公开(公告)号：CN109792951B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910128949.2

申请日：2019-02-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  袁梓文 ,  朱圣 ,  金鑫 ,  刘其得 ,  钟兆基 ,  黄华盛 ,  邓宇森 ,  王小龙 ,  蒋统统

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于杂交水稻授粉的无人机航线校正系统及其校正方法，系统包括无人机和地面控制站；无人机为多旋翼无人机，无人机上设置有基于Jetson TX2的嵌入式板、飞控模块、第一无线通讯模块、图像采集模块和卫星定位设备；飞控模块用于接收、解码并执行来自Jetson TX2的控制命令，控制无人机作业；地面控制站包括无人机地面控制站软件电脑板和第二无线通讯模块；Jetson TX2与地面控制站通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块进行无线通讯连接。本发明通过全卷积神经网络模型分割水稻父本行，计算偏航的角度，计算偏离水稻父本行中心直线的距离，实时调整无人机前进方向与位置，确保无人机沿水稻父本行上方稳定飞行，提高杂交水稻授粉作业效果。

公开(公告)号：CN110496745A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910870141.1

申请日：2019-09-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张建瓴 ,  金鑫 ,  可欣荣 ,  朱圣 ,  袁梓文 ,  刘其得 ,  马创立

IPC: B05C5/02

Abstract: 本发明涉及电子产品的点胶、封装等技术领域，尤其是指一种喷射式点胶装置，包括固定支架、电机、凸轮、胶液流通单元、非接触式喷嘴单元、柔性臂和推杆，所述电机安装于固定支架上，所述凸轮设于电机的一侧并与电机相连接；所述胶液流通单元和非接触式喷嘴单元安装于固定支架上，且该非接触式喷嘴单元位于胶液流通单元的下方；所述柔性臂的一端安装于固定支架上，其另一端为向外水平延伸并形成有一个L形结构，该L形结构位于胶液流通单元的上方，其水平边与凸轮保持接触，其竖直边用于安装推杆，所述推杆插装在L形结构的竖直边上固定。本发明具有结构简单、喷射精度高、效率高、使用寿命长和适合粘度大的胶液等优点。

公开(公告)号：CN109792951A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910128949.2

申请日：2019-02-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  袁梓文 ,  朱圣 ,  金鑫 ,  刘其得 ,  钟兆基 ,  黄华盛 ,  邓宇森 ,  王小龙 ,  蒋统统

IPC: A01H1/02 ,  B64C27/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于杂交水稻授粉的无人机航线校正系统及其校正方法，系统包括无人机和地面控制站；无人机为多旋翼无人机，无人机上设置有基于Jetson TX2的嵌入式板、飞控模块、第一无线通讯模块、图像采集模块和卫星定位设备；飞控模块用于接收、解码并执行来自Jetson TX2的控制命令，控制无人机作业；地面控制站包括无人机地面控制站软件电脑板和第二无线通讯模块；Jetson TX2与地面控制站通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块进行无线通讯连接。本发明通过全卷积神经网络模型分割水稻父本行，计算偏航的角度，计算偏离水稻父本行中心直线的距离，实时调整无人机前进方向与位置，确保无人机沿水稻父本行上方稳定飞行，提高杂交水稻授粉作业效果。

公开(公告)号：CN109871029A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910128838.1

申请日：2019-02-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  朱圣 ,  袁梓文 ,  刘其得 ,  金鑫 ,  黄华盛 ,  王小龙 ,  钟兆基 ,  蒋统统

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的植保无人机航线规划优化方法，包括步骤：S1、使用无人机，采集遥感图像以生成田块的正射影像图；S2、将拼好的正射影像图，划分成小尺寸的网格，提取其颜色和纹理特征，送入分类器，确定每个网格的病虫害信息；S3、设定施药阈值，对S2每个网格中，病虫害等级高于该阈值的为施药区域，否则为不施药区域；S4、划分网格，生成航线规划，规划包含多条航带；S5、寻找每条航带首尾需要施药的位置点，形成新的航带；S6、通过S1至S5的实行，能够得出患病虫害的情况，然后生成处方图。本发明可以使植保无人机对患有病虫害水稻的施药提供一条最有的航线规划，提高施药的效率。

公开(公告)号：CN211134473U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921530844.1

申请日：2019-09-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张建瓴 ,  金鑫 ,  可欣荣 ,  朱圣 ,  袁梓文 ,  刘其得 ,  马创立

IPC: B05C5/02

Abstract: 本实用新型涉及电子产品的点胶、封装等技术领域，尤其是指一种喷射式点胶装置，包括固定支架、电机、凸轮、胶液流通单元、非接触式喷嘴单元、柔性臂和推杆，所述电机安装于固定支架上，所述凸轮设于电机的一侧并与电机相连接；所述胶液流通单元和非接触式喷嘴单元安装于固定支架上，且该非接触式喷嘴单元位于胶液流通单元的下方；所述柔性臂的一端安装于固定支架上，其另一端为向外水平延伸并形成有一个L形结构，该L形结构位于胶液流通单元的上方，其水平边与凸轮保持接触，其竖直边用于安装推杆，所述推杆插装在L形结构的竖直边上固定。本实用新型具有结构简单、喷射精度高、效率高、使用寿命长和适合粘度大的胶液等优点。