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公开(公告)号：CN118419376A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410700373.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种吨包袋物料自动处理设备及自动处理方法，该设备通过输送装置将待处理的吨包袋从上料工位依次转运至检测破袋工位和倒料工位，检测破袋工位处的检测破袋机器人能够通过其上的视觉检测装置定位吨包袋上的吊装带，并通过柔性夹爪将吊装带拨开，然后带动电热刀在吨包袋顶部割出倒料口，之后再通过其上的视觉检测装置对吨包袋内的物料进行合格性检测，合格的吨包袋经倒料工位处的倒料装置移动至料斗上方并自动翻转吨包袋倒料，不合格的吨包袋经倒料装置移动至不合格输送线被输出，因此，本申请可自动化完成吨包袋输送、吊装带整理、破袋、物料合格性检测、倒料和不合格吨包袋移送等动作，无需人工干预，生产效率高。
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公开(公告)号：CN118179657A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410541919.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于破碎机设备技术领域，公开了一种用于碎化装置辊齿的自动修补系统及方法，碎化装置包括破碎斗、辊轴以及辊齿，辊轴与破碎斗转动连接，辊齿设置于破碎斗内并与辊轴固定连接，所述用于碎化装置辊齿的自动修补系统包括辊齿检测装置、辊轴检测装置以及焊接装置，辊齿检测装置位于辊齿的上方以检测辊齿的缺陷数据，辊轴检测装置与辊轴连接以控制辊轴转动同时检测辊轴的转动数据，焊接装置布置于破碎斗的一侧并与辊齿检测装置、辊轴检测装置信号连接，以结合辊齿的缺陷数据和辊轴的转动数据对辊齿进行焊接修补，本发明的技术方案能够检测辊齿的缺陷数据并精准控制辊轴的转动角度以对辊齿进行自动焊接修补。
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公开(公告)号：CN219503711U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202222552686.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/56
Abstract: 本实用新型属于钢铁连铸的自动化领域，尤其是涉及一种用于钢包热修的下水口拆装夹具及机器人，用于钢包热修的下水口拆装夹具，下水口的外周嵌套有下水口套，下水口套连接在钢包设备的螺旋口处，下水口拆装夹具包括：拆装机构，一端固定连接下水口套，至少具备有沿下水口的轴向、径向、及旋转的自由度，用于对下水口套进行锁紧或者松开并可携带下水口套旋转；夹爪组件，连接有第二驱动机构，被设置成至少具备有沿下水口的轴向和径向的自由度，可伸入下水口内部并沿径向移动从而从下水口的内部固定下水口。通过本实用新型实施例所提供的总实用新型构思，可以替代以往的手工拆除和安装，避免操作工人位于危险环境，降低人为操作的风险率。
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公开(公告)号：CN219274466U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202222552287.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/52
Abstract: 本实用新型属于智能制造设备技术领域，公开了一种自动抹泥机构，用于对下水口进行抹泥，所述下水口由下水口夹具夹持，所述自动抹泥机构包括用于放置所述下水口夹具的承载台以及位于所述承载台上方的柱塞机构，所述柱塞机构包括用于填装耐火泥的柱塞桶，所述柱塞桶的底部开设有出料口，所述下水口夹具夹持所述下水口并放置于所述承载台时，所述下水口表面与所述出料口之间具有间隙，本实用新型的自动抹泥机构能够解决对下水口抹泥时机器人无法进行其他工序作业而导致工作效率降低的问题。
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公开(公告)号：CN218283710U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221849304.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司(CN)
