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公开(公告)号：CN109322517B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811466148.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置，主要内容为：所述的抬升导轨机构固定安装在机架上，轮式横移机构安装在抬升导轨机构上，滑动平移运车装置安装在轮式横移机构上，升降起落运车装置安装在滑动平移运车装置上，停车板安装在升降起落运车装置上，机架矩管焊接安装而成且机架为“6”形结构形式。本发明不仅实现了车辆的存取和变位的功能，而且增加对于空间的使用率，同时也降低车辆进出的驾驶难度，改善了用户体验，缩短了每辆车的出入库的时间，提高了存取效率，减少了用户等待时间，还可以有效的解决停车难，空间不足等问题，可以应用于大中小型小区，单车道等多种环境。
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公开(公告)号：CN109644813A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910109077.5
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/08 , A01G23/087 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种自走式丘陵自平衡伐木机器人，包括机器人主体（4），其特征在于：在机器人主体（4）的顶部设有机械臂总成（6）且机械臂总成（6）的执行端设有链锯总成（7），在机器人主体（4）的下部设有包括至少四条主足的行走部件，主足包括采用安装在机器人主体（4）底部的上肢电机（43）驱动的主足上肢（3）和设置在主足上肢（3）内的下肢电机（34）驱动的主足下肢（2）、以及位于主足下肢（2）下端的足部机构（1），该足部机构（1）能够相对主足下肢（2）做竖直升降运动，使得各不同主足能够分别位于水平面不同的位置处且能够保持机器人主体（4）的平衡。本发明的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。
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公开(公告)号：CN109601166A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910109087.9
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应仿形修剪机，包括底盘（1）和修剪臂，其特征在于：所述的底盘（1）上设有转塔（18），转塔（18）上设有能够调整角度的支撑臂且支撑臂的顶端设有调距机构，在调距机构的滑块（10）上设有移动臂（9），移动臂（9）上设有多组依序柔性连接的修剪臂构成的修剪机构且每个修剪臂上都配套有中间继电器（22）、刀具电机（23）和刀具（24），刀具（24）固定设置在刀具电机（23）的转动轴上且刀具电机（23）由中间继电器（22）控制启停。本发明的修剪机能够通过远程遥控确定刀具相应位置而修剪出满足造型要求的绿篱或点植植株，结构简单且便于操控，具有较高的适用性。
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公开(公告)号：CN108522014A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810626246.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种便携式水果采摘器，其特征是：旋转杆置于空心杆中，其伸出空心杆的下端装有手把、上端依次装有椭圆平面凸轮和圆盘；空心杆从上至下依次装有支撑件、联接件和拉簧挂座；剪刀铆接在支撑件上表面，拉簧I分别勾挂在剪刀左右手柄内侧，剪刀张开后，其左右手柄跨过椭圆平面凸轮，两根钢丝绳分别穿过钢丝绳导向件，其一头用压板由螺钉II压紧在联接件上，另一头用螺钉I压紧在圆盘上；两个拉簧II一头勾挂在弹簧挂座上，另一头勾挂在联接件底部。采摘水果时，旋转手把先转过α角度，提升圆环及尼龙线网管至水果下端，再旋转90度，通过传动销带动椭圆平面凸轮旋转，剪刀口合拢，剪断果柄，同时，水果顺着尼龙线网管滑入到地面的收集篮中。
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公开(公告)号：CN109452253B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910022119.1
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，并调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本发明可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本发明可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109520895A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910022120.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种植物根部施药效果的测试装置及方法，包括三维运动台架、试验土槽、根部施药模块、传感器支架、湿度传感器及模拟土壤；所述三维运动台架包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、移动支撑架、土槽支撑台和台架升降组件，所述移动支撑架由支撑杆件组成，所述土槽支撑台由带螺纹孔底板和车轮组成；所述试验土槽内填装有模拟土壤；所述的根部施药模块包括根部施药滚轮和根部施药滚轮连接器，所述的根部施药滚轮上设有土壤注射器。本发明的植物根部施药效果的测试装置可有效地模拟检测不同根部施药装置在植物根部的施药效果，排除其他外界干扰的影响，保证试验测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN210220478U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921183023.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种装料、清洗、烘干、卸料能够同步进行，生产效率高，可以自动化作业，降低劳动强度的冲压件清洗烘干机。它包括框架、升降机构、旋转机构、承料机构、装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构；当旋转机构动作，旋转中心轴每次动作转动90°，四个料篓分别处于与装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构相对应的位置；当升降机构动作，升降板下降后，与装料机构相对应的料篓处于装料机构把冲压件置入料篓内的装料位置；与清洗槽相对应的料篓落入清洗槽内；与热风烘干系统相对应的料篓位于热风能够吹到的烘干位置；与出料机构相对应的料篓，因横杆与杆件接触，使得杆件和活动底板绕转轴转动，活动底板打开，料篓内的冲压件掉落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209806668U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920188212.5
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/08 , A01G23/087 , A01G23/091
Abstract: 本实用新型公开了一种用于丘陵地带的自走式伐木机器人，包括机器人主体（4），该机器人主体（4）的顶部设有机械臂总成（6）且机械臂总成（6）的执行端设有链锯总成（7），在机器人主体（4）的下部设有包括至少四条主足的行走部件，主足包括采用安装在机器人主体（4）底部的上肢电机（43）驱动的主足上肢（3）和设置在主足上肢（3）内的下肢电机（34）驱动的主足下肢（2）、以及位于主足下肢（2）下端的足部机构（1），该足部机构（1）能够相对主足下肢（2）做竖直升降运动；且在主足下肢（2）的前端设有扫描预测下一步落地点的足部激光测距传感器（25）。本实用新型的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209381387U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201920028794.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/321 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型提出的是一种3D打印机自动换料装置，其结构包括A送料电机，B送料电机，送料管，换料电机，换料台，光电门检测台，光电门传感器，机身，丝杆传动结构；其中A送料电机和B送料电机并列设于机身上表面的右侧，换料台设于机身上表面的左侧，A送料电机和B送料电机分别通过1根送料管与换料台连接；换料台的左侧设有光电门检测台，光电门检测台的顶端设有光电门传感器；换料台的下端与丝杆传动结构连接，丝杆传动结构的一端连接换料电机。本实用新型的优点：1）具有较高的稳定性和准确度，结构精密小巧，大幅降低了成本；2）实现了3D打印机换料过程的全自动化，提高了生产效率，减少耗材的浪费。
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公开(公告)号：CN208737733U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201820782941.9
申请日：2018-05-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G09B23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种机械式李萨如图形演示仪，它包括有底座支架，所述底座支架上设有两个圆盘和LED点阵荧光屏，所述圆盘的一侧设有红外传感器，所述红外传感器安装在底座支架上，所述圆盘中心处设有步进电机，所述圆盘的转轴与摆臂的一端相连，所述摆臂的另一端设有磁铁，所述摆臂上的磁铁在圆盘旋转一周的痕迹上安装有干簧管，所述干簧管设置在含有LED点阵荧光屏的电路中，所述底座支架上设有控制台。本实用新型可以对复杂振动的合成原理进行了放大和直观展示，演示效果良好，增进了实验者对原理的理解，可对实验起辅助教学作用，亦可用于物理演示实验，值得推广。
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