一种基于密度感知与特征增强的点云语义分割方法及模型

    公开(公告)号:CN119478409A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411561004.7

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于密度感知与特征增强的点云语义分割方法及模型,方法包括:首先,在输入点云中进行动态密度感知采样,根据语义特征距离分组;然后,多层次提取深层语义信息后进行相对位置信息的增强,强化不同区域的局部特征;最后,在解码器上采样中根据语义同质性指导恢复采样点,使用双向自注意力机制,对点和通道级语义特征进行融合。模型包括点云输入模块、下采样模块、交叉注意力模块、位置特征增强模块、上采样模块、点云输出模块及触发阈值判断模块。将本发明方法在公开数据集S3DIS与Scannet上进行测试,mIoU分别达到了73.0%与74.8%,相对基线模型分别提升了2.6%与4.2%,证明了本方法的有效性。

    超临界水中事故容错燃料的传热研究方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN116484762B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310456866.2

    申请日:2023-04-25

    Inventor: 陈娟 于汇辰

    Abstract: 本申请涉及超临界水中事故容错燃料的传热研究方法、装置及设备。包括:得到鼓泡燃料表面超临界水湍流阻力系数、湍流传热系数的本构方程;利用所述本构方程,建立超临界水中鼓泡ATF燃料共轭传热多物理耦合模型,得到共轭传热的多物理耦合机理及对传热性能的影响规律;利用所述影响规律,量化分析鼓泡对包壳峰值温度、对流传热系数的影响规律,得到包壳峰值温度限值准则和燃料优化结果得到包壳峰值温度限值准则和燃料优化结果。本申请通过得到包壳峰值温度限值准则和燃料优化的结果,帮助解决事故容错燃料(ATF)在高温、高压、高辐照和强腐蚀的超临界水中易鼓泡,诱发流固共轭传热多物理耦合机理改变,对传热安全产生极大挑战的问题。

    基于类八叉树编码的海量点云空间管理方法

    公开(公告)号:CN109345619B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN201810910834.4

    申请日:2018-08-10

    Abstract: 基于类八叉树编码的海量点云空间管理方法,是以海量点云数据为研究对象,提出了一种结合KD树空间切分思想的类八叉树混合点云索引结构,以实现对海量点云的高效管理。其对点云所在空间,首先利用KD树思想进行初步分割,对所得的子空间利用八叉树做进一步切分,建立类八叉树索引结构。并对传统线性八叉树编码进行改进,利用优化后的编码方式对空间进行编码,以实现更好地空间管理和邻域搜索。经实验结果和对比分析表明:类八叉树能够使数据组织的整体结构趋于合理,有效的提高了存取效率,降低了内存空间的占用;提升了传统KD树构造索引的速度,也改善了传统八叉树对空间占用过大、邻域搜索耗时过长的问题,实现了对海量点云空间的合理管理。

    一种基于类八叉树索引的显著性特征强化采样方法

    公开(公告)号:CN109325993B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN201810910824.0

    申请日:2018-08-10

    Abstract: 一种基于类八叉树索引的显著性特征强化采样方法,首先在类八叉树空间分割的基础上,对局部缺失严重的模型进行自适应点云特征强化;然后采用基于子空间的最邻近采样算法对增强后的点云进行下采样;最后,依据所得的采样点在增强后的点云中提取骨架。实验结果表明:类八叉树空间能实现对点云的高效管理,提升骨架的准确度和时效性;自适应点云增强采样策略使提取的骨架具有较好的可重复性和描述性;本发明中的优化后的算法适用于多种领域的点云模型,且具有较好的自适应性和鲁棒性。

    一种螺旋式超临界水细颗粒物脱除装置及脱除方法

    公开(公告)号:CN109911980A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910207802.2

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋式超临界水细颗粒物脱除装置及脱除方法,属于包括核能在内的能源领域及机械设备领域,该装置包括依次连接的监测区域I、脱除区域和监测区域II,超临界水首先经过监测区域I,监测超临界水中细颗粒物的浓度和流动状态,然后进入脱除区域的脱除管,在离心力、热泳力、湍流力和扩缩效应等力学综合作用下对超临界水中的细颗粒物进行强力脱除,然后进入监测区域II,检测超临界水的流动状态及细颗粒物浓度,完成脱除过程。本发明的脱除装置结构简单、成本低且能够起到良好的脱除效果,保证反应堆的安全性和运行效率。

    基于类八叉树编码的海量点云空间管理方法

    公开(公告)号:CN109345619A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201810910834.4

    申请日:2018-08-10

    Abstract: 基于类八叉树编码的海量点云空间管理方法,是以海量点云数据为研究对象,提出了一种结合KD树空间切分思想的类八叉树混合点云索引结构,以实现对海量点云的高效管理。其对点云所在空间,首先利用KD树思想进行初步分割,对所得的子空间利用八叉树做进一步切分,建立类八叉树索引结构。并对传统线性八叉树编码进行改进,利用优化后的编码方式对空间进行编码,以实现更好地空间管理和邻域搜索。经实验结果和对比分析表明:类八叉树能够使数据组织的整体结构趋于合理,有效的提高了存取效率,降低了内存空间的占用;提升了传统KD树构造索引的速度,也改善了传统八叉树对空间占用过大、邻域搜索耗时过长的问题,实现了对海量点云空间的合理管理。

    一种喷淋式第一液态壁发生装置

    公开(公告)号:CN104835540B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201510242984.9

    申请日:2015-05-13

    CPC classification number: Y02E30/128

    Abstract: 本发明公开了一种喷淋式第一液态壁发生装置,该第一液态壁发生装置通过在真空室中等离子体的上方和两侧分别设置上部喷淋环管和内、外侧喷淋环管,并在内、外侧喷淋环管上方和反应堆底部设置内、外侧收集槽和下部收集槽,液态金属从上部喷淋环管向内侧、外侧喷射,落入内、外侧收集槽,完成对等离子体上方的封闭;同时,液态金属经内、外侧喷淋环管分别向外、向内喷射,落入下部收集槽,完成对等离子体下方的封闭,从而形成第一液态壁,最后将液态金属从反应堆内抽出,完成对反应堆内热量的导出,进而完成本发明;根据本发明提供的喷淋式第一液态壁发生装置具有性能优良、安全可靠等特点。

    一种以超临界二氧化碳为工质的颗粒脱除器

    公开(公告)号:CN105895184A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610429437.6

    申请日:2016-06-16

    CPC classification number: G21F9/02

    Abstract: 本发明公开了一种以超临界二氧化碳为工质的颗粒脱除器,其包括管道进口(1)、管道壁(2)、电凝并区(3)、颗粒收集区(4)和管道出口(5),其中,在管道进口(1)处设置有电荷网(11),进行预电荷化,所述电凝并区(3)用于进行颗粒间的凝并作用,使小颗粒逐渐聚集形成大颗粒物,所述颗粒收集区(4)用于收集经凝并后形成的大颗粒物;在管道壁(2)的外侧设置有热泳涂层(6),用于产生热泳效应,这样可以有效防止小颗粒粘附在颗粒脱除器的管壁内侧。本发明所提供的颗粒脱除器结构简单,能够脱除粒径小于2.5μm的小颗粒物,且本发明所提供的颗粒脱除器在管道中心进行颗粒收集,有效防止了细小颗粒物粘附在管道内壁的问题。

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