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公开(公告)号：CN109606749B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811410392.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种可实现降落伞双点垂挂转换与分离结构系统包括连接分离机构(4)、垂挂吊索(3)、主伞分离装置(2)及阻尼器(1)，通过与减速伞群伞系统、主伞群伞系统的合理配置，在火工装置的驱动下，可完成正常工作模式下的减速伞连接与分离、拉出主伞包、主伞群伞的连接及垂挂转换、拉脱防热层、降低垂挂转换的冲击过载及完成主伞群伞的解锁分离；此外，还可以完成自适应减速伞群伞系统的单顶减速伞失效的工作模式；在控制程序的判断下，利用火工装置选择着水着陆工作模式；以及，减速伞分离的冗余解锁装置，提高其可靠性。本发明因承载能力大、工作模式多、可靠性高等特点，可以广泛应用于群伞的连接与分离的场合。
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公开(公告)号：CN109606749A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811410392.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种可实现降落伞双点垂挂转换与分离结构系统包括连接分离机构(4)、垂挂吊索(3)、主伞分离装置(2)及阻尼器(1)，通过与减速伞群伞系统、主伞群伞系统的合理配置，在火工装置的驱动下，可完成正常工作模式下的减速伞连接与分离、拉出主伞包、主伞群伞的连接及垂挂转换、拉脱防热层、降低垂挂转换的冲击过载及完成主伞群伞的解锁分离；此外，还可以完成自适应减速伞群伞系统的单顶减速伞失效的工作模式；在控制程序的判断下，利用火工装置选择着水着陆工作模式；以及，减速伞分离的冗余解锁装置，提高其可靠性。本发明因承载能力大、工作模式多、可靠性高等特点，可以广泛应用于群伞的连接与分离的场合。
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公开(公告)号：CN106781831A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611246838.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种月面着陆冲击模拟实验装置，包括：基座、固定滑轨、模拟月壤、沙箱、支撑架、滑轨固定梁、足垫移动滑轨、配重块、足垫移动滑轨连接件和试验目标物体；2个固定滑轨水平设置在基座上，装有模拟月壤的沙箱设置在2个固定滑轨之间；支撑架设置在2个固定滑轨上并可在固定滑轨上水平移动；支撑架的顶部横梁上设置有滑轨固定梁；滑轨固定梁上固定设置有2个轴承滑轨；配重块设置在2个轴承滑轨之间并通过滑动轴承与2个轴承滑轨滑动连接，配重块下方设置有试验目标物体；支撑架沿着固定滑轨移动至模拟月壤上方，沿着足垫移动滑轨提升配重块后释放，试验目标物体随配重块沿足垫移动滑轨自由下落，进行月面着陆冲击模拟实验。
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公开(公告)号：CN115447807A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211043441.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种非火工型高承剪低冲击连接分离机构，包括：破断螺栓螺纹段和抗剪螺母固定连接；加热器和SMA管由外至内依次套装在破断螺栓的光杆上，垫片用于对SMA管的轴向位置进行固定；外壳设置在抗剪螺母与垫片之间，破断螺栓的螺纹段和光杆之间加工有环槽作为削弱槽，破断螺栓上削弱槽的位置与外壳的轴向位置对应；外壳与外部固定座周圈固定连接；抗剪螺母外部套装有夹持件，固定螺母用于固定夹持件的轴向位置，使夹持件的端面贴靠在固定座的端面上。本发明是一种体积小、重量轻、承载力强的解锁装置，并且主要执行机构能够重复使用，大大降低了解锁装置的应用成本。
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公开(公告)号：CN111075782B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911358960.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明提供了一种分布式模块化双余度集成电液伺服驱动系统及方法，该驱动系统包括主份回路和备份回路，每个回路均包括增压油箱(1)、液压泵(2)、直流电机(3)、第一单向阀(4)、高压过滤器(5)、蓄能器(7)、安全阀(8)、第二单向阀(9)、溢流阀(10)、低压过滤器(11)、以及温度计(14)。本发明采用微型活塞式蓄能器、隔离式自增压油箱、管路阀块、模块化等设计，便于集成化安装连接，采用双余度设计提高可靠性，支持主备回路切换功能和健康监测，解决了2吨以上高端无人机、飞机、天地往返运载器的起降着陆系统、飞行操纵系统的大功率电传技术问题，具有能源利用率高、重量轻、体积小、安装简单紧凑、可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816890B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911023850.