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公开(公告)号：CN119103867A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411383072.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及和熔炼相关的自动化设备领域，具体地涉及一种镁锌合金熔炼炉的渣料自动清理系统以及方法；用于镁锌合金熔炼炉的渣料自动清理系统，包括：若干通渣炉口通道，通渣炉口通道水平设置且其端部设置有扒渣口，顶部对接有通渣口，以用于承载料渣；采集装置，用于采集通渣炉口通道的位置信息以及图像信息；通渣装置，包括至少一可活动的通渣枪，通渣枪被配置具备三个移动自由度以及至少一个平面的转动自由度；控制器，电性连接通渣装置以及采集装置，被配置成：a、根据位置信息以及图像信息，控制通渣枪从扒渣口逐渐伸入以推动渣料挤压堆积成渣块；b、控制运动执行机构改变通渣枪的姿态，并根据图像信息控制通渣枪移出扒渣口以将渣块排出。
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公开(公告)号：CN119334165A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411544867.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: F27D25/00
Abstract: 本申请涉及熔炼领域的自动化设备，具体是提出一种用于底吹炉下料口的自动作业设备及方法；用于底吹炉下料口的自动作业设备，包括：机器臂；连接于机器臂的末端的执行装置，包括除渣机构以及定心机构，除渣机构包括镐钎；定心机构包括连接杆、可活动套设于镐钎处外周的运动部，以及设置于镐钎末端的若干测量叶片；其中，测量叶片通过连接杆连接于运动部；运动部沿镐钎滑动时，测量叶片能够伸展且其外边缘保持在以镐钎所在轴为圆心的不同直径大小的圆上；相比现有技术，能够不受炉口外轮廓因结渣而改变、或者炉口姿态的影响。定心机构的测量叶片能准确感知炉口的实际形状，并通过滑动调整确保与炉口中心对齐，提高作业精准性。
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公开(公告)号：CN115446296A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211125083.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/015 , B22D2/00
Abstract: 本申请公开了一种钢包热修系统及钢包热修方法，涉及冶金设备技术领域。钢包热修系统包括翻包台、烧煤氧装置、视觉检测装置、吹气冷却装置和控制装置；翻包台用于驱动钢包在竖直平面内翻转；烧煤氧装置布置于翻包台的一侧，用于伸入钢包内烧通位于钢包底部的底吹砖；视觉检测装置设置于烧煤氧装置，用于采集钢包内底吹砖的图像信息；吹气冷却装置布置于翻包台的另一侧，用于向底吹砖背向烧煤氧装置的一侧吹冷却气体；控制装置被配制为获取图像信息，并根据图像信息控制烧煤氧装置和吹气冷却装置的工作。本申请公开的钢包热修系统实现了钢包热修的自动化和无人化，极大地降低了人工劳动强度，提高作业安全性和作业效率。
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公开(公告)号：CN118258231A8
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410500891.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢铁冶炼技术领域，公开了一种底吹炉自动除渣系统和装置，自动除渣系统与自动除渣机器人信号连接，自动除渣系统包括图像采集模块、识别模块、分析模块以及决策模块，其中图像采集模块被配置为：实时采集至少两个底吹炉的图像数据；识别模块被配置为：从图像数据中识别各底吹炉内的结渣信息；分析模块被配置为：根据识别出的结渣信息计算各底吹炉内的结渣面积；决策模块被配置为：将计算出的结渣面积与预设值进行对比，并在结渣面积大于预设值时触发除渣信号，以控制自动除渣机器人根据结渣信息对各底吹炉内的结渣进行自动清理；其中，图像采集模块采集的图像数据包括平面图像数据、点云图像数据、热力分布图像数据以及视频图像数据。
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公开(公告)号：CN115446296B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211125083.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/015 , B22D2/00
