公开(公告)号：CN114594778B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202210262922.4

申请日：2022-03-17

Applicant: 华侨大学

Inventor： 高振国 ,  欧阳云 ,  范丽玲 ,  蒋坤良 ,  范威威 ,  陈丹杰 ,  王平江 ,  冯少平

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于二分法和路径融合的全局避障路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域。本发明的规划方法具体包括以下步骤：S1：初始化起始点start和目标点goal，根据已知空间环境建立二维空间模型；S2：建立碰撞检测模型，在start至goal的直线段上生成采样点，判断start至goal是否存在直接路径；S3：若存在直接路径，则将start和goal作为路径节点加入路径，并将该路径作为最佳路径，路径规划结束；S4：若不存在直接路径，则基于二分法，计算得到start至goal的所有可能路径。本发明可以为机器人规划出最短路径且能显著提高规划搜索效率，具有较高的实际应用价值。

公开(公告)号：CN112909928A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110125184.4

申请日：2021-01-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 高振国 ,  陈岩 ,  王海军 ,  范丽玲 ,  陈丹杰 ,  蔡绍滨 ,  缑锦 ,  李弼程

IPC: H02J3/00 ,  H02J7/00 ,  H02J50/20 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明涉及无线传感器网络技术领域，且公开了一种无线传感网移动充电车路径规划与充电调度算法，包括以下步骤：S1：充电调度问题构造：首先给定一组静态无线传感网络节点U和U中节点的能量传输效率矩阵CU＝{c(i，j)}，能量下限列表eL，初始能量列表eB。该无线传感网移动充电车路径规划与充电调度算法，利用线性优化器获得能量分配的时长列表，利用TSP问题算法解决充电车的充电调度，最后利用贪婪选择算法设计节点能量的再分配过程，获得能量再分配调度与充电调度并行的最终的调度序列，而本发明的无线传感网移动充电车路径规划与充电调度算法使无线传感网络的充电过程中能量损失最小，时间跨度最小，有利于延长无线传感器网络的寿命。

公开(公告)号：CN111292366A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010094884.7

申请日：2020-02-17

Applicant: 华侨大学

Inventor： 高振国 ,  陈益峰 ,  陈丹杰 ,  蔡绍滨 ,  张忆文 ,  胡凌岳 ,  王田 ,  何霆

IPC: G06T7/521 ,  G06T7/80 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及智能汽车的自动驾驶领域，尤其涉及一种基于深度学习和边缘计算的视觉行车测距算法，包括以下步骤：S1、构建带行车测距数据集并进行标注；S2、利用构建的标准数据集，生成适用于行车测距的深度模型；S3、联合边缘设备和传感设备自动对网络进行分割加速推断；S4、用测试数据集进行实验，预测行车距离，本发明使用单目摄像头采集行车数据集，节省了成本。且通过多种数据增强的方法对数据集进行了有效扩充，不仅增加了数据量，有效避免了网络过拟合，提高了行车测距的准确率。

公开(公告)号：CN111292366B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202010094884.7

申请日：2020-02-17

Applicant: 华侨大学

Inventor： 高振国 ,  陈益峰 ,  陈丹杰 ,  蔡绍滨 ,  张忆文 ,  胡凌岳 ,  王田 ,  何霆

IPC: G06V20/58 ,  G06T7/521 ,  G06T7/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明涉及智能汽车的自动驾驶领域，尤其涉及一种基于深度学习和边缘计算的视觉行车测距算法，包括以下步骤：S1、构建带行车测距数据集并进行标注；S2、利用构建的标准数据集，生成适用于行车测距的深度模型；S3、联合边缘设备和传感设备自动对网络进行分割加速推断；S4、用测试数据集进行实验，预测行车距离，本发明使用单目摄像头采集行车数据集，节省了成本。且通过多种数据增强的方法对数据集进行了有效扩充，不仅增加了数据量，有效避免了网络过拟合，提高了行车测距的准确率。

公开(公告)号：CN113392663A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110640717.2

申请日：2021-06-09

Applicant: 华侨大学

Inventor： 高振国 ,  王海军 ,  陈丹杰 ,  彭振文 ,  陈文强 ,  王靖 ,  骆炎民 ,  洪欣

IPC: G06K7/10 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明涉及RFID技术领域，公开了一种准确稳定的大规模RFID系统批量认证协议，包括以下步骤：RFID阅读器发起一个认证命令，所有的待检测标签接收到命令后，使用该命令所附带的信息分布式地构造一个简单的布隆过滤器向量BFt,该向量中保存着待检测集合的信息，阅读器根据已注册标签的信息构造一个类似的向量BFs,通过将BFt与BFs比较，剔除BFt中包含的已注册标签的信息得到向量BF，通过BF可以较为准确地得出待检测标签集合中有无假冒标签以及假冒标签的数量。本发明得到的估计结果较为准确，并且在多次认证过程中，表现稳定。