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公开(公告)号：CN110238569A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910529407.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于焊接板材相对位置调节相关技术领域，其公开了一种用于板材熔化焊接的夹紧装置，夹紧装置包括底座组件、水平移动机构、竖直移动机构、转动机构及固定组件，水平移动机构设置在底座组件上；竖直移动机构设置在水平移动机构上；转动机构设置在竖直移动机构上；固定组件分别可拆卸地设置于转动机构及底座组件；底座组件及转动机构分别用于承载右待焊板材及左待焊板材，固定组件用于分别将左待焊板材及右待焊板材压紧在转动机构及底座组件上；水平移动机构、竖直移动机构及转动机构分别用于带动左待焊板材进行水平移动、竖直移动及旋转，以调节左待焊板材相对于右待焊板材的相对位姿。本发明结构简单，调节精度高，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN109858345A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811589368.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于胀管设备智能故障诊断相关技术领域，其公开了一种适用于胀管设备的智能故障诊断方法，该方法包括以下步骤：(1)实时采集胀管设备的压力数据；(2)对原始压力数据进行预处理，将处理后的数据划分为训练集及测试集；(3)基于Leacky线性整流函数改进的栈式去噪稀疏自动编码器，构建深度神经网络故障诊断模型，采用Softmax函数作为深度神经网络故障诊断模型的BP分类器的激活函数；再采用训练集对深度神经网络故障诊断模型进行训练，进而将测试集输入深度神经网络故障诊断模型中，深度神经网络故障诊断模型对测试集进行诊断分类以预测故障类型，由此完成对胀管设备的故障诊断。本发明提高了生产效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106412392B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610818774.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于激光填丝焊接的监控系统，其包括连接于激光发射机构的伸缩式支架、支架、旋转支架、电磁超声发射探头及电磁超声接收探头。所述支架的两端分别连接于所述伸缩式支架及所述电磁超声发射探头，所述电磁超声发射探头连接于送丝管；所述旋转支架的一端转动的连接于所述支架，另一端连接于所述微型摄像头，所述旋转支架通过相对于所述支架的转动来带动所述微型摄像头转动；所述电磁超声接收探头设置在工件上，其与所述电磁超声发射探头相配合。
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公开(公告)号：CN107477311B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710543086.6
申请日：2017-07-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于放疗装备领域，并公开了一种放疗装备旋转机架滚轮的支撑装置，包括支撑底座和托轮支撑组件，所述托轮支撑组件包括支撑箱体及设置在所述支撑箱体上的锥形托轮滚道组件，所述锥形托轮滚道组件包括两组锥形托轮支撑单元，每组所述锥形托轮支撑单元均包括托轮轴、锥形托轮、托轮端盖和箱体端盖。本发明能够通过使用了两根托轮轴来支撑锥形托轴，降低了托轮轴的安装难度；同时使用了两个锥形托轮并且分别内置一个调心轴承，在安装过程中，能够实现自位调心功能；此外，使用锥形托轮能够实现对旋转机架的轴向限位，而且通过力的传递，可以让调心轴承只承受径向力，轴向力则由推力调心滚子轴承承受，从而能够提高调心轴承寿命。
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公开(公告)号：CN109332902A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811285953.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/36 , B23K26/38 , B23K26/402
Abstract: 本发明属于道路施工领域，并公开了一种混凝土路面激光切割辅助装置。该装置包括本体、激光器、切割机构、升降机构和角度调节机构，本体移动改变切割位置；切割机构包括多个并行排列的切割头，每个切割头发射激光切割混凝土路面，切割头分为两组，每组中的切割头的切割方向相同，当两组切割头发射的激光相交时，使得待切割部分与原混凝土路面分离，以此实现对混凝头路面的切割破碎；角度调节机构用于调节每个切割头的角度；升降机构用于调整切割机构与地面之间的距离。通过本发明，采用激光对混凝土进行不接触式切割破碎，有效切除含钢筋网的钢筋混凝土路面，切割破除的效率高，有避免破碎混凝土路面过程中产生的冲击振动和噪声扬尘污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107175408A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710538754.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司 , 华中科技大学
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/702 , B23K37/00 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及一种白车身顶盖装焊用柔性抓手及采用该白车身顶盖装焊用柔性抓手的白车身顶盖输送系统，该抓手包括刚性连接框架、活动连接框架、活动连接单元、定位单元、活动锁止单元及抓取单元，刚性连接框架与活动连接框架通过活动连接单元连接，定位单元包括前横梁定位机构和用于将顶盖夹紧固定在白车身上的顶盖定位机构。在活动连接框架锁止状态下抓取单元将顶盖搬运到白车身顶部位置，活动锁止单元解锁，顶盖滑入侧围导向槽内，满足Y向的装焊要求，前横梁定位机构的定位销插入至前横梁定位孔内，完成顶盖的X向定位，顶盖定位机构作用，完成顶盖相对于横梁的Z向定位，从而满足顶盖的装焊精度要求。
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公开(公告)号：CN106655957A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611039308.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: H02P23/04 , H02P23/0004
Abstract: 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。本发明提高了系统跟踪响应和动态性能，提高了系统运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106412392A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610818774.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H04N5/2251 , B23K26/03 , B23K26/032 , B23K26/034 , F16M11/04 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于激光填丝焊接的监控系统，其包括连接于激光发射机构的伸缩式支架、支架、旋转支架、电磁超声发射探头及电磁超声接收探头。所述支架的两端分别连接于所述伸缩式支架及所述电磁超声发射探头，所述电磁超声发射探头连接于送丝管；所述旋转支架的一端转动的连接于所述支架，另一端连接于所述微型摄像头，所述旋转支架通过相对于所述支架的转动来带动所述微型摄像头转动；所述电磁超声接收探头设置在工件上，其与所述电磁超声发射探头相配合。
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公开(公告)号：CN104111642B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410259496.4
申请日：2014-06-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/86
Abstract: 本发明公开了一种设备预防性维护和柔性作业车间控制集成的多目标优化方法，其特征在于，该方法具体包括：首先，根据柔性作业车间控制问题的工序先后顺序、设备维护时段、每个工序的生产过程不可中断、生产过程和设备维护过程之间不可冲突的约束条件，建立考虑成本和效率的柔性作业车间控制和设备维护计划的集成优化模型；其次，采用混合多目标化学反应方法对所述多目标进行优化，其中，所述多目标包括最大完工时间、总生产费用以及总的设备预防性维护的费用；最后，获得优化求解结果，即可得到柔性作业车间控制计划。本发明可以降低最大完工时间、生产成本和设备维护成本为目标，获得最优化的柔性作业车间控制方案。
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公开(公告)号：CN106292534A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610853596.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 东莞汉为智能技术有限公司 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G05B19/4062
CPC classification number: G05B19/4062 , G05B2219/31441
Abstract: 本发明公开了一种两轴数控系统及刀具过载保护方法，包括通过总线连接的上位机和下位机；上位机包括ARM嵌入式单片机、USB接口模块、显示器和键盘，USB接口模块、显示器和键盘分别通过线路与ARM嵌入式单片机连接，该ARM嵌入式单片机内置有G代码文件编辑、读写和存储模块；下位机包括两个内置有G代码解析模块的ARM嵌入式单片机，该两个ARM嵌入式单片机各连接有I/O接口和执行单元，通过得到主轴刀具的电机负载观测值、位移观测值以及转速观测值，将该三类观测值作为离线训练的SVM分类器的输入，以主轴电机过载情况作为输出，识别主轴电机的过载情况。本发明加工灵活，实现对刀具过载保护。
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