Abstract: 本申请公开了一种钢包热修系统及钢包热修方法，涉及冶金设备技术领域。钢包热修系统包括翻包台、烧煤氧装置、视觉检测装置、吹气冷却装置和控制装置；翻包台用于驱动钢包在竖直平面内翻转；烧煤氧装置布置于翻包台的一侧，用于伸入钢包内烧通位于钢包底部的底吹砖；视觉检测装置设置于烧煤氧装置，用于采集钢包内底吹砖的图像信息；吹气冷却装置布置于翻包台的另一侧，用于向底吹砖背向烧煤氧装置的一侧吹冷却气体；控制装置被配制为获取图像信息，并根据图像信息控制烧煤氧装置和吹气冷却装置的工作。本申请公开的钢包热修系统实现了钢包热修的自动化和无人化，极大地降低了人工劳动强度，提高作业安全性和作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115846640A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211405319.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Inventor： 王均灿
Abstract: 本发明公开了一种引流砂自动投放系统，涉及冶金设备技术领域，引流砂自动投放系统包括搬运机器人和加砂设备，搬运机器人用于搬运举升引流砂袋，加砂设备包括加砂机架、导流装置、破袋装置和加砂桶，加砂机架用于固定安装，导流装置设置在加砂机架上，破袋装置设置在导流装置上并用于对搬运机器人搬运的引流砂袋进行破袋，导流装置用于将引流砂袋破袋后流出的引流砂导入加砂桶，相较于现有技术中采用手动投放引流砂，大大提高了引流砂投放的自动化程度和引流砂投放的效率，同时也降低了人工操作的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115475932A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211175155.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/56
Abstract: 本发明属于钢铁连铸的自动化领域，尤其是涉及一种用于钢包热修的下水口拆装夹具、方法及机器人，用于钢包热修的下水口拆装夹具，下水口的外周嵌套有下水口套，下水口套连接在钢包设备的螺旋口处，下水口拆装夹具包括：拆装机构，一端固定连接下水口套，至少具备有沿下水口的轴向、径向、及旋转的自由度，用于对下水口套进行锁紧或者松开并可携带下水口套旋转；夹爪组件，连接有第二驱动机构，被设置成至少具备有沿下水口的轴向和径向的自由度，可伸入下水口内部并沿径向移动从而从下水口的内部固定下水口。通过本发明实施例所提供的总发明构思，可以替代以往的手工拆除和安装，避免操作工人位于危险环境，降低人为操作的风险率，提高安全性。
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公开(公告)号：CN118720496A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411034192.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于破碎机焊接修补技术领域，公开了一种用于破碎机的齿板补焊系统及方法，所述补焊系统包括机器人、夹持组件、补焊组件、机器视觉组件和支撑组件，夹持组件、补焊组件和机器视觉组件均安装于机器人上，支撑组件包括放置架和焊接架，机器人布置于放置架和焊接架之间，放置架供待补焊齿板放置，焊接架供待补焊齿板固定，机器视觉组件与机器人信号连接以识别齿板特征，机器人根据机器视觉组件的识别结果带动夹持组件将齿板从放置架搬运至焊接架上，机器人还根据机器视觉组件的识别结果带动补焊组件对齿板进行补焊，本发明的技术方案能够降低人工作业的劳动强度，提高齿板搬运效率和焊接效率。
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公开(公告)号：CN118258231A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410500891.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢铁冶炼技术领域，公开了一种底吹炉自动除渣系统和装置，自动除渣系统与自动除渣机器人信号连接，自动除渣系统包括图像采集模块、识别模块、分析模块以及决策模块，其中图像采集模块被配置为：实时采集至少两个底吹炉的图像数据；识别模块被配置为：从图像数据中识别各底吹炉内的结渣信息；分析模块被配置为：根据识别出的结渣信息计算各底吹炉内的结渣面积；决策模块被配置为：将计算出的结渣面积与预设值进行对比，并在结渣面积大于预设值时触发除渣信号，以控制自动除渣机器人根据结渣信息对各底吹炉内的结渣进行自动清理；其中，图像采集模块采集的图像数据包括平面图像数据、点云图像数据、热力分布图像数据以及视频图像数据。
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公开(公告)号：CN118960395A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410780190.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及熔炼领域的自动化设备和控制领域，尤其是涉及一种用于多底吹炉下料口的自动除渣方法及系统。用于底吹炉下料口的自动除渣方法，应用于除渣装置，除渣装置包括风镐机构，自动除渣方法包括：获取结渣区域的目标图像；通过目标图像获取结渣信息，并根据结渣信息获取除渣装置的目标平面坐标；其中，结渣信息至少包括结渣面积；控制风镐机构移动至目标平面坐标，并向结渣区域方向移动；实时获取风镐机构移动过程中所受到的实际力矩，并根据基于实际力矩触发风镐机构进行除渣。一者保证稳定性，另者还可节省能源消耗。
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