公开(公告)号：CN109792951A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910128949.2

申请日：2019-02-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  袁梓文 ,  朱圣 ,  金鑫 ,  刘其得 ,  钟兆基 ,  黄华盛 ,  邓宇森 ,  王小龙 ,  蒋统统

IPC: A01H1/02 ,  B64C27/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于杂交水稻授粉的无人机航线校正系统及其校正方法，系统包括无人机和地面控制站；无人机为多旋翼无人机，无人机上设置有基于Jetson TX2的嵌入式板、飞控模块、第一无线通讯模块、图像采集模块和卫星定位设备；飞控模块用于接收、解码并执行来自Jetson TX2的控制命令，控制无人机作业；地面控制站包括无人机地面控制站软件电脑板和第二无线通讯模块；Jetson TX2与地面控制站通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块进行无线通讯连接。本发明通过全卷积神经网络模型分割水稻父本行，计算偏航的角度，计算偏离水稻父本行中心直线的距离，实时调整无人机前进方向与位置，确保无人机沿水稻父本行上方稳定飞行，提高杂交水稻授粉作业效果。

公开(公告)号：CN108402021A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810612572.3

申请日：2018-06-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  蒋统统 ,  兰玉彬 ,  黄华盛 ,  邓宇森 ,  钟兆基 ,  王小龙

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种带雾滴漂移检测自动补偿的农用植保无人机喷洒系统，包括装于无人机上的图像采集单元、图像分析单元和喷洒单元；图像采集单元定时采集图像传送给图像分析单元；图像分析单元对采集的数据进行图像分割，获取雾滴分布的通道图，对图像进行锐化和边缘检测，获取雾滴的分布方向并进行线性化处理，获取雾滴漂移方向的中轴线，与垂直线进行比较，计算出漂移的差额角，将差额角进行换算得到喷洒单元的喷头方向应该偏转的角度；喷洒单元的喷头安装在可调整方向的喷杆上，喷杆由舵机控制进行相应角度的偏转以补偿雾滴漂移量。本发明提升了无人机植保作业对于天气和其它环境适应性以及植保无人机的使用率和作业效率。

公开(公告)号：CN208624436U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201820921121.3

申请日：2018-06-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  蒋统统 ,  兰玉彬 ,  黄华盛 ,  邓宇森 ,  钟兆基 ,  王小龙

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带雾滴漂移检测自动补偿的农用植保无人机喷洒系统，包括装于无人机上的图像采集单元、图像分析单元和喷洒单元；所述图像采集单元设在喷洒单元的后方，并定时采集图像传送给图像分析单元进行分析处理，得到喷洒单元的喷头方向应该偏转的角度；所述喷洒单元包括药箱、药液管、舵机、喷杆、喷头，其中，所述药箱和舵机固定在无人机上，且所述喷杆通过药液管与药箱连接，并由舵机控制进行偏转，所述喷头安装在喷杆上，通过偏转相应角度的喷杆以实现对喷头雾滴漂移量的实时补偿。本实用新型提升了无人机植保作业对于天气和其它环境适应性以及植保无人机的使用率和作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207835662U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820210019.2

申请日：2018-02-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  邓宇森 ,  邓继忠 ,  黄华盛 ,  王小龙 ,  蒋统统 ,  钟兆基

IPC: H04N7/18 ,  H04N19/40 ,  H04N19/44 ,  G06F9/451

Abstract: 一种基于嵌入式的无人机遥感图像采集系统，包括无人机、相机组、嵌入式板、图像采集卡、可扩展USB插槽、无线发射与接收天线、笔记本电脑；嵌入式板安装在无人机机身上，一个相机与一个图像采集卡相连接，多个图像采集卡与可扩展USB插槽连接，可扩展USB插槽与嵌入式板的串口相连接。本实用新型具有提高飞行效率、实时传输采集画面、定点自动截取并保存图像等优点。本实用新型属于无人机农业遥感技术领域。