-
公开(公告)号：CN112742767A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011564071.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化机械臂装置，属于机械臂领域，包括底座箱，所述底座箱的底壁上安装有移动轮，所述底座箱顶壁的一侧铰接有摆臂板，所述摆臂板的一侧与底座箱的顶壁之间共同安装有液压杆，所述液压杆的顶部与摆臂板的侧壁铰接，所述液压杆的底部与底座箱的顶壁铰接，所述摆臂板顶部的一侧安装有第一电机，且另一侧安装有螺纹杆和滑杆，所述螺纹杆的一端与第一电机的驱动端安装。本发明的机械臂通过各个结构的设置，可实现在竖向位置和水平位置上的全方位位置调节和角度调节，其操作范围为立体的空间范围，同时可以实现在水平移动路线上的周向旋转，使得其操作半径内的各个空间点均可以被机械臂触及，实现真正意义上的无死角操作。
-
公开(公告)号：CN112720306A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011592454.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25B11/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种机械夹紧装置，属于自动化机械技术领域，包括框架，所述框架的内顶部固定连接有两个对称设置的推杆电机，所述框架的两侧内侧壁均滑动连接有滑块a，所述框架上设置有与滑块a对应的滑槽a，所述推杆电机的输出端与滑块a的顶部固定连接，所述框架的内定部和内底部均滑动连接有两个滑块b。本发明中，通过推杆电机的输出轴推动滑块a运动，滑块a带动连接杆的倾斜角度较小，从而推动两个夹持块相对运动，实现对管件的夹持，夹持速度快，且各处受力可以均匀分配，避免了某处张紧力过大或过小而导致固定不稳产生晃动，此外，可以适用对不同管径大小的管件进行夹持，省时省力，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN110855263A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810963680.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及微机电系统MEMS领域，公布了一种具有低热弹性阻尼结构的鼓膜仿生微谐振器件，包括：谐振体，基底。谐振体四周边缘固定在基底上，形成固定约束。谐振体为鼓膜仿生结构，形状上近似于人体鼓膜。利用一阶贝塞尔函数获得谐振体的轮廓曲线，并给定一定厚度，使其绕固定轴旋转形成谐振体。谐振体在振动时不仅产生弯曲应变，还会出现拉伸应变，而拉伸应变不产生热弹性耗散，所以本发明的结构能实现较低的热弹性阻尼。
-
公开(公告)号：CN109552513A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811596781.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62K5/08
Abstract: 本发明提供了一种倾斜转向结构及电动三轮车，涉及电动三轮车的技术领域，包括车轮安装轴总成、弹性阻尼减震器、前桥架、曲柄机构和转动装置；所述弹性阻尼减震器设置在所述车轮安装轴总成上，在所述前桥架上设置有滑槽；在所述滑槽内设置有滑块。本发明提供的斜转向结构及电动三轮车是以前二后一的狭长型电动车布置形式的倾斜转向结构和转向机构。该倾斜转向结构可以实现车辆前轮的独立悬架特性，同时满足车身主动倾斜的控制要求，使得车辆在行驶过程中根据驾驶人员的意图调整倾斜角度并满足乘坐舒适性要求。通过倾斜转向结构和转向机构的转向角度的控制，满足车辆在不同车速的行驶状态下的转向稳定性需求。
-
公开(公告)号：CN103318199A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310256626.4
申请日：2013-06-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明公开了一种新型高架桥事故清障轨道车，包括驾驶室、报警装置、机械臂、旋转平台和行驶装置，所述行驶装置中有驱动机构、控制及旋转系统和底盘，驱动机构、控制及旋转系统均安装在底盘上，底盘横向中心线上设有前后四个行驶车轮，其中前轮为驱动轮，底盘前后车轮的两侧为固定装置。底盘安装有控制载物平台旋转的动力装置，所述载物平台上有横向放置的滑道，可控制机械臂的滑动。机械臂通过液压机构连接，可控制其长度及高度，机械臂前段装有液压抬杆，可抬起事故车辆并将其移至载物平台上。此清障车安装在高架桥一侧，在高架桥发生事故造成道路交通堵塞时，该车能在较短时间内到达事故现场，及时清理事故车辆，有效缓解交通拥堵情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116484172A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310063113.5
