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公开(公告)号：CN107148013A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710270299.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于多幻影节点策略的源位置隐私保护方法，它包括网络初始化、节点三元组构造、幻影节点交替选取、源节点‑幻影节点基于扇形区域划分转发和幻影节点‑基站避开可视区转发。本发明利用多幻影节点思想为源节点同时产生两个幻影节点，并组成节点三元组，且使得三元组中任意两个节点均可作为第三个节点的备选幻影节点；此外在路由工作阶段结合扇形区域划分方法以及可视区避免策略进行源数据包转发，不仅可以通过避开源节点可视区有效增加源节点安全性，同时较好控制传输时延及路由能耗。
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公开(公告)号：CN106912067A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710076638.7
申请日：2017-02-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊神经网络的WSN无线通信模块故障诊断方法，利用DHT11温湿度传感器在不同温度和电压下所对应的发射消耗参数，建立一个模糊神经网络电流模型，用于进行无线通信模块的故障诊断。对于进行归一化处理后的数据，首先利用减法聚类自适应的确定模糊神经网络的初始结构和参数，然后利用粒子群优化算法和最小二乘法相结合的混合学习方法对模型进行参数优化和调整，最后用训练完毕的诊断模型对测试样本进行故障诊断。本发明综合模糊推理和神经网络的优点，采用改进的学习算法，针对WSN的电流电压与故障之间的联系，建立无线通信模块的模糊神经网络电流模型，其模型的训练时间短、收敛速度快、故障诊断效率高。
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公开(公告)号：CN101799845B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201019026123.1
申请日：2010-03-01
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明针对电缆装配工艺设计及验证在虚拟制造领域应用的需求，公开了一种虚拟装配环境下柔性电缆装配模型的实现方法，该方法将电缆装配模型分为电缆分支模型和电连接器模型，通过CAD设计信息读取，虚拟环境下模型信息构建和实时装配操作等步骤来实现。其中电缆分支模型可根据加载的质点弹簧系统实现实时的柔性变形，并通过设置质点的属性来完成卡箍装配的操作，电连接器模型可根据约束模型实现插接等电缆的装配操作。该方法采用了电缆的设计信息，在不改变电缆设计参数的前提下解决了目前电缆装配工艺设计及验证严重依赖物理模型的缺点，具有模型准确、直观性、交互性好的特点，可以显著提高产品装配设计的效率并减少设计成本。
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公开(公告)号：CN114879693B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210622496.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 一种全向AGV的路径及姿态综合规划方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：使用拓扑地图法构建室内地图模型；步骤2：使用深度优先搜索算法在各路段车身姿态约束条件下进行路径规划；步骤3：在全向AGV车身姿态约束条件下，计算在规划路径中AGV小车的车身姿态调整站点；步骤4：以每一个车身姿态调整站点作为分割点，将整个路径划分成若干段，将组成每一段路线的各基本路段的车身姿态集合求交集；步骤5：依次控制全向AGV小车以规划好的车身姿态通过各路段，并在对应节点实现车身姿态的调整，直至小车抵达终点。本发明能够避免在行驶过程中出现因为车身姿态限制原因而无法顺利通行的情况，帮助小车调整车身姿态，顺利抵达终点。
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公开(公告)号：CN115081511B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210527062.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/23213 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 一种基于曲线相似性与聚类的螺纹拧紧质量判断方法,其特征是它包括以下步骤：（1）使用曲线相似性对位移‑拧紧扭矩曲线螺纹拧紧质量数据进行预处理；（2）使用结合Spark分布式处理引擎的二分k‑means聚类算法对预处理后的每个分类数据进行特征点的提取；（3）对于每个分类，将提取得到的特征点进行连接得到各分类的螺纹拧紧质量特征曲线；（4）对于需判断待测的位移‑拧紧扭矩曲线，明确待测曲线所属曲线分类的类别；（5）以明确好的分类为依据，进行实时的螺纹拧紧质量数据点判断。