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公开(公告)号：CN114387262A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210048417.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的螺母定位检测方法、装置及系统，属于图像处理技术领域，采用Retinex算法对采集的待检测螺母图像进行图像增强，降低了大雾、阴暗等外部复杂环境对工件识别精度的影响；并使用深度霍夫变换对螺母六边形边缘直线检测，具备高效的上下文直线信息提取能力，不仅能取得更高的检测精度，同时也能极大地降低检测耗时；同时利用六边形约束法找到螺母中心点，提高了螺母中心的定位检测速度和精度。
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公开(公告)号：CN113344915A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110783270.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种输电线路关键部件缺陷检测方法及系统。该方法包括：构建输电线路关键部件缺陷语义集合；所述输电线路关键部件包括电力线路和绝缘子；根据所述缺陷语义集合训练语义表征提取模型；利用训练好的语义表征提取模型提取语义表征；构建输电线路关键部件缺陷图像库；根据所述图像库中的多类缺陷图像训练图像特征提取模型；利用训练好的图像特征提取模型提取图像特征；基于所述语义表征和所述图像特征，构建嵌入映射矩阵。本发明通过历史缺陷(已经获得或容易获得样本的缺陷)样本和目标缺陷(零样本缺陷)的语义描述信息，实现对零样本的输电线路关键部件的缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN109885091B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910215512.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机自主飞行控制方法及系统，本发明首先创建生成网络和分类判别网络；根据所述训练集A和所述生成网络确定假样本；然后将所述假样本和所述训练集A输入所述分类判别网络进行训练，获得所述分类判别网络的输出参数；网络输出结果比场景指令标记向量多出一个维度，这一维度特征用于分类真假样本，训练生成网络的过程中可以将无指令标记的假样本与有指令标记的训练集A一同当做真实样本输入进生成网络获得分类判别网络的输出参数，进而提高了对分类判别网络参数确定的准确性，进一步的提高自主飞行控制精度。
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公开(公告)号：CN108776145B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810338070.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子掉串故障检测方法及系统。该方法包括：获取原始图像，所述原始图像包括绝缘子以及背景；所述绝缘子包括玻璃绝缘子和陶瓷绝缘子；对所述原始图像进行分割，得到绝缘子图像以及背景图；对所述绝缘子图像进行矫正，得到矫正后的图像；对所述矫正后的图像进行投影，得到投影曲线；根据所述投影曲线，对所述绝缘子进行掉串故障检测。本发明能够实现对绝缘子故障快速、精确的检测。
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公开(公告)号：CN112903107A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911219192.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提出了本发明提出了一种管道电缆检测机器人及检测系统，所述机器人包括：主结构板、两个主动轮支撑架、两个主动轮、四个长度可调的从动轮支撑架、四个从动轮，各个结构以三角支撑的方式设置，使用时，主动轮、从动轮均沿管道腔体的内壁转动，待检测电缆在并行设置的两个从动轮之间穿过，只需调节从动轮支撑架的长度和从动轮支撑架与主结构板的夹角使机器人的主动轮和从动轮与管道内部接触，即可实现检测机器人在不同形状内的管道内的运行，对异形管道进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108693441B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810338067.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路绝缘子识别方法及系统。该方法包括：获取模拟图像和历史背景图像，所述模拟图像为输电线路的模拟航拍图像，所述模拟图像为无背景的绝缘子图像；通过所述模拟图像和所述历史背景图像对神经网络模型进行训练，得到分类识别模型；对输电线路进行拍摄，得到输电线路的多个当前航拍图像；通过六角椎体模型对所述多个当前航拍图像进行颜色划分，得到不同色系的预选图像；根据所述分类识别模型识别所述不同色系的预选图像中的输电线路绝缘子。通过本发明提供的方法或系统，能够准确、快速的识别输电线路的绝缘子。
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公开(公告)号：CN112183337A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011039649.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00 , G06K9/46 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及一种输电线路防机械入侵的检测方法及系统。该方法包括：获取输电线路的区域图像；将区域图像转换为灰度图像；获取灰度图像中每个像素点对应的混合高斯模型；每个像素点的混合高斯模型均包括多个单高斯模型；对于每个像素点，根据背景阈值选取混合高斯模型中的多个单高斯模型构建背景模型；根据像素点的像素值对像素点的背景模型的参数进行更新，得到更新后的背景模型；根据灰度图像中的每个像素点对应的背景模型，确定对应的像素点是否为背景像素点；根据灰度图像中背景像素点数量与像素点总数量的比值，确定灰度图像对应的监控区域是否存在机械入侵。本发明可以提高防机械入侵的检测效率和准确度。
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公开(公告)号：CN107220469B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710599440.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开一种风机状态估计方法及系统，所述方法包括：获取风机的在线运行数据；对所述在线运行数据进行预处理，获得时间序列数据；通过在线状态监测模型判断所述时间序列数据是否表示风机处于故障状态，得到判断结果；当判断结果表示风机不处于故障状态时，输出检测结果为健康；当判断结果表示风机处于故障状态时，标记表示风机处于故障状态的所述时间序列数据，得到故障检测样本；通过在线故障检测模型确定所述故障检测样本所对应的故障类型；输出所述故障类型。本发明采用时间序列数据作为输入的检测样本，相对于单一的状态信息具有时序性，更加真实，能够反映风机系统的时变信息，提高了风机的故障诊断率。
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公开(公告)号：CN111523589A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010316196.0
申请日：2020-04-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法，包括以下步骤：构建栓母对缺陷数据集；提取栓母对联合区域特征；提取语义对象区域特征；构建基于GGNN模型的栓母对知识图谱；采用由完全连接层实现的输出网络来计算节点级特征，计算缺陷节点和语义对象节点的特征，对于缺陷类别，连接其自身节点的特征和涉及的节点的特征作为其最终特征向量；将最终特征向量馈送到完全连接层，计算各类缺陷的得分向量，取分数最大的缺陷类别即为螺栓缺陷的缺陷类别。本发明提供的基于栓母对知识图谱的螺栓缺陷分类方法，充分考虑螺栓和螺母关系，提出使用卷积神经网络提取栓母对特征并结合先验知识构建栓母对知识图谱，高效完成螺栓缺陷分类。
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公开(公告)号：CN108693441A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810338067.4
申请日：2018-04-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路绝缘子识别方法及系统。该方法包括：获取模拟图像和历史背景图像，所述模拟图像为输电线路的模拟航拍图像，所述模拟图像为无背景的绝缘子图像；通过所述模拟图像和所述历史背景图像对神经网络模型进行训练，得到分类识别模型；对输电线路进行拍摄，得到输电线路的多个当前航拍图像；通过六角椎体模型对所述多个当前航拍图像进行颜色划分，得到不同色系的预选图像；根据所述分类识别模型识别所述不同色系的预选图像中的输电线路绝缘子。通过本发明提供的方法或系统，能够准确、快速的识别输电线路的绝缘子。
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