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公开(公告)号：CN116214565A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211675983.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多工况夹具及工业机器人，所述多工况夹具包括连接器、第一夹持组件以及第二夹持组件，所述连接器用于与外部的机器人连接，所述第一夹持组件的尺寸大于所述第二夹持组件的尺寸，所述连接器和所述第二夹持组件分别连接于所述第一夹持组件的相对两侧，本发明的多工况夹具及工业机器人能够节省夹持不同尺寸和位置的工件时需要更换夹具的过程，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN117773086A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311845440.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于铝液抬包清理技术领域，公开了一种铝液抬包的清理装置、系统、方法及介质，所述清理装置包括打渣组件、排渣组件，所述打渣组件包括打渣驱动模组、打渣杆和图像检测器，所述打渣杆安装于所述打渣驱动模组上并由所述打渣驱动模组驱动所述打渣杆从铝液抬包的顶部开口伸入铝液抬包内部进行打渣，所述图像检测器安装于所述打渣驱动模组上以检测铝液抬包及其内部图像，所述排渣组件包括排渣驱动模组和排渣浆，排渣驱动模组用于驱动所述排渣浆从铝液抬包的侧边开口伸入铝液抬包内部进行排渣，本发明的技术方案能够实现对铝液抬包的无人化清理，提高对铝液抬包的清理效率。
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公开(公告)号：CN116000270A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211521865.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种自动打开钢包舱门的装置及方法，所述自动打开钢包舱门的装置包括油缸底座、连接杆以及安装有夹具的机器人，所述油缸包括缸体和油缸伸缩杆，所述油缸底座用于放置油缸，所述油缸底座固定安装于所述舱门固定座的顶部，所述连接杆置于所述油缸底座内，且一端与所述钢包舱门插接连接，另一端供油缸伸缩杆插接连接，所述机器人布置于钢包热修的现场，并且能够带动所述夹具拆装所述油缸底座上的油缸，所述油缸放置于所述油缸底座时，所述油缸伸缩杆与所述连接杆插接，本发明的技术方案能够解决人工作业开关钢包舱门时效率低、安全隐患大的问题。
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公开(公告)号：CN116237510A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211687004.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/52
Abstract: 本发明属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种用于水口烧眼的氧枪夹具及水口烧眼系统，所述氧枪夹具包括壳体、夹持装置、氧气连接管以及氮气连接管，所述夹持装置和所述氧气连接管均设置于所述壳体内，且所述氧气连接管与所述夹持装置连接，所述氮气连接管连接于所述壳体表面，所述壳体表面开设有供氧枪管插入并被所述夹持装置夹持的通孔，所述氧枪管经过所述夹持装置后与所述氧气连接管连接，本发明的一种用于水口烧眼的氧枪夹具及水口烧眼系统能够解决高温会对夹具内的电气线路造成不良影响甚至损毁电气线路以及电器的问题。
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公开(公告)号：CN116079039A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211713443.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种带视觉识别的氧枪夹具及水口烧眼系统，包括壳体、夹持装置以及图像采集装置，所述夹持装置和所述图像采集装置均设置于所述壳体内，所述壳体对应所述夹持装置的位置开设有供氧枪管穿过并由所述夹持装置夹持的通孔，所述壳体对应所述图像采集装置的位置开设有图像采集孔，以供所述图像采集装置通过所述图像采集孔采集现场的图像信息，本发明的氧枪夹具及水口烧眼系统能够实现水口烧眼作业时的现场无人化效果，防止飞溅的钢水威胁现场工作人员的人身安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115446296A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211125083.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/015 , B22D2/00