Abstract: 本实用新型提供了一种用于煤氧枪夹持的夹具装置及煤氧枪吹扫机器人，夹具装置安装于机械臂，包括：降温箱，与机械臂连接，用于隔绝现场环境中的高温，降温箱开设有供煤氧枪穿过的枪孔；图像采集器，设置于降温箱内，降温箱对应图像采集器的位置开设有供图像采集器采集图像的图像采集孔；采集器保护结构，可活动连接于图像采集孔处，以打开或关闭图像采集孔。通过本实用新型提供的夹具装置，可以解决钢包热修过程中人工手持煤氧枪操作时，环境恶劣与安全隐患大，对人体健康危害严重，以及对钢包中的钢水处理位置观察不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222528357U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421215562.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种镐纤头、镐纤、风镐及安装有风镐的工业机器人，该镐纤头包括连接座和端头，镐纤头通过连接座和镐纤连接固定，端头是镐纤头除渣的作用部，本申请中的端头为圆台状结构或棱台状结构，端头与连接座相连的第一端的尺寸小于其背离连接座的第二端的尺寸，这种一端大另一端小的结构具有倾斜的侧壁及向外突出的端部边缘凸棱；将本申请提供的镐纤头安装在镐纤上，进而将镐纤与风镐本体相连组成除渣风镐，再将该除渣风镐安装在工业机器人上可进行自动连续高效除渣，端头底部的凸棱可作为支点与炉口抵靠，方便对炉口固结的厚渣、硬渣进行有效清除；且端头表面还设置了耐磨合金层，使其更加坚固、使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN217965753U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221683988.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型提供了一种氩气管快换接头夹具及其机器人，氩气管快换接头夹具，包括第一夹持板、第二夹持板、用于带动第一夹持板相对第二夹持板端部夹持的夹持部件、锁紧轮、以及驱动部件，用于驱动锁紧轮旋转；其中，第一夹持板上设有第一夹持槽，第一夹持槽用于下压氩气管快换接头的公头上钢套。本实用新型通过第一夹持板与第二夹持板能够夹持住氩气管快换接头的公头，通过夹持部件使得第一夹持板与第二夹持板相互靠近能够使得公头上钢套公头上钢套下压，以使得母头卡入公头内，再通过锁紧轮带动公头上的锁紧螺母旋转，实现了锁紧的功能，实现了自动插拔氩气管快换接头的功能，提高了插拔氩气管快换接头时的安全性。
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公开(公告)号：CN219335957U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223256228.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/02 , B22D41/015
Abstract: 本实用新型属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种升降式煤氧枪支架及机器人烧煤氧系统，所述升降式煤氧枪支架包括底座、支撑台以及升降装置，所述底座固定于钢包热修的现场，所述支撑台用于放置煤氧枪，所述升降装置固定于所述底座上并与所述支撑台连接以驱动所述支撑台升降，本实用新型的升降式煤氧枪支架及机器人烧煤氧系统能够支撑煤氧枪升降来寻找吹扫孔，避免由于煤氧枪的一端弯曲而难以对准吹扫孔的问题，提高煤氧枪伸入钢包内部以及底吹砖吹扫的效率。
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公开(公告)号：CN219255626U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202222504816.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Inventor： 王均灿
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤氧枪的力矩平衡装置及系统，本实用新型的力矩平衡装置及系统能够解决机器人夹持煤氧枪的一端时容易导致机器人末端偏向力矩较大的问题，所述力矩平衡装置，所述煤氧枪的一端由机器人夹持，其特征在于，所述力矩平衡装置包括固定桩、牵引绳和配重块，所述固定桩相对所述机器人固定设置，且所述固定桩上设有绕绳器，所述牵引绳的一端与所述煤氧枪的中间位置连接，另一端绕于所述绕绳器上与所述配重块连接。
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公开(公告)号：CN219112885U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202222452483.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/02
Abstract: 本申请公开了一种烧煤氧装置及烧煤氧系统，涉及钢包热修技术领域。烧煤氧装置包括第一轨道、驱动车、操作机器人和煤氧枪；钢包位于第一轨道的延长线上；驱动车可移动地设置于第一轨道上；操作机器人设置于驱动车上；煤氧枪设置于操作机器人的夹持端；其中，驱动车驱动操作机器人在第一轨道上移动，以使煤氧枪伸入钢包内，操作机器人用于夹持煤氧枪对准底吹砖。本申请公开的烧煤氧装置在烧通底吹砖的过程中由驱动车和操作机器人夹持煤氧枪协同完成，无需操作人员靠近钢包，操作上安全可靠，并且极大地降低了人工劳动强度。
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