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种不倒翁式跳跃探测机器人，包括椭球结构件(1)、弹跳机构组件(2)、质心调整组件(3)、记忆合金释放组件(4)及弹性固定底座(5)；椭球结构件(1)为不倒翁结构；弹跳机构组件(2)通过金属连接件(1021)安装在中部壳体(102)内，与底盖(103)配合实现弹跳；质心调整组件(3)安装在导轨槽(1022)内，调整机器人的质心；记忆合金释放组件(4)安装在弹性固定底座(5)上；记忆合金释放组件(4)吊装机器人，通过记忆合金的变形释放机器人，在弹性固定底座(5)的弹射下释放机器人。本发明的探测机器人结构简单，对地形适应能力强，能实现对地外天体复杂的地形的探测。
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公开(公告)号：CN110816890A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911023850.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种不倒翁式跳跃探测机器人，包括椭球结构件(1)、弹跳机构组件(2)、质心调整组件(3)、记忆合金释放组件(4)及弹性固定底座(5)；椭球结构件(1)为不倒翁结构；弹跳机构组件(2)通过金属连接件(1021)安装在中部壳体(102)内，与底盖(103)配合实现弹跳；质心调整组件(3)安装在导轨槽(1022)内，调整机器人的质心；记忆合金释放组件(4)安装在弹性固定底座(5)上；记忆合金释放组件(4)吊装机器人，通过记忆合金的变形释放机器人，在弹性固定底座(5)的弹射下释放机器人。本发明的探测机器人结构简单，对地形适应能力强，能实现对地外天体复杂的地形的探测。
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公开(公告)号：CN104627390A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410790969.3
申请日：2014-12-18
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种火星探测着陆缓冲装置，包括火星探测着陆器主体机构周围对称分布三套或四套着陆腿，每套着陆腿由足垫(1)、主腿(2)、辅腿(3)和展开锁定机构(4)组成，彼此通过万向节或转轴相连，主腿(2)、辅腿(3)、展开锁定结构(4)与着陆器主体结构形成四连杆机构，使着陆缓冲装置能够向外上下翻转。本发明的上翻式折叠构型，使着陆器质心前移并提高了其在进入段的运动稳定性，另外本发明通过主腿(2)和辅腿(3)内部缓冲蜂窝的自身动作变形吸收能量，实现着陆器软着陆，可用于有大气层行星或卫星的着陆探测软着陆缓冲机构设计。
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公开(公告)号：CN110779399B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911013594.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于金属蜂窝缓冲的运载火箭一子级箭体垂挂转换装置及方法，用于伞降回收的运载火箭一子级箭体(1)实现垂挂转换，包括：垂挂阻尼器(2)、短垂挂吊索(3)、长垂挂吊索(4)。垂挂阻尼器(2)安装在箭体级间段(5)内，通过转接结构(6)连接到箭体承力结构上；短垂挂吊索(3)一端连接运载火箭发动机端的承力吊点(7),另一端连接到降落伞接头(8)上；长垂挂吊索(4)一端连接垂挂阻尼器(2)，另一端也连接到降落伞接头(8)上；连接长(4)、短垂挂吊索(3)的降落伞接头(8)固定连接降落伞吊带(9)；本发明能够平缓运载火箭一子级箭体在垂挂转换过程中受到的冲击载荷。
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公开(公告)号：CN112623281A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011437294.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置，属于天地往返飞行器起降着陆系统技术领域；包括支撑锁定展收机构、收放驱动作动筒和自适应开锁作动筒；其中，支撑锁定展收机构的轴向一端安装在飞行器本体结构上，轴向另一端与缓冲器中段相连；收放驱动作动筒一端与支撑锁定展收机构相连，一端安装在缓冲器上部，提供两者之间转动的驱动力；自适应开锁作动筒安装在支撑锁定展收机构中间关节位置，提供支撑锁定展收机构展开时的上锁支撑力，以及收起时开锁驱动力；本发明提出一种大自折角支撑锁定展收机构、自适应的驱动开锁作动筒和双通道冗余驱动收放作动筒驱动集成设计方案，具有整体收纳空间包络小、展开驱动可靠性高等优点。
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