Abstract: 本申请公开了一种钢包热修系统及钢包热修方法，涉及冶金设备技术领域。钢包热修系统包括翻包台、烧煤氧装置、视觉检测装置、吹气冷却装置和控制装置；翻包台用于驱动钢包在竖直平面内翻转；烧煤氧装置布置于翻包台的一侧，用于伸入钢包内烧通位于钢包底部的底吹砖；视觉检测装置设置于烧煤氧装置，用于采集钢包内底吹砖的图像信息；吹气冷却装置布置于翻包台的另一侧，用于向底吹砖背向烧煤氧装置的一侧吹冷却气体；控制装置被配制为获取图像信息，并根据图像信息控制烧煤氧装置和吹气冷却装置的工作。本申请公开的钢包热修系统实现了钢包热修的自动化和无人化，极大地降低了人工劳动强度，提高作业安全性和作业效率。
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公开(公告)号：CN118372859A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410500050.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B61J1/10
Abstract: 本申请公开了一种用于车厢转运的迁车台系统及车厢转运方法，该迁车台系统通过控制器自减速限位开关、停止限位开关和迁车台电机分别获取迁车台减速信号、迁车台停止信号和电机下降沿信号，电机下降沿信号是电机运行状态变化信号，因此，即使限位开关被误触发，系统也会因未获取到电机下降沿变化信号而限制迁车台上定位插销的伸出动作，另外，本申请对定位插销的伸出缩回动作分别进行双限位检测，保证迁车台插销伸出定位可靠；本申请还在用以控制定位插销动作的推杆电机电路上安装热磁断路器，检测到电路异常能及时切断电路保证电气系统安全；因此，本申请可保证定位插销动作可靠、保证迁车台与重车线或空车线可靠对齐，保证迁车过程顺利安全。
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公开(公告)号：CN115446296B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211125083.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/015 , B22D2/00
Abstract: 本申请公开了一种钢包热修系统及钢包热修方法，涉及冶金设备技术领域。钢包热修系统包括翻包台、烧煤氧装置、视觉检测装置、吹气冷却装置和控制装置；翻包台用于驱动钢包在竖直平面内翻转；烧煤氧装置布置于翻包台的一侧，用于伸入钢包内烧通位于钢包底部的底吹砖；视觉检测装置设置于烧煤氧装置，用于采集钢包内底吹砖的图像信息；吹气冷却装置布置于翻包台的另一侧，用于向底吹砖背向烧煤氧装置的一侧吹冷却气体；控制装置被配制为获取图像信息，并根据图像信息控制烧煤氧装置和吹气冷却装置的工作。本申请公开的钢包热修系统实现了钢包热修的自动化和无人化，极大地降低了人工劳动强度，提高作业安全性和作业效率。
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公开(公告)号：CN116002372A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211551268.5
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于氧枪管的自动上料设备及方法，用于氧枪管的自动上料设备包括：主体结构，用于作为自动上料设备的支撑；上料结构，固定在主体结构的两端，包括纵向排布的料槽、位于顶部的下料口及底部的出料口，料槽的槽径和氧枪管的尺寸相匹配，以使得氧枪管从下料口中横向置于料槽中并在自身重力下滑移到底部的出料口；气缸机构，设置于出料口处对应氧枪管的一端部，包括一可轴向伸缩的推杆，推杆抵持氧枪管并沿轴向伸入将氧枪管推出；夹具机构，设置于氧枪管的另一端预设的位置，用于夹取被推出的氧枪管置于待安装处。非常适用于对成本因素敏感且兼顾可靠性的自动化制造场景。
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公开(公告)号：CN115475932A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211175155.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/56
Abstract: 本发明属于钢铁连铸的自动化领域，尤其是涉及一种用于钢包热修的下水口拆装夹具、方法及机器人，用于钢包热修的下水口拆装夹具，下水口的外周嵌套有下水口套，下水口套连接在钢包设备的螺旋口处，下水口拆装夹具包括：拆装机构，一端固定连接下水口套，至少具备有沿下水口的轴向、径向、及旋转的自由度，用于对下水口套进行锁紧或者松开并可携带下水口套旋转；夹爪组件，连接有第二驱动机构，被设置成至少具备有沿下水口的轴向和径向的自由度，可伸入下水口内部并沿径向移动从而从下水口的内部固定下水口。通过本发明实施例所提供的总发明构思，可以替代以往的手工拆除和安装，避免操作工人位于危险环境，降低人为操作的风险率，提高安全性。
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