公开(公告)号：CN109649672A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910046024.3

申请日：2019-01-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  杨炜光 ,  巫昌盛 ,  张雷 ,  练碧桢 ,  黄梓效 ,  黄敬易 ,  朱梓豪 ,  杨佳诚 ,  曾国亮

IPC: B64F1/06

Abstract: 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。

公开(公告)号：CN108921814A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810467779.6

申请日：2018-05-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓小玲 ,  朱梓豪 ,  麦晓春 ,  兰玉彬 ,  谢昌栩 ,  练碧桢 ,  黄敬易 ,  黄梓效

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  G01N21/88

Abstract: 一种基于深度学习的柑橘黄龙病在线快速检测系统，包括手机客户端和服务器端，服务器端包括数据传输模块、叶片与果实检测模块、黄龙病诊断模块、样本数据库；叶片与果实检测模块的模型使用样本数据库中具有实例标注的数据进行训练并得到最优模型，黄龙病诊断模块的模型使用样本数据库中具有诊断标注的数据进行训练并得到最优模型；叶片与果实检测模块将输出的检测到的单片叶片和单个果实图像传输给黄龙病诊断模块。一种基于深度学习的柑橘黄龙病在线快速检测方法，采用上述一种基于深度学习的柑橘黄龙病在线快速检测系统。本发明属于柑橘黄龙病智能识别技术领域，具有检测快速、高效、可靠等优点。

公开(公告)号：CN208233385U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820592865.5

申请日：2018-04-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  姚伟祥 ,  蒙艳华 ,  王娟 ,  朱梓豪 ,  黄敬易 ,  黄梓效

IPC: B64F1/00 ,  B60L11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的辅助起降装置，包括起降平台和设置在起降平台上的起降供电模块，其中，所述起降供电模块包括地面电源、供电线、位于供电线一端的供电插头以及用于对供电线进行收卷的供电线收卷机构，无人机上与所述供电插头配合地设有供电插座。该无人机的辅助起降装置能够在无人机的起飞阶段为无人机供电，帮助无人机完成起飞任务，从而为无人机省去了在起飞阶段的能源消耗，增加了无人机的续航时间，且具有移动便捷、适用性强、适用范围广的优点，可适用于多种户外作业环境及各类电动多旋翼及电动单旋翼无人机。

公开(公告)号：CN209745403U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920751109.7

申请日：2019-05-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓小玲 ,  朱梓豪 ,  兰玉彬 ,  朱俊杰 ,  刘卓睿 ,  杨炜光 ,  黄敬易 ,  练碧桢 ,  黄梓效 ,  曾国亮

IPC: G01J3/28 ,  G06K9/62

Abstract: 本实用新型公开了一种窄带多光谱成像系统，包括：成像装置和地面控制器，成像装置和地面控制器无线连接；成像装置包括成像模块、微型计算机和第一无线通信模块，微型计算机分别与成像模块和第一无线通信模块连接；地面控制器包括显示模块、手持控制模块、微处理模块和第二无线通信模块，微处理模块分别与手持控制模块和第二无线通信模块连接，且显示模块和第二无线通信模块连接；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本实用新型结构简单、操作简便、造价低廉，形成的多光谱图像既保留了明显光谱特征波段的目标对象的特征，又保留了较高的空间分辨率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利