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公开(公告)号：CN105728811A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610248807.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23C3/16
CPC classification number: B23C3/16 , B23C2215/04 , B23C2265/40
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构机器人化螺旋制孔方法与系统，首先利用压紧机构，压紧机身叠层制孔区域；其次，以匹配顶层构件材料的刀具的高自转转速ns1、低公转转速nω1、大进给螺距P1，对顶层构件进行螺旋制孔；接着，在叠层分界面处将刀具的高自转转速、低公转转速、大进给螺距由ns1、nω1、P1调至匹配底层构件材料的ns2、nω2、P2；最后，以ns2、nω2、P2对底层构件进行螺旋制孔。该系统主要包括具有第七轴的工业机器人和螺旋制孔执行器。本发明利于螺旋制孔执行器与机器人平台的可靠装接，能显著提高叠层结构螺旋制孔的效率与质量。
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公开(公告)号：CN104552278A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510021692.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102717135B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210196101.1
申请日：2012-06-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大型工件多孔系的自动螺旋铣孔装置及方法，所述装置包括L型的支架，以及设置在支架上的公转半径调节机构、刀具自转调速机构、螺旋进给机构。本发明既能用作手持式螺旋制孔工具，也可作为机器人自动制孔系统的末端执行单元，且能大大提高大型工件多孔系加工的质量与效率。
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公开(公告)号：CN104028868A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410302525.0
申请日：2014-06-27
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于线切割加工的柔性夹具，包括水平固定在机床支架上的夹具体、工件支承板、多功能定位块和L型多功能压板，所述夹具体是由一对长梁和一对短梁连接而成的矩形框架，所述夹具体水平固定支承在机床支架上，所述工件支承板水平固定支承在所述长梁与所述机床支架之间，其短梁上设置多功能定位块用来对工件定位，所述L型多功能压板根据工件特点以不同的方式对工件压紧。本发明对加工工件形状、尺寸的适应性好；调整简单、方便，本发明的可调件不多，但一件多用，调整及固定方便，缩短了辅助时间。
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公开(公告)号：CN101804470A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010138456.6
申请日：2010-03-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种翼身对接自动制孔系统及方法，属于作业运输技术领域。该方法主要是利用磁定位原理首先确定盲孔在翼身外表面的投影位置并作标志点，其次通过图像处理技术确定该标记点在制孔装置坐标系中的位姿，最后根据标记点位姿生成相应的运动控制指令控制制孔单元完成孔的加工。其系统主要由孔定位单元(7000)、制孔单元(1000)、法矢检测单元(2000)、法矢调姿机构(3000)、可移车体(4000)、中央控制单元(5000)六部分组成。本发明涉及的方法及系统能很好解决翼身对接连接孔的加工问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101786180A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010138419.5
申请日：2010-03-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种螺旋铣孔装置及方法，属于切削加工技术领域。该装置主要该装置包括用以实现刀具(1303)的轴向进给与公转的螺旋进给机构(1100)、用以调节刀具(1303)相对孔轴线公转半径的径向偏移机构(1200)、用于带动刀具自转的自转机构(1300)。本发明涉及的装置与方法能显著提高大型工件表面复杂孔系的制造质量与加工效率。
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公开(公告)号：CN108554833B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201810521602.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种柱状电容全自动检测机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有柱状电容采用人工检测存在检测效率和检测精度均低的技术问题。采取的技术方案，一种柱状电容全自动检测机，包括机架、联动型搬运机构、工位一的夹运及检测机构、工位二的夹运及检测机构、工位三的夹运及检测机构、工位四的夹运及检测机构和安装在机架上的控制器。本发明的有益效果是：本柱状电容全自动检测机，工位一的第一夹运机构、工位二的第二夹运机构、工位三的第三夹运机构、工位四的第四夹运机构的设置，有效解决不同工位上成品与废品的分离问题。
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公开(公告)号：CN109570405B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201811545645.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，包括头部放丝单元、尾部捻丝单元以及系统控制器；所述的头部放丝单元用于电热丝的自动退放、自动张紧和并丝后的自动贴标，包括自动放丝机构、自适应张紧机构、自动贴标机构和台架一；所述的自动放丝机构、自适应张紧机构和自动贴标机构依次安装在台架一台面上；所述的尾部捻丝单元与头部放丝单元平行排列的尾部捻丝单元，用于电热丝的自动互捻、防自捻和长度自动调整，所述的系统控制器与头部放丝单元和尾部捻丝单元相连，用于控制头部放丝单元和尾部捻丝单元完成电热丝的自动退放、自动张紧、并丝后的自动贴标、自动互捻、防自捻和长度自动调整等操作。
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公开(公告)号：CN107089374B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201710449205.1
申请日：2017-06-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于非磁性奖盘的自动包装单元，解决的技术问题:针对现有技术中的非磁性奖盘生产、组装效率低、生产成本高等的技术问题。采取的技术方案是，一种用于非磁性奖盘的自动包装单元，包括搬运机械手、环形供料包装台、工具库、成品收集箱和废品回收箱。本发明可有效提高非磁性奖盘包装的质量和效率，降低工人繁琐劳动，促进我国智能包装装备转型升级。
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公开(公告)号：CN110342348A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910643302.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65H75/24
Abstract: 一种自动胀缩轴，包括支撑套筒、驱动电机、转轴和固定设置在支撑套筒内且与转轴固定连接的若干胀缩模块，驱动电机、转轴和胀缩模块均设置在支撑套筒内，支撑套筒的外壁上沿轴向方向设置有与胀缩模块数量相等的若干组安装通孔单元，每组安装通孔单元均包括周向设置的若干安装通孔，驱动电机固定设置在支撑套筒内的一侧，转轴的一端与驱动电机的输出轴连接，胀缩模块均包括固定盘、左旋转盘、右旋转盘和滑块，左旋转盘和右旋转盘上分别均匀相对开设有与轴向通槽数量相等且倾斜设置的第一弧形槽孔和第二弧形槽孔。本发明的自动胀缩轴通过机电传动实现胀缩模块的胀缩，通过各胀缩模块分别和各安装通孔单元相配合，使得各胀缩模块胀缩的一致性。
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