申请日：2023-01-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于强鲁棒性多尺度网络的机械故障诊断方法和系统，故障诊断方法包括如下步骤：获取机械设备不同健康状态下的原始振动信号；对原始振动信号进行归一化处理，并将归一化后的数据以相同的采样点数划分出训练集和测试集；构建一个由依次串接的卷积池化模块、多尺度模块和特征识别模块组成的强鲁棒性多尺度网络模型；将训练集输入到强鲁棒性多尺度网络模型中训练，并采用QHAdam优化器优化强鲁棒性多尺度网络模型；将测试集输入到训练好的强鲁棒性多尺度网络模型中进行故障诊断。该方法能够有效的提高故障诊断的精度，充分利用振动信号多尺度的性质，尤其在样本量不平衡和强噪声干扰情况下也能高效地提取故障特征，实现不同故障状态的智能诊断。
-
公开(公告)号：CN109552513B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811596781.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62K5/08
Abstract: 本发明提供了一种倾斜转向结构及电动三轮车，涉及电动三轮车的技术领域，包括车轮安装轴总成、弹性阻尼减震器、前桥架、曲柄机构和转动装置；所述弹性阻尼减震器设置在所述车轮安装轴总成上，在所述前桥架上设置有滑槽；在所述滑槽内设置有滑块。本发明提供的斜转向结构及电动三轮车是以前二后一的狭长型电动车布置形式的倾斜转向结构和转向机构。该倾斜转向结构可以实现车辆前轮的独立悬架特性，同时满足车身主动倾斜的控制要求，使得车辆在行驶过程中根据驾驶人员的意图调整倾斜角度并满足乘坐舒适性要求。通过倾斜转向结构和转向机构的转向角度的控制，满足车辆在不同车速的行驶状态下的转向稳定性需求。
-
公开(公告)号：CN109305378B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811420041.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机回收装置，包括底座，在底座上作线性滑动的滑动座，设置于滑动座上呈对称设置的支撑杆，支撑杆顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆，贯穿滑动座并连接支撑杆的横杆，上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的摆杆吸能装置，摆杆吸能装置设置线性滑动的滑块，滑块铰接两个上下布置并与摆杆铰接的连杆，摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网，另一端端部与连杆铰接。通过发明所揭示的无人机回收装置，能够实现对不同尺寸的无人机的回收操作，实现了更好地吸收高速飞行的无人机动能的效果，因此能够有效避免无人机回收过程中所出现损坏，实现了无人机的平稳卸载。
-
公开(公告)号：CN106882185A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710151704.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60W30/10 , B60W40/06 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种含驾驶员焦点预瞄模型的车辆自主转向控制方法，该方法主要包括：(1)由GPS导航及车辆传感器获得前方的道路信息；(2)在驾驶员的视野区，获取最优的预瞄路径；(3)获取预瞄中心，即焦点；(4)融合焦点前后的道路信息计算预瞄偏差量；(5)按得到的预瞄偏差量操作方向盘的转动。本发明综合考虑了视野范围内的道路信息和驾驶员的视野特性，因此能提前“感知”前方道路信息，避免急转弯带来的负面影响。同时，该方法也为自动规避障碍物和换道行驶的研究提供了一个可行的研究途径，具有较大的实用价值。
-
公开(公告)号：CN103318199B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310256626.4
申请日：2013-06-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明公开了一种新型高架桥事故清障轨道车，包括驾驶室、报警装置、机械臂、旋转平台和行驶装置，所述行驶装置中有驱动机构、控制及旋转系统和底盘，驱动机构、控制及旋转系统均安装在底盘上，底盘横向中心线上设有前后四个行驶车轮，其中前轮为驱动轮，底盘前后车轮的两侧为固定装置。底盘安装有控制载物平台旋转的动力装置，所述载物平台上有横向放置的滑道，可控制机械臂的滑动。机械臂通过液压机构连接，可控制其长度及高度，机械臂前段装有液压抬杆，可抬起事故车辆并将其移至载物平台上。此清障车安装在高架桥一侧，在高架桥发生事故造成道路交通堵塞时，该车能在较短时间内到达事故现场，及时清理事故车辆，有效缓解交通拥堵情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.067 seconds)
