系统供电电路实施了一个双电源弹上电气控制系统，将舵机供电与弹上其他单机设备供电分成两个独立的回路，实现在供电物理层面上的隔离，避免舵机与其他单机之间的串扰，提升了整弹电气系统的电磁兼容能力。根据当前弹上电气系统组成，当前弹内唯一供电电源为热电池，所以考虑优化热电池设计的方法，将原本一路输出的热电池输出方法更改为一次热电池激活，两路电源输出，且两路输出隔离的热电池，对应的弹上供电系统也将两路电源地隔离设计，两个供电回路彼此独立，无相互干扰。
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公开(公告)号：CN114818471B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210314317.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06N7/01 , G06N20/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习神经网络的毁伤概率计算方法，包括：建立破片战斗部对目标的毁伤概率计算模型；根据以上毁伤概率计算模型，针对所有影响计算结果的随机参数基于蒙特卡洛法开展大量随机计算，每次计算中各参数随机取值；利用机器学习中的神经网络训练上一步获得的大量毁伤概率算例数据，得到毁伤概率预测模型，可根据各随机参数取值预测毁伤概率；运用得到的毁伤概率预测模型采用蒙特卡洛法计算破片战斗部在特定弹目交会条件下对目标的平均单发毁伤概率。本发明的基于机器学习的毁伤概率计算方法，相比于目前计算毁伤概率的常规方法，既确保了计算精度的一定准确性，又大幅降低了算法的计算量，极大地缩短了计算时间。
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公开(公告)号：CN118625352A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410717079.3
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明涉及一种飞行器保形一体化卫星接收装置，属于接收装置设计领域；保形双腔体结构内部沿竖直方向设置有两个腔；位于上方的为第一腔体，位于下方的为第二腔体；保形卫星天线设置在第一腔体中；卫星接收机设置在第二腔体中；矩形电连接器设置在保形双腔体结构的侧壁，且矩形电连接器的位置与卫星接收机的位置对应；矩形电连接器与卫星接收机连通；射频组件设置在保形双腔体结构的内腔中，且射频组件实现保形卫星天线与卫星接收机的连通；本发明可满足在飞行器及其它狭小系统快速部署卫星接收装置的设计需求，具有体积小、重量轻、高度模块化、系统兼容性好，抗干扰能力强等特点，方便装置升级迭代和快速替换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114897932B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210343922.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于特征和灰度融合的红外目标跟踪实现方法，通过目标中心点自动检测目标大小并建立灰度模板，提取模板特征，训练得到滤波器。对于之后的每一帧，首先全图搜索，以每个像素点为中心取出与灰度模板相等大小的区域块与灰度模板归一化相关运算，得到粗略预测的目标中心点位置，裁剪下预测的区域，进行特征提取与位置过滤器相关运算后，得到目标中心点的准确位置，再根据目标中心点的准确位置选取出多个尺度的区域块，提取特征与尺度滤波器相关运算后，得到目标尺度，同时基于目标位置和目标尺度更新得到新的滤波器，用于后续预测。本发明提高了模板匹配的匹配概率，可用于红外成像空地制导武器末段目标锁定跟踪，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114894043B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210333344.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种基于小波包变换的精确制导弹药姿态滤波方法，包括：采集得到弹药姿态信息和弹药运动信息；根据弹药运动信息，确定弹药姿态信息所表征的弹药运动状态；使用小波包变换对弹药姿态信息进行小波包分解，得到分解后的弹药姿态信息；根据弹药姿态信息所表征的弹药运动状态，将分解后的弹药姿态信息使用小波包重构，得到重构的弹药姿态信息；将重构的弹药姿态信息按照设计要求的单位和周期输出给控制系统，并更新姿态滤波窗口内的弹药姿态信息。本发明既能对精确制导弹药姿态中的低频信息进行分解滤波，又能对精确制导弹药姿态中的高频信息进行分解滤波，克服了现有的精
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公开(公告)号：CN116399186A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310180112.9
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于航空制导炸弹性能检测的多用途综合测试设备，包括：显示器、显控机箱、工控机、供电电源、抽屉和机柜；显示器采用折叠形式安装在机柜上；显控机箱、工控机和供电电源均采用标准上架式结构，两侧配有导轨，安装在机柜内；其中，显控机箱、工控机和供电电源均可单独拆卸，显控机箱从机柜中抽出后，可单独使用。该用于航空制导炸弹性能检测的多用途综合测试设备可模拟载机分时序给炸弹供配电，发送炸弹工作的任务命令和数据，完成对炸弹开关量信号、电压信号、脉冲量信号等信号的测量。本发明采用上架式结构，集成度高，应用场景广泛，装置包含显示屏、显控组件、工控机、电源，设备人机交互性好，使用方便，通用性强。
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公开(公告)号：CN112747743B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011529457.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于弹载红外导引头的惯性视觉组合导航方法及装置。包括：在采用制导武器进行作战任务时，获取攻击航线上的至少三个参考点，及至少三个参考点的参考点位置坐标；对导航系统获取的导航结果及参考点位置坐标进行坐标变换处理，得到视线角与导航姿态角误差和位置误差之间的非线性方程；根据制导武器上的红外导引头测量的参考点视线角建立组合导航滤波器量测方程；根据惯性导航原理得到组合导航滤波器状态方程；根据非线性方程、组合导航滤波器量测方程、组合导航滤波器状态方程和预设滤波算法，计算得到导航姿态角误差和位置误差，并根据导航姿态角误差和位置误差进行补偿。本发明可以红外末制导型制导武器的自主性和作战使用效能。
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公开(公告)号：CN116204063A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211528636.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于Qt及离线3D地图的仿真系统视景实时显示装置及方法，装置中数据处理模块，用于存储离线地图网页和飞行器模型，响应界面显示模块发送的离线地图网页和飞行器模型请求；界面显示模块，用于显示离线地图网页及飞行器模型运动；共享内存读取模块，用于读取半实物实时仿真系统的共享内存区中存储的飞行器数据并存储；网页通讯模块，用于读取共享内存读取模块中存储的飞行器数据，并将飞行器数据发送到离线地图网页中，以驱动飞行器模型在离线地图中运动。本发明通过建立网站和离线地图使仿真视景显示通过三维地图的方式来实现，并利用Qt解决了半实物仿真系统与网页信息交互的功能，为半实物仿真视景显示提供了可行性方案。
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