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公开(公告)号：CN102555902A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210041379.1
申请日：2012-02-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车安全多功能限速报警装置，包括GPS接收机、微惯性导航仪、PC工控机、显示器以及报警器，在所述的PC工控机内存储有道路地图数据库，所述的PC工控机信号输入端分别与所述的GPS接收机和微惯性导航仪的信号输出端连接，所述的PC工控机接收所述GPS接收机和微惯性导航仪获取的车辆运行速度信息并与道路地图数据库内道路的限速信息比较，所述的报警器与所述的PC工控机连接用于发出报警信息。本发明解决了汽车限速报警在隧道以及高楼密集的城市收不到信号的情况下的限速报警，结构简单。汽车超速判定准确可靠，提高了汽车行驶的安全性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN102331753A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110142600.8
申请日：2011-05-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种温室环境智能控制装置，涉及农业用温室环境智能控制领域，包括单元控制器、集中监控系统；其中，单元控制器和集中监控系统通过无线传感网络相连；所述单元控制器包括用于供电的电源模块、微控制器、警示模块和环境传感器，其中，环境传感器与微控制器相连接，微控制器与警示模块相连接；所述集中监控系统包括装有可控制软件的计算机、温湿执行模块、PC104模块，所述温湿执行模块与PC104模块相连，PC104模块与计算机相连。本发明成本低、功耗小、不需布线、即插即用且监测数据及时准确，智能程度搞，能有效解决传统温室监控系统采用传统通信方式所存在的安装施工量大、工期长、成本高等缺点。
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公开(公告)号：CN111595348A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010578635.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自主水下航行器组合导航系统的主从式协同定位方法，该方法包括对于单领航定位系统和双领航定位系统下的主、从AUV建立三维协同导航系统模型，通过主AUV广播自身的位置信息，从AUV根据声速和时延获取两者时间的相对距离，进而有主AUV利用测速信息、测距信息对任意的从AUV进行协同定位，修正两者之间的距离。本发明所述方法还针对主动式协同定位的精度问题提出新的增加深度测量信息的三维协同导航模型，包括在AUV没有收到距离测量信息情况下的测量方式，能够提高主从式协同定位的精度。
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公开(公告)号：CN109949583A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910301950.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种收费站主动安全防护报警装置和方法，装置包括测速测距仪、监控中心、弹性缓冲防护装置、光报警器、声报警器以及道闸；测速测距仪设置于道路上的测速测距节点处，用于测量来车的距离与速度；监控中心接收到实时数据后，与数据库中数据进行比对，在安全距离范围内，速度大于阈值的车辆列为重点监控车辆，距离达到安全极限值时，监控中心直接开启紧急模式；紧急模式下，监控中心启动弹性缓冲防护装置、光报警器和声报警器，同时打开所有道闸，疏散正在交费排队车辆。本发明可以在收费站发生车辆刹车失灵现象时，提前采取主动防护措施，在紧急状态下开启道闸，疏散车辆，避免排队车辆人员生命财产损失。
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公开(公告)号：CN108871324A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810408948.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明的水下无源组合导航系统衰减自适应信息融合方法，具体包括如下步骤：步骤1）初始时主滤波器向子滤波器分配公共状态数据，然后各子滤波器单独工作；步骤2）各子滤波器按照各自的系统方程和量测方程，独立进行滤波，即进行时间更新和量测更新，各子滤波器将同一时刻的滤波结果送入主滤波器；步骤3）主滤波器接收各子滤波器的滤波结果，将公共状态和相应的估计误差协方差直接进行融合，主滤波器不进行滤波运算，保留融合后的值，直到下一融合时刻；主滤波器的信息不反馈给子滤波器，子滤波器之间不产生信息交互。本发明具有容易实现，能够为组合导航可靠性和准确性提供保证。具有容易实现的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108663051A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810409363.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明的水下无源组合导航系统建模及信息融合方法，包括如下步骤：步骤1）将各子滤波器和主滤波器的初始估计协方差阵设置为组合导航系统初始信息的 倍，步骤2）各子滤波器和主滤波器独立完成时间更新过程；步骤3）各子滤波器根据最新的量测信息完成量测更新过程；步骤4）得到各个子滤波器的局部估计值和主滤波器的估计值后，再进行最优数据融合；步骤5）将获得的最优估计值，按照指定的信息分配模式设置各子滤波器和主滤波器滤波估计值以及协方差矩阵。本发明具有容易实现，能够为组合导航可靠性和准确性提供保证。具有容易实现的优点。
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公开(公告)号：CN106970631A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710406342.7
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206 , G05D1/0088
Abstract: 本发明涉及无人船自动寻找污染源的方法，包括：步骤1)无人船根据远程工控机的指令采集初始粒子数、粒子当前坐标值、水文信息适应度数据、水流速度数据以及水流方向数据；步骤2)无人船的控制器采用经典粒子群算法判断水文信息适应度数据的历史最优与个体最优后，与所述水流速度数据、水流方向数据结合形成与无人船相对应的路径向量；步骤3)所述控制器结合该无人船当前的位置坐标与路径向量形成目标位置，判断所述目标位置是否属于设定的寻优空间的最大范围内。能够在不断获得无人船采集的水质信息、定位信息的前提下，无人船自动最优化的规划路径，充分利用各种信息，特别是考虑到能源实际使用的情况，寻找污染源，从而达到快速高效、实际的特点。
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公开(公告)号：CN102507911B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201110417755.8
申请日：2011-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N33/44
Abstract: 本发明公开了一种橡胶乳胶中液氨含量检测方法及装置，其中检测方法是，将氨水含量已知的乳胶液体原料置入一个恒温密闭搅拌室内，搅拌乳胶液体，使得乳胶液体中的液氨挥发成气态并从恒温密闭搅拌室的出气口排出，在出气口连接排气管，并在排气管上设置流量传感器以及浓度传感器用于检测氨气在流出空气中的流量以及浓度，由空气的流量及氨气的浓度得到溢出氨气的量，进而推算出恒温密闭搅拌室内的氨水的含量。将液氨含量检测系统与执行系统结合在一起，并实时在线连续检测橡胶乳胶原料中液氨含量，使得工业生产效率大大提高，工业生产废料减少许多。
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公开(公告)号：CN101907462A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010211322.2
申请日：2010-06-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公布了一种小型水下航行器组合导航装置及位置校正方法，所述装置由光纤罗经、多普勒速度仪、水下卫星信号收发器、多串口卡和导航计算机组成。所述方法包括如下步骤：1)事先在预定海域布置已知位置信息的声纳定位基准站；2)水下航行器上的水下卫星信号收发器向声纳定位基准站系统发射水声定位信号，形成水下声通信链路；3)水下航行器船基数据控制中心将各声纳位置基准系统的声纳信号进行计算得到水下航行器的位置。本发明装置体积小、重量轻、精度稳定性高，可以用于以海底资源勘探、海底测量、海底抢险为目的的水下航行器。
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公开(公告)号：CN101788295A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010114558.4
申请日：2010-02-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公布了一种小型水下航行器用组合导航系统及方法，本发明由捷联式惯性导航系统、多普勒导航系统、地形辅助导航系统和磁罗经组成，先通过故障诊断判断单个导航系统是否正常运行情况下，采用多级分多层结构，结合各导航传感器的特点，通过信息融合方法得到组合导航系统高精度的导航信息，提高组合导航系统精度；当有部分导航系统故障时，实现系统重构，仍然能使水下航行器继续工作，提高小型水下航行器用组合导航系统的可靠性和可用性。
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