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公开(公告)号：CN115158646B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210975421.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U10/14 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及一种无人机施肥用的自调节喷施装置，包括设置在无人机本体上的药液箱和喷施装置；所述喷施装置包括喷头、喷头调节组件和收纳驱动机构；所述喷头调节组件包括顶板、密封板、设置在顶板和密封板之间的连杆机构、直线驱动机构；所述密封板与所述收纳舱的底部配合；所述收纳驱动机构设置在所述收纳舱内，用于带动所述密封板做升降运动；所述直线驱动机构用于驱动所述顶板做竖向运动来驱动所述连杆机构展开或收起；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明的自调节喷施装置可以自动调整喷头的喷施角度和喷施范围，从而使得药物能够精准地喷洒在农作物的表面，避免药液发生浪费，以此降低成本的消耗。
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公开(公告)号：CN115723951A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211596364.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , B64C27/08 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种可调节喷洒范围的施药无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上的支撑装置、喷药装置以及用于调节喷药装置的喷药范围的调节装置；所述支撑装置包括支撑板和固定板；所述喷药装置包括设置在无人机本体上的药箱、输送泵和输送软管；所述药箱固定连接在无人机本体的下表面，所述输送泵安装在所述药箱的下表面，且该输送泵的进口端与所述药箱的内部容腔连通，出口端则与所述输送软管的一端连通，所述输送软管的另一端连通有喷头；所述调节装置包括设置在两组固定板之间的移动块以及用于驱动所述移动块运动的调节驱动机构；所述喷头安装在所述移动块上。本发明的可调节喷洒范围的施药无人机可以调节喷药范围，灵活度更高。
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公开(公告)号：CN111445272A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010267892.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域，公开了一种基于区块链的农产品溯源信息处理系统及方法，数据采集模块用于采集生产企业、生产环节、物流信息、消费特征以及相关信息；数据处理模块用于基于区块数据处理技术、串联哈希生成梅克尔树、加盖时间戳、非对称加密技术对数据进行处理；数据验证模块用于各环节认证节点通过共识机制进行数据验证；数据反馈模块用于向生产企业进行数据反馈，同时用于进行农产品溯源以及物流的管理。本发明公开了一套符合农产品溯源的数据结构，以农产品生产企业为主要数据来源，配套物流跟踪信息以及销售信息，保证向消费者提供“从农田到餐桌”的可靠的信息追溯。
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公开(公告)号：CN109735457B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910128115.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一株诱变尖角突脐孢菌及其在防治稗草中的应用。该分类命名为Exserohilum monoceras X27‑UV148，保藏编号为GDMCC NO:60513，于2018年12月7日保藏于广东省广州市先烈中路100号大院59号楼5楼的广东省微生物菌种保藏中心。该菌株是从水稻田稗草叶片上分离的尖角突脐孢菌X27菌株通过紫外诱变得到，其对水稻等作物安全无害，且对稗草具有防治作用，在运用中具有安全性，适用于稻田稗草的生物防治。
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公开(公告)号：CN109735457A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910128115.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一株诱变尖角突脐孢菌及其在防治稗草中的应用。该分类命名为Exserohilum monoceras X27-UV148，保藏编号为GDMCC NO:60513，于2018年12月7日保藏于广东省广州市先烈中路100号大院59号楼5楼的广东省微生物菌种保藏中心。该菌株是从水稻田稗草叶片上分离的尖角突脐孢菌X27菌株通过紫外诱变得到，其对水稻等作物安全无害，且对稗草具有防治作用，在运用中具有安全性，适用于稻田稗草的生物防治。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108152176B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810033422.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开一种雾滴传感器标定装置及其标定方法，所述标定装置包括主容器和设置在主容器内的雾化器；其中，所述主容器上在雾滴扩散的范围内设有一对形状和大小均一致的沉积对照孔；其中一个沉积对照孔上设有用于沉积雾滴的测试卡，待标定的雾滴传感器的感应部设置在另一个沉积对照孔上。该标定装置能够精确地测量雾滴的沉积的重量，从而获得沉积量与雾滴传感器中输出信号的对应关系，从而建立准确的关系模型。
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公开(公告)号：CN111008733B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201911164858.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种作物生长管控方法，其特征在于，包括：S1，获取当前田间数据，并将所述当前田间数据无线传输至云服务器；所述当前田间数据包括：设置在田间的遥感监控摄像装置采集到的光谱数据、无人机遥感对农作物区域进行定点拍摄的图片和测算拍摄区域内的农学参数；S2，在云服务器中将所述当前田间数据输入预先训练好的预测模型进行训练；S3，根据预测模型的训练结果预测田间情况，根据预测的田间情况在预先建立的田间情况和田间资源的配置模型测算出田间资源的调整方式；S4，将所述调整方式以指令的形式传送到水肥一体化等实施终端，实现对田间养分水分等资源的合理配置。
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公开(公告)号：CN116168223B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310425596.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态的花生叶斑病病害等级检测方法，包括以下步骤：采用K‑means方法构建数据集，对采集的花生叶斑病原始数据进行分组，并训练所需的数据集；对花生叶斑病的RGB图像和光谱数据进行预处理；将预处理后的RGB图像和光谱数据分别输入至花生叶斑病多模态检测模型的Resnet101网络和改进的1D‑CNN网络中进行特征提取，再通过特征融合模块将提取的特征进行融合，并输出花生叶斑病病害等级结果；选择评价指标对花生叶斑病病害等级结果进行评价。本发明融合多种模态的特征信息，使算法在花生叶斑病病害等级任务中检测准确率更高、更具鲁棒性，解决了现存单模态数据下花生叶斑病病害检测效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114199360A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111411638.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01G23/01 , G01G23/365
Abstract: 本发明公开了一种抗震动自配准产量称重装置、称重方法及单位产量计算方法，所述抗震动自配准产量称重装置包括固定板、设置在固定板上的称重模块、配准模块以和旋转驱动机构；其中，所述称重模块包括设置在固定板上的容器和称重传感器，其中，所述容器设置在所述称重传感器的上部；所述配准模块包括设置在固定板上的标准砝码和配准传感器，其中，所述标准砝码设置在所述配准传感器的上部。本发明的抗震动自配准产量称重装置在对收割过程中的农作物进行称重时，可以克服因为载体在运动过程中带来的震动所导致的超重或失重现象而对称重结果造成不规律难以计算的影响，从而保证称重准确度，进而实现对农作物的收获产量进行精确统计。
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公开(公告)号：CN113822198A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111116159.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张雷 , 林泳达 , 陈婷婷 , 刘仕元 , 陈勇 , 兰玉彬 , 岳学军 , 蔡雨霖 , 康高碧 , 时浩文 , 郑迪可 , 袁嘉豪 , 艾文杰 , 彭文 , 陈惠明 , 钟海敏 , 廖臣龙
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV‑RGB图像和深度学习的花生生长监测方法、系统及介质，包括下述步骤：使用无人机拍摄视频获取花生秧苗数据；对花生秧苗数据进行预处理，得到图片数据集；使用图片数据集，构建花生秧苗计数模型，所述花生秧苗计数模型包括花生秧苗检测器和花生秧苗跟踪器；使用花生秧苗计数模型对花生秧苗数据进行识别，记录花生秧苗数量，得到计数结果。本发明通过无人机的灵巧性以及高效性结合深度学习技术，提供了一种识别效率高、实时性强、综合性能优以及高可用性的花生生长监测方法，实现了对花生种植数据收集以及实时监测。
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