本发明通过生成螺纹拧紧质量数据的特征曲线进行螺纹拧紧质量判断，实现对螺纹拧紧质量的有效把控。结合Spark分布式处理引擎，保证对螺纹拧紧质量数据处理的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114915382B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210527467.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种AGV无线通信掉线重传及数据粘包处理方法，其特征是包括以下步骤：步骤1：确定消息数据格式；步骤2：确定消息机制；步骤3：发送方建立消息发送队列，采用定时器定时发送信息；步骤4：接收方开辟子线程建立循环形缓冲区来预处理不定长数据包。本发明通过采用自定义一收一答通信机制有效的解决了掉线重连带来的数据重传问题，在针对AGV通信的高频率方面的需求，接收方通过在子线程建立环形缓冲区来接收并处理不定长数据包，高效的解决了因高频率通信可能导致的多条指令信息粘接在一起发送的问题。
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公开(公告)号：CN114963981B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210527443.0
申请日：2022-05-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于单目视觉的筒状零件对接非接触式测量方法，其特征是：包括如下步骤:1.选取两台同一生产商同一型号的相机，对相机进行标定和配准；2.对固定零件和对接零件的端面进行拍照测量；3.对拍摄得到的图片进行去噪处理；4.通过阈值分割，提取端面特征所在的处理区域，通过边缘检测算法提取孔边缘，经过筛选和椭圆拟合，确定孔中心在图像中的位置，将两个零件上的孔心与轴心经过坐标变换映射到同一坐标系下，计算出对接零件相对于固定零件的滚转角。本发明自动化程度高，测量速度快。本发明在不需要在零件端面设置标靶,不需要人工参与的前提下，实现了自动测量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113468815A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110782484.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于高斯扩散模型和深度神经网络的液态危化品挥发浓度估算方法，其特征是首先在待测区域内构建液态危化品挥发物的高斯扩散模型；使用伯努利公式计算泄漏源强，再通过相变公式将液相源强转变为气相源强；然后，通过传感器阵列数值调整高斯扩散模型的参数；最后使用深度神经网络对模型估值进行数值修正，得到待估区域内各位点的挥发物气体浓度预测值。本发明通过使用高斯扩散模型来预估气体扩散规律，再利用深度神经网络和少量传感器的实时数据来修正高斯扩散模型的估算结果，提高了高斯扩散模型在待估区域内各点估算的准确度，从而帮助液态危化品加工企业或石化企业更准确的判断液态危化品的挥发情况，加强安全风险的识别能力，防范安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN113191658A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110528174.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于LAOPW和线性插值的智能压装质量预警方法，其特征是它包括以下步骤：1、采集智能压装过程中的“位移‑力”数据，形成压装质量数据集；2、分析压装质量数据集的特点，设计基于LAOPW的离群挖掘预处理算法；3、对离群处理后的智能压装质量数据集，建立压装过程质量控制模型；4、结合压装过程质量控制模型，对压装过程进行预警。本发明通过采用LAOPW方法对压装过程中“位移‑力”数据集进行预处理，剔除异常数据点，得到对压装质量更加精确的控制范围；通过将实时采集数据与上述质量控制范围进行对比，可及时发现装配质量问题并加以预警，避免更加严重质量问题的发生。
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公开(公告)号：CN113065789A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110403358.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于三标度层次分析法的制造成熟度等级快速自评方法，其特征是它包括以下步骤：1.建立层次分析结构模型；2.使用三标度层次分析法快速计算各指标权重；3.对评价指标体系内各指标进行量化处理；4.以指标量化值加权计算制造成熟度综合评分，进而评估该制造成熟度等级。本发明采用比广泛应用的九标度法构建判断矩阵时的比较次数大幅减少，且采用数学方法对比较矩阵中的元素优化，将其转化为一致性矩阵，可直接求得各个目标的权重，避免了对判断矩阵的反复一致性检测，在保证专家对指标真实评价的同时，提高了评价效率；另一方面，也避免了当评价指标过多时，九标度层次分析法迭代次数多、计算量大的问题，从而为制造成熟度等级自评价提供了一种有效的快速评估